
Поли́бий — древнегреческий историк, государственный деятель и военачальник, автор «Всеобщей истории» («Истории») в 40 томах, охватывающих события в Риме, Греции, Македонии, Малой Азии и в других регионах с 220 до н. э. по 146 до н. э. Из книг «Истории» полностью сохранились только первые 5, остальные дошли в более или менее подробных изложениях.

Легио́н — основная организационная единица в войске Древнего Рима, времён поздней республики и империи.

Пу́блий Корне́лий Сципио́н Африка́нский Ста́рший — римский военачальник и политический деятель, консул 205 и 194 годов до н. э. Начал военную карьеру в 218 году до н. э. во время Второй Пунической войны. По данным некоторых источников, был одним из командиров тех солдат, которые смогли уцелеть при Каннах в 216 году до н. э.

Вели́ты — разновидность лёгкой пехоты в древнеримской армии. Часто использовались как застрельщики. Название происходит от латинского слова velox — быстрый.

Антио́х III Вели́кий — один из выдающихся правителей Государства Селевкидов. В возрасте 18 лет стал царём. В 212—205 до н. э. подчинил парфян и Бактрию, в 203 до н. э. отвоевал у Египта Палестину. Потерпев поражение от Рима в Сирийской войне 192—188 до н. э., утратил малоазийские территории.

Бо́йи — кельтское племя. Проживало на территории Северной Италии, Чехии, Баварии, Среднедунайской низменности.

Птолемей VI Филоме́тор — царь Египта в 181/180—146/145 до н. э. годах до н. э. из династии Птолемеев.

Битва при Каннах — крупнейшее сражение Второй Пунической войны, произошедшее 2 августа 216 года до н. э. около города Канны в области Апулии на юго-востоке Италии.

Битва при Требии — сражение Второй Пунической войны, в которой карфагенский полководец Ганнибал Барка одержал победу над римской армией консула Тиберия Семпрония Лонга.

Би́тва при Тразиме́нском о́зере — крупное сражение во время Второй Пунической войны. Карфагеняне под командованием Ганнибала нанесли поражение римлянам, которых возглавлял действующий консул Гай Фламиний. Победа Ганнибала над римской армией у Тразименского озера остаётся крупнейшей засадой в военной истории. Кроме того, перед битвой Ганнибал дал один из наиболее ранних примеров обходного манёвра.

Гай Флами́ний — древнеримский политический деятель и военачальник, консул 223 и 217 годов до н. э. Не принадлежал к сенатской аристократии, начал свою карьеру в качестве народного трибуна и добился разделения между римскими плебеями «Галльского поля» на севере Италии. В 223 году до н. э., будучи консулом, разгромил галльское племя инсубров в долине реки Пад. Во время своей цензуры в 220 году построил Цирк Фламиния и Фламиниеву дорогу, которая соединила Рим с Аримином через Этрурию и Умбрию.

Гасдруба́л или Газдруба́л — карфагенский полководец, сыгравший важную роль во Второй Пунической войне. Был вторым сыном Гамилькара Барки и младшим братом Ганнибала. Когда последний отправился походом в Италию, Гасдрубал стал командующим карфагенскими силами в Испании. В том же году в регионе появились римские войска во главе с братьями Сципионами, получившие поддержку части местных племён. Гасдрубал воевал против них с переменным успехом. В 216 году до н. э. он получил из Карфагена приказ идти в Италию на соединение с братом, но в самом начале пути потерпел полное поражение при Ибере и прервал поход.
Рора́рии — лёгкая пехота, которая входила в состав римского легиона эпохи Ранней республики
Квинт Марций Филипп — древнеримский политический деятель и военачальник из плебейского рода Марциев, консул 186 и 169 годов до н. э. В 188 году был претором и управлял провинцией Сицилия. Во время первого консульства вёл расследование дела о вакханалиях, а потом воевал в Лигурии, где потерпел поражение от племени апуанов. В 183 году до н. э. Филипп был послом в Македонии и Греции, в 180 году стал децемвиром священнодействий. В начале Третьей Македонской войны он снова был послан на Балканы, чтобы отсрочить начало военных действий, и успешно справился с этой миссией.

Битва при Теламоне произошла в 225 году до н. э. между союзом галльских племён и римлянами под командованием консулов Гая Атилия Регула и Луция Эмилия Папа. Эта битва была подробно описана Полибием и упомянута у других римских историков. Консул Регул погиб в сражении, и его голову принесли галльским вождям. В конце концов галлы потерпели поражение; один из их царей, Конколитан, был взят в плен, другой, Анероэст, бежал и впоследствии покончил с собой. Погибло около 40 тыс. галлов. Сражение при Теламоне знаменовало собой окончательное покорение римлянами Северной Италии.
О́ппии — древние римские патрицианский и плебейский роды. Деятельность и патрицианских, и плебейских Оппиев начинается в эпоху ранней республики во время борьбы плебеев за равноправие с патрициями, находились они при этом по разные стороны данного противостояния. В позднейшее время упоминания о патрицианских Оппиях исчезают, деятельность плебейских Оппиев прослеживается до времён империи.
Квинт Сульпи́ций Лонг — римский военачальник и политический деятель, военный трибун с консульской властью 390 года до н. э. На время его магистратуры пришлось нашествие галлов. Именно Сульпиций стал, согласно античной традиции, виновником поражения римлян, поскольку неправильно совершил жертвоприношение перед боем.
Марк Ю́ний Пе́ра — римский военачальник и политический деятель из плебейского рода Юниев Пер, консул 230 года до н. э., диктатор в 216 году до н. э. Участник Второй Пунической войны.
Нумиди́йская ко́нница — лёгкая конница, формировавшаяся из жителей Нумидии и воевавшая в составе карфагенской и, позднее, римской армий. Нередко называется лучшей лёгкой конницей античного мира.

Армия Карфагена, или маханат — наземные силы (армия) Карфагенского государства, существовавшего в IX—II веках до н. э. Поначалу представляла собой ополчение граждан города и зависимых племён, но после реформы Магона I стала состоять преимущественно из иностранцев-наёмников под верховным командованием представителей аристократических родов. Опиралась на мощный военно-морской флот, который долгое время господствовал в Западном Средиземноморье.