Диноза́вры (лат. Dinosauria) — группа архозавров из клады авеметатарзалий. Динозавры возникли в триасовом периоде, между 243 млн и 233,23 млн лет назад, и стали доминирующими наземными позвоночными после триасово-юрского вымирания 201 млн лет назад; их доминирование продолжалось на протяжении остальной части мезозойской эры, в течение юрского и мелового периодов. Хотя традиционно динозавры рассматривались как полностью вымершая группа в ранге надотряда, большинство современных специалистов придерживается принципов кладистической классификации, в соответствии с которыми птицы являются ныне живущими оперёнными динозаврами из клады теропод, возникшими во время верхнеюрской эпохи, либо в меловом периоде, и, в отличие от всех остальных динозавров, пережившими мел-палеогеновое вымирание 66 млн лет назад. Условно всех динозавров, за исключением птиц, называют нептичьими динозаврами.
Ящерота́зовые, или ящерота́зовые диноза́вры, или заври́схии (лат. Saurischia), — одна из двух традиционно выделяемых основных клад динозавров, исторически рассматриваемая в ранге отряда. У ящеротазовых, в отличие от птицетазовых, лобковые кости первично наклонены вперёд. Вопреки названию, ящеротазовые, а не птицетазовые, дали начало птицам, которые, по преобладающим среди палеонтологов позвоночных кладистическим представлениям, являются единственной пережившей мел-палеогеновое вымирание группой ящеротазовых.
Теропо́ды, или хищные динозавры (лат. Theropoda, от др.-греч. θήρ «зверь» + πούς «нога»; буквально: «звероногие») — клада ящеротазовых динозавров, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда. Все тероподы перемещались на двух ногах, большинство — хищники, реже всеядные или растительноядные. Большинство учёных с недавних пор стали относить к тероподам и современных птиц; таким образом, птицы стали считаться не потомками динозавров, а представителями одной из их групп. Кисть обычно трёхпалая, стопа — четырёхпалая с опорой на 2−4-й пальцы. Тероподы составляли около 37 % всех известных родов нептичьих динозавров.
Цератоза́вр — монотипический род хищных динозавров клады теропод, живших в позднем юрском периоде. Единственным видом является Ceratosaurus nasicornis.
Криолофозавр — род крупных хищных тероподовых динозавров, живших во времена раннеюрской эпохи на территории нынешней Антарктиды. Включает единственный вид — Cryolophosaurus ellioti.
Архоза́вры (лат. Archosauria, от др.-греч. ἄρχω — правлю, начинаю и σαῦρος — ящерица) — клада диапсид, представленная в настоящее время крокодилами и птицами, а из вымерших организмов также: нептичьими динозаврами, птерозаврами и другими.
Целуроза́вры — самая многочисленная группа тероподовых динозавров, объединяющая все таксоны, более близкие к птицам, чем к карнозаврам. Возникают в палеонтологической летописи в средней юре. К целурозаврам относятся тираннозавроиды (Tyrannosauroidea), компсогнатиды (Compsognathidae), орнитомимозавры (Ornithomimosauria) и манирапторы (Maniraptora); в состав последних, помимо нескольких вымерших таксонов, входят птицы (Aves) — единственная современная группа целурозавров.
Процератозавр — род небольших хищных ящеротазовых динозавров из семейства процератозаврид, живших в средней юре на территории современной Англии. Включает единственный типовой вид — Proceratosaurus bradleyi. Изначально считался предком цератозавров, в связи с аналогичным малым гребнем на его морде. Сейчас, однако, считается целурозавром, один из самых ранних известных науке, входит в надсемейство тираннозавроидов.
Tyrannoraptora (лат.) — обширная группа тероподовых динозавров, включающая всех целурозавров, кроме наиболее примитивных форм. Определяются как наименее инклюзивная клада, включающая тираннозавра и современных птиц.
Завроподоморфы (лат. Sauropodomorpha) — клада ящеротазовых динозавров, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда. Жили с позднего триаса до конца мела. Ранние завроподоморфы были небольшими плотоядными и всеядными бипедальными («двуногими») динозаврами. Более продвинутые формы характеризуются исключительной растительноядностью, длинной шей, толстыми конечностями и зачастую огромными размерами.
Тетануры (лат. Tetanurae) — клада тероподовых динозавров в составе группы аверостр, включающая птиц и все таксоны, более родственные им, чем цератозаврам. Все тетануры, за исключением базальных родов, входят в состав клады Orionides. В зависимости от того, какая топология принимается за верную, клада Orionides может подразделяться на карнозавров (Carnosauria) и целурозавров (Coelurosauria), либо на мегалозавроид (Megalosauroidea) и аветеропод (Avetheropoda), к последним из которых, в свою очередь, относят целурозавров и аллозавроид (Allosauroidea).
Целофизо́иды (лат. Coelophysoidea) — надсемейство примитивных хищных динозавров из клады теропод. Существовали с позднего триаса по раннюю юру, примерно 228—183 млн лет назад. Географически были распространены очень широко; вероятно, обитали на всех континентах. Целофизоиды были стройными, плотоядными животными, имевшими поверхностное сходство с целурозаврами, с которыми они ранее классифицировались. Некоторые виды имели хрупкие краниальные гребни. Размеры варьируют от 1 до 6 м в длину. Неизвестно, как они выглядели внешне: разные художники изображают их покрытыми чешуёй или перьями.
Авеметатарза́лии (лат. Avemetatarsalia) — клада животных, определение которой впервые дано в 1999 году. Представляет собой одну из двух основных ветвей архозавров, включающую в себя клады Dinosauromorpha и Pterosauromorpha, объединяемых под общим названием Ornithodira, а также кладу Aphanosauria. В целом в число авеметатарзалий включаются все архозавры, по семи синапоморфическим признакам более близкие к динозаврам и современным птицам, чем к крокодилам.
Гадрозавроиды (лат. Hadrosauroidea) — клада или надсемейство птицетазовых динозавров, который включает в себя «утконосых» динозавров, или гадрозавридов, а также их близких родственников. Жили в меловом периоде на всех континентах планеты.
Абелизавриды — клада (семейство) тероподовых динозавров из группы цератозавров. Абелизавриды процветали во время мелового периода на территории древнего южного суперконтинента Гондваны. Являются одними из самых разнообразных и географически распространенных среди теропод.
Манира́пторы — клада тероподовых динозавров из группы целурозавров. Объединяет птиц и виды, ближе родственные птицам, чем орнитомиму. Предложена в 1986 году Жаком Готье. Наиболее древние известные остатки манирапторов относятся к раннему юрскому периоду, а поскольку манирапторы включают и птиц, это единственная группа динозавров, дожившая до современности.
Ноазавриды (лат. Noasauridae) — семейство тероподных динозавров из клады цератозавров, живших в меловом и, возможно, в юрском периодах. Типичные ноазавриды были небольшими плотоядными и/или рыбоядными с лёгким телосложением. В отличие от остальных известных цератозавров, Limusaurus и Berthasaura являлись растительноядными или, по крайней мере, всеядными животными. Некоторые другие ноазавриды, такие как Elaphrosaurus, могли иметь аналогичную диету.
Neotheropoda — клада, включающая целофизоидов и более продвинутых теропод, а также единственную группу теропод, которые выжили после триасового вымирания. Все Neotheropoda вымерли в раннем юрском периоде, за исключением клады Averostra.
Maniraptoromorpha (лат.) — клада тероподовых динозавров из группы целурозавров, включающая компсогнатид, манирапториформ и родственные им примитивные роды.
