Иглоко́жие — тип исключительно морских донных животных, большей частью свободноживущих, реже сидячих, встречающихся на любых глубинах Мирового океана. Насчитывается около 7000 современных видов . Наряду с хордовыми и полухордовыми, иглокожие относятся к ветви вторичноротых животных (Deuterostomia). Современными представителями типа являются морские звёзды, морские ежи, офиуры (змеехвостки), голотурии и морские лилии. Некоторые представители, например голотурии, используются в пищу. В состав этого типа входят также приблизительно 13 000 вымерших видов, которые процветали в морях, начиная с раннего кембрия.
Голоту́рии, или морски́е огурцы́, или морски́е кубы́шки (лат. Holothuroidea), — класс беспозвоночных животных из типа иглокожих. Виды, употребляемые в пищу, носят общее название «трепанг».
Морски́е ли́лии, или криноиде́и (лат. Crinoidea), — класс морских беспозвоночных животных из типа иглокожих. Известно около 700 видов.
Морски́е звёзды — класс беспозвоночных типа иглокожих. Известно примерно 1600 современных видов (в России — 150).
Морски́е ежи́ (лат. Echinoidea) — класс иглокожих. Описано около 800 современных видов. В ископаемом состоянии известны с ордовика.
Пия́вки — подкласс кольчатых червей из класса поясковых (Clitellata). Большинство представителей обитают в пресных водоёмах. Некоторые виды освоили наземные и морские биотопы. Известно около 500 видов пиявок, в России встречаются 62 вида.
Зелёный морской ёж, или обыкновенный морской ёж, или обыкновенный стронгилоцентротус, или зелёный стронгилоцентротус — широко распространённый вид морских ежей, обитающий в северных и бореальных морях Атлантического и Тихого океанов. Название получил за зеленоватый оттенок в окраске тела, которая, впрочем, может варьировать от светлой белёсой до тёмно-фиолетовой и почти чёрной. Средний диаметр панциря взрослого ежа составляет 50 мм, размер особенно крупных особей достигает 90 мм. Зелёные морские ежи всеядны.
Пурпурный стронгилоцентротус — вид морских ежей, обитающий вдоль тихоокеанского побережья Северной Америки от Аляски до острова Цедрос (Мексика). Название получил за фиолетовый оттенок в окраске тела. Размер взрослой особи варьирует от 5 до 10 см.
Вальватиды — отряд беспозвоночных из класса морские звёзды (Asteroidea) типа иглокожие (Echinodermata), в котором содержится 695 видов в 165 родах в 14 семействах. Отряд охватывает как крошечные виды с диаметром в несколько сантиметров из рода Asterina, так и виды, которые могут достигать 75 см из рода Thromidia. Почти все виды этого рода имеют 5 лучей.
Шаровики — класс вымерших иглокожих. Известны с ордовика. Вымерли, по разным данным, в каменноугольном либо в пермском периоде. От других иглокожих отличаются наличием в панцире поровых отверстий треугольной формы.
Тремато́ды, или сосальщики (лат. Trematoda, с греч. — имеющие присоски), — класс паразитических плоских червей. Размеры сосальщиков большей частью измеряются миллиметрами, но иногда черви бывают крупнее. Так, печёночная двуустка достигает в длину 5 см. Наиболее велики некоторые сосальщики из рыб, например представители семейства Didymozoidae, длина тела которых достигает 1,5 м. В класс входят два близкородственных подкласса: Digenea и Aspidogastrea.
Древовиднощупальцевые голотурии — отряд иглокожих из класса голотурий (Holothuroidea).
Педицелляриевые морские звёзды — отряд иглокожих из класса морских звёзд (Asteroidea). Отличаются от остальных звёзд характерными педицелляриями, включающими три подвижно соединённых скелетных элемента — основание и две створки. Педицеллярии обычно находятся на подвижных отростках. Створки педицеллярии либо соединяются у нижних концов по типу пинцета, либо перекрещиваются, как ножницы. В основном у педицилляриевых звёзд длинные и гибкие лучи при маленьком центральном диске. Амбулакральные ножки у многих представителей отряда находятся в амбулакральных бороздах в 4 ряда.
Мадрепоровая пластинка — небольшая известковая пластина с большим количеством мелких пор, используемая для фильтрации воды в сосудистую систему иглокожих. Действует как фильтр и клапан, уравновешивающий давление. Например, у морской звезды выглядит как небольшая округлая структура, напоминающая маленькую бородавку, которая находится на аборальной поверхности центрального диска недалеко от анального отверстия. Вблизи она имеет структуру, похожую на колонию кораллов, откуда и пошло название.
Хомалозо́и (лат. Homalozoa) — группа вымерших палеозойских иглокожих, которую раньше считали подтипом. Иногда её называют Carpoida.
Antedon mediterranea — вид морских лилий рода антедонов семейства Antedonidae.
Sollasina cthulhu (лат.) — вид вымерших иглокожих семейства Sollasinidae класса Ophiocistoidea, известный по ископаемым остаткам из лагерштеттов на юге графства Херефордшир в Англии (Великобритания), относящимся к верхним ярусам венлокской эпохи силурийского периода. Назван в честь мифов Ктулху — «вымышленной вселенной Г. Ф. Лавкрафта, населённой причудливыми чудовищами с щупальцами». Филогенетический анализ позволил отнести этот вид к стволовой группе голотурий, наряду с остальными представителями Ophiocistoidea, а также подтвердил парафилетичность этого класса.
Ophiocistioidea (лат.) — класс вымерших иглокожих. Их ископаемые остатки известны с силура по мел.
Бочонкообразные голотурии (лат. Molpadida) — отряд иглокожих из класса голотурий. Форма тела веретенообразная, в отличие от других голотурий, задний конец их тела сужен и образует отчетливый «хвост». Хотя у них есть щупальца вокруг рта, у них нет настоящих амбулакральных ножек, и поэтому считается, что они в родстве с отрядом Apodida.
Безногие голотурии (лат. Apodida) — отряд иглокожих из класса голотурий. Форма тела червеобразная. Хотя у них есть щупальца вокруг рта, у них нет настоящих амбулакральных ножек, и поэтому считается, что они в родстве с отрядом Molpadida.
