Диноза́вры (лат. Dinosauria) — группа архозавров из клады авеметатарзалий. Динозавры возникли в триасовом периоде, между 243 млн и 233,23 млн лет назад, и стали доминирующими наземными позвоночными после триасово-юрского вымирания 201 млн лет назад; их доминирование продолжалось на протяжении остальной части мезозойской эры, в течение юрского и мелового периодов. Хотя традиционно динозавры рассматривались как полностью вымершая группа в ранге надотряда, большинство современных специалистов придерживается принципов кладистической классификации, в соответствии с которыми птицы являются ныне живущими оперёнными динозаврами из клады теропод, возникшими во время верхнеюрской эпохи, либо в меловом периоде, и, в отличие от всех остальных динозавров, пережившими мел-палеогеновое вымирание 66 млн лет назад. Условно всех динозавров, за исключением птиц, называют нептичьими динозаврами.
Ящерота́зовые, или ящерота́зовые диноза́вры, или заври́схии (лат. Saurischia), — одна из двух традиционно выделяемых основных клад динозавров, исторически рассматриваемая в ранге отряда. У ящеротазовых, в отличие от птицетазовых, лобковые кости первично наклонены вперёд. Вопреки названию, ящеротазовые, а не птицетазовые, дали начало птицам, которые, по преобладающим среди палеонтологов позвоночных кладистическим представлениям, являются единственной пережившей мел-палеогеновое вымирание группой ящеротазовых.
Птицета́зовые, или птицета́зовые диноза́вры, или орнити́схии (лат. Ornithischia), — одна из двух основных клад динозавров, рассматриваемая в ранге отряда. Несмотря на своё название, не они, а ящеротазовые динозавры по самой распространённой версии дали начало птицам, которых ныне обычно также включают в состав ящеротазовых.
Герреразавр — род ранних ящеротазовых динозавров. Окаменелые остатки были обнаружены на территории формации Исчигуаласто на северо-западе Аргентины и датируются карнийским ярусом триасовой системы. Типовым и единственным видом является Herrerasaurus ischigualastensis. Он был описан Освальдо Альфредо в 1963 году. Роды Ischisaurus и Frenguellisaurus являются синонимами.
Динозавроморфы (лат. Dinosauromorpha) — клада архозавров, объединяющая динозавров и все базальные («примитивные») таксоны, более родственные динозаврам, чем птерозаврам и крокодилам.
Архоза́вры (лат. Archosauria, от др.-греч. ἄρχω — правлю, начинаю и σαῦρος — ящерица) — клада диапсид, представленная в настоящее время крокодилами и птицами, а из вымерших организмов также: нептичьими динозаврами, птерозаврами и другими.
Эора́птор — один из наиболее ранних представителей надотряда динозавров, обитавший в верхнем триасе в северо-западной области Аргентины. Типовой и единственный вид в роде Eoraptor, на март 2020 года его включают в подотряд завроподоморф.
Завроподоморфы (лат. Sauropodomorpha) — клада ящеротазовых динозавров, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда. Жили с позднего триаса до конца мела. Ранние завроподоморфы были небольшими плотоядными и всеядными бипедальными («двуногими») динозаврами. Более продвинутые формы характеризуются исключительной растительноядностью, длинной шей, толстыми конечностями и зачастую огромными размерами.
Тава — род ранних ящеротазовых динозавров, известный из отложений геологической формации Чинле, которая расположена в штате Нью-Мексико, США, и датируется норийским ярусом верхнетриасовой системы. Является одним из самых древних динозавров, обнаруженных на территории Северной Америки. В род включают типовой и единственный вид Tawa hallae. Первоначально тава был интерпретирован как базальный теропод, хотя анализ 2021 года восстановил его в составе группы Herrerasauria.
Chromogisaurus (лат.) — род примитивных ящеротазовых динозавров из подотряда завроподоморф, живших в конце триасового периода на территории нынешней Южной Америки. Представлен одним видом — Chromogisaurus novasi.
Guaibasauridae (лат.) — семейство примитивных ящеротазовых динозавров, известных по ископаемым остаткам из позднего триасового периода на территории современных Бразилии и Аргентины.
Teyuwasu — сомнительный род ящеротазовых динозавров верхнетриасовой эпохи. В настоящее время изучен слишком мало; единственный типовой вид — Teyuwasu barbarenai, известен по костям конечностей, обнаруженным в Бразилии.
Paludititan (лат.) — род ящеротазовых динозавров из клады Lithostrotia, живших в конце мелового периода на территории современной Румынии. Типовой и единственный вид — Paludititan nalatzensis.
Платеозавриды (лат. Plateosauridae) — семейство ящеротазовых динозавров из подотряда завроподоморф. Жили в триасовом и юрском периодах на территории нынешних Южной Америки, Европы и Азии. Были одними из первых представителей подотряда, известных с верхнего триаса.
Демонозавр — род ящеротазовых динозавров, живших в позднем триасовом периоде на территории современных США. Окаменелости были найдены в геологической формации Чинле, в карьере «Ранчо призраков» штата Нью-Мексико. Впервые описан группой палеонтологов во главе с Хансом-Дитером Зюсом в 2011 году. Представлен одним видом — Daemonosaurus chauliodus.
Герреразаври́ды (лат. Herrerasauridae) — семейство базальных ящеротазовых динозавров.
Алуокерия — род примитивных ящеротазовых динозавров, обитавших во времена позднего триаса на территории современной Индии. Вероятно, это было маленькое двуногое хищное или всеядное животное.
Силезавриды (лат. Silesauridae) — возможное семейство или безранговая клада динозавриформ триасового периода. Хотя первоначально силезавриды считались сестринской по отношению к динозаврам группой, некоторые последующие анализы восстановили их в качестве грады птицетазовых динозавров. Если результаты этих анализов верны, то в соответствии с принципами кладистической классификации данный таксон не может считаться валидным.
Чиндезавр — род ранних динозавров из клады Herrerasauria, живших в позднем триасе на территории современных США. Включает единственный вид — Chindesaurus bryansmalli.
Herrerasauria (лат.) — клада базальных плотоядных ящеротазовых динозавров, живших в позднетриасовую эпоху. Ископаемые остатки, принадлежащие представителям Herrerasauria, обнаружены в Южной и Северной Америках, а также, возможно, в Индии и Польше, что свидетельствует о широком распространении этой группы.
