Би́тва при Азенку́ре — крупное сражение, состоявшееся 25 октября 1415 года между французскими и английскими войсками близ местечка Азенкур в Северной Франции во время Столетней войны. Особенность этого сражения заключается в том, что французская армия, имевшая численное превосходство в несколько раз, потерпела сокрушительное поражение, понеся существенные потери. Причиной столь поразительной многократной диспропорции в потерях было тактически грамотное применение англичанами масс стрелков, вооружённых длинными луками, в сочетании с отрядами тяжеловооружённых воинов. Подобная тактика и вооружение уже были применены против французов англичанами при Креси в 1346 году; в 1368 году французский король Карл V Мудрый издал указ о вооружении луками всего народа, но этот обычай не прижился во Франции. Кроме того, успехи англичан были связаны не только с использованием в битвах длинного лука, но и с ситуацией феодальной анархии в самой Франции.
Булава́ — короткодревковое ударно-дробящее холодное оружие в виде рукояти с шаровидной ударной частью — навершием.
Кавале́рия, ко́нница — род войск, ранее род оружия, в котором для ведения боевых действий или передвижения использовалась лошадь.
Арбале́т, или самостре́л, Арбале́тка — боевое и спортивное метательное оружие, представляющее собой лук, оснащённый механизмами взведения и спуска тетивы.
Копьё — метательное, колющее или колюще-рубящее древковое холодное оружие.
Конча́р — тип восточного и древнерусского колющего холодного оружия.
Драгу́ны — воины кавалерии армий некоторых европейских государств, обученные действиям как в конном, так и пешем строю.
Ландскне́хт — немецкий наёмный (солдат) пехотинец эпохи Возрождения.
Катапульта — греческий термин, которым обозначается любая метательная машина. Древнейшие катапульты использовались в Древней Греции и Древней Индии около начала-середины V века до нашей эры.
Пельтасты — разновидность универсальной лёгкой пехоты в Древней Греции, часто использовались как застрельщики, метавшие дротики.
Войско Древней Македонии, Македонское войско — в современном определении вооружённые силы Древней Македонии.
Пикинёры — вид пехоты в европейских армиях XVI — начала XVIII веков, вооружённой преимущественно 5—6 метровыми пиками.
Армия Византийской империи на протяжении столетий обеспечивала безопасность границ государства и поддерживала внутренний порядок в империи. Особенности военного дела в Византийской империи соответствовали общему развитию византийского общества, а, кроме того, византийская армия и византийская военная мысль были наследниками позднеантичних военных традиций. Эта преемственность выражалась как в организации и вооружении войск, так и в разработке стратегии и тактики. Одновременно военная организация должна была всё время находить ответ на новые военные задачи, поскольку Византийская империя на протяжении большей части своей истории находилась в состоянии войны. Тем не менее, общее разложение и упадок империи непосредственным образом затронули и армию, вследствие чего Византия в XIV—XV вв. оказалась неспособной противостоять вторжениям турок-османов и потеряла независимость, став частью молодой Османской империи.
История вооружённых сил России — краткая история военной организации России (Руси) некоторыми разделена на несколько временных периодов, с древнейших времён до настоящего времени.
Войско Древней Руси — вооружённые силы Киевской Руси и русских княжеств домонгольского периода.
Войско Русского государства — вооружённые силы Русского царства, ранее Великого княжества Московского, начиная с периода правления Ивана III и до создания регулярной армии Петром I.
Гиппотоксот — в армии Древних Афин воин отряда легкой кавалерии из 200 лучников, набиравшихся из рабов, в отличие от всадников из привилегированного класса — пентакосиомедимнов. В период Пелопоннесской войны в качестве манёвренного отряда лёгкой кавалерии входили в состав подразделения аттической конницы в 1200 всадников. Геродот под понятием гиппотоксоты обобщает всех конных лучников: «все скифы — гиппотоксоты и воюют верхом». Они сходились с противником на расстоянии выстрела из лука и осыпали врага стрелами. Когда же тот пытался сблизиться, поворачивали вспять и удалялись, не переставая при этом стрелять.
Конные лучники — лёгкая, средняя или тяжёлая конница дальнего боя, вооруженная луками.
Шеволежеры — полки лёгкой кавалерии, вооруженные саблями, пистолетами и карабинами.
Димахи — древнегреческие воины, сражавшиеся пешими и верхом.