Прима́ты — отряд плацентарных млекопитающих, включающий, в частности, обезьян и полуобезьян. База данных Американского общества маммалогов признаёт 19 семейств, 84 рода и 517 современных видов приматов, а также 4 вида, вымерших после 1500 года. Приматы — четвёртый по количеству видов отряд млекопитающих.
Антропогене́з — часть биологической эволюции, которая привела к появлению человека разумного, отделившегося от прочих гоминид, человекообразных обезьян и плацентарных млекопитающих, процесс историко-эволюционного формирования физического типа человека, первоначального развития его трудовой деятельности, речи. Изучением антропогенеза занимается множество наук, в частности, антропология, палеоантропология, археология, генетика, лингвистика.
Человекообра́зные обезья́ны, или гомино́иды, или антропоморфи́ды, также просто человекообра́зные — надсемейство узконосых обезьян (Catarrhini), строение тела которых сходно с телом человека. Человек, как биологический вид, также входит в данный таксон. В состав надсемейства входят два семейства: гиббоновые и гоминиды.
Австралопите́ки — род ископаемых высших приматов, обладавших признаками прямохождения и антропоидными чертами в строении черепа, чей хронологический период определяется от 4,2 до 1,8 млн лет назад. Также понятие «австралопитеки» часто используется шире и распространяется на большую эволюционную группу гоминидов — австралопитецина, включающую в себя, помимо рода Australopithecus, представителей ещё пяти родов: Sahelanthropus, Orrorin, Ardipithecus, Kenyanthropus и Paranthropus, либо вместе с парантропами выделяют в подтрибу австралопитецина в трибе гоминини (Hominini).
Гиббо́новые, или малые человекообразные обезьяны (лат. Hylobatidae), — семейство приматов, обитающих в Юго-Восточной Азии. Гиббоновые являются наиболее близким к гоминидам семейством и образуют вместе с ними надсемейство гоминоиды или человекообразные обезьяны.
Гигантопитеки — род человекообразных обезьян, существовавший в позднем миоцене, плиоцене и плейстоцене на территории современных Индии, Китая, Таиланда и Вьетнама.
Гоминини, или хоминини (лат. Hominini) — триба подсемейства гоминины семейства гоминиды.
Дриопите́ки — род вымерших человекообразных обезьян, известный по ряду останков, найденных в Восточной Африке и Евразии. Жили во времена миоцена, примерно 12—9 миллионов лет назад. Вероятно, в этот род входит общий предок горилл, шимпанзе и людей. Гиббоновые, как и орангутаны, согласно молекулярным данным, отделились ранее. Нижняя челюсть с зубами и плечевая кость дриопитека были найдены во Франции в 1856 году учёным Лартэ. Некоторые части больших коренных зубов являются характерными для дриопитеков и гоминид в целом. Позднее останки дриопитеков были найдены в Венгрии (рудапитек), Испании (испанопитек) и в Китае.
Кениапитек — «кенийская обезьяна», жившая в Африке 14 миллионов лет назад. Известен один вид — Kenyapithecus wickeri. Раньше выделялся ещё один вид кениапитеков, более древний и менее специализированный — Kenyapithecus africanus, 1993, но теперь его относят либо к роду грифопитек, либо к роду экваториус.
Грифопитек — род вымерших в миоцене человекообразных обезьян. Некоторые палеонтологи включают грифопитеков в подсемейство Ponginae семейства Hominidae, другие выделяют в отдельное семейство — грифопитециды.
Моротопитек — род вымерших миоценовых человекообразных обезьян, впервые найденный в 1960-х годах в Уганде.
Оррорины — вымерший род африканских больших человекообразных обезьян. В популярной литературе, известен как «Человек Тысячелетия».
Афропитек — ископаемый примат, который жил в Африке и Аравии в эпоху миоцена, 16—18 млн лет назад. Название роду было дано Ричардом Лики в 1986 году. В роду насчитывается только два вида — Afropithecus turkanensis и Afropithecus leakeyi (гелиопитек). Некоторые авторы выделяют их из семейства Проконсулиды (Proconsulidae) в отдельное семейство Афропитециды (Afropithecidae), либо в подсемейство Афропитецины (Afropithecinae) в семействе Проконсулиды.
Проконсул — род ископаемых приматов, семейства проконсулид (Proconsulidae) эпохи миоцена, существовавший 21-17 млн лет назад в Африке. Выделяют 3—5 видов. Вид P. major из Уганды описывали как Ugandapithecus major и Ugandapithecus gitongai, а затем выделили в отдельный род моротопитек. Виды P. heseloni и P. nyanzae в 2015 году выделили в отдельный род Ekembo.
Накалипитек — доисторический гоминид, обитавший в Кении в позднем миоцене 10 млн лет назад. Известен только один вид Nakalipithecus nakayamai. Был описан в 2007 году по одиннадцати зубам и челюсти, найденным в 2005 году группой японских и кенийских исследователей в регионе Накали, Кения, которые дали родовое наименование, означающее «обезьяна из Накали». В видовом наименовании увековечена память одного из первооткрывателей, геолога Кацухиро Накаямы, который умер, работая над этим проектом.
Пиеролапитек — род гоминид из Европы, живший в Испании 13 миллионов лет назад. Известен один вид — Pierolapithecus catalaunicus. Название в переводе с латыни значит — «Каталонская обезьяна из Пиеролы». Пиеролапитек был найден в декабре 2002 года, в местечке Пиерола, где затем был обнаружен анойяпитек.
Камойяпитек — род вымерших олигоценовых человекообразных обезьян, впервые найденный в 1948 году в северной Кении.
Удабнопите́к — вид вымерших человекообразных обезьян, найденный на территории Восточной Грузии в Удабно. Возраст — верхний миоцен.
Египтопитек — вымерший род узконосых обезьян, известный по окаменелостям с территории Египта.
«Недостающее звено» — ненаучный термин, переходная форма, вымершее существо, занимающее промежуточное положение между современными людьми и их биологическими предками, но якобы ещё не найденное или несуществующее.
