Офиу́ры, или змеехвостки (лат. Ophiuroidea), — класс донных морских животных из типа иглокожих. Название «змеехвостки» они получили за своеобразный способ передвижения: когда они ползут по дну, их лучи извиваются подобно змеям. Это название является калькой с научного названия Ophiura, происходящего от греч. ὄφις — змея, οὐρά — хвост.
Ко́льчатые че́рви, кольчецы́, или аннели́ды (лат. Annelida, от annelus — колечко) — тип беспозвоночных из группы первичноротых (Protostomia). Включают многощетинковых и малощетинковых червей, пиявок и мизостомид. Тип насчитывает около 18 тысяч видов, обитающих в морских и пресных водах и в толще почвы. Некоторые виды пиявок перешли к наземному образу жизни в тропическом лесу. Одни из наиболее известных представителей — дождевые черви.
Эхиури́ды (лат. Echiura, от греч. echis — змея, ura — хвост) — подкласс морских многощетинковых червей. Ранее считался отдельным типом первичноротых животных.
Раку́шковые, или остракоды (лат. Ostracoda), — класс ракообразных. Мелкие ракообразные с нечленистым телом, в основном сжатым с боков, одетым двустворчатой раковиной, с семью парами придатков, с ногообразными щупальцами верхних челюстей, большими нижними челюстями и нечленистым коротким брюшком. В ископаемом состоянии известны со среднего/верхнего кембрия.
Химерообра́зные, или Химе́ры (лат. Chimaeriformes) — отряд хрящевых рыб из подкласса цельноголовых. Группа насчитывает около 50 современных видов. Большинство представителей обитает на глубине более 500 метров. Это морские рыбы, населяющие материковый склон. Достигают длины 1,5 м. Откладывают яйца. Рацион состоит из донных беспозвоночных и мелких рыб.
Первичноро́тые (лат. Protostomia) — таксон многоклеточных животных из группы двусторонне-симметричных (Bilateria). В период зародышевого развития на месте их первичного рта (бластопора) образуется рот или, при щелевидном замыкании бластопора, рот и анальное отверстие. Этим они отличаются от вторичноротых, у которых на месте бластопора образуется анальное отверстие, а ротовое возникает позже в другом месте.
Немато́ды, или кру́глые че́рви, — тип первичноротых из группы линяющих. В настоящее время описано более 24 тыс. видов паразитических и свободноживущих нематод, однако оценки реального разнообразия, основывающиеся на темпах описания новых видов, предполагают существование около миллиона видов.
Пло́ские че́рви — тип первичноротых беспозвоночных (Protostomia). Представители класса ресничных червей обитают в солёных и пресных водах, некоторые виды приспособились к жизни во влажных наземных местообитаниях. Представители монофилетической группы Neodermata ведут исключительно паразитический образ жизни, их хозяевами могут служить как позвоночные, так и беспозвоночные.
Брюхоногие, или гастроподы, или улитки (лат. Gastropoda, от др.-греч. γαστήρ — брюхо и πούς — нога), — самый многочисленный класс в составе типа моллюсков (Mollusca), который включает около 110 тыс. видов, в России — 1620 видов. Основным признаком брюхоногих моллюсков является торсия, то есть поворот внутренностного мешка на 180°. Кроме того, для большинства гастропод характерно наличие турбоспиральной раковины.
Двуство́рчатые, или пластинчатожа́берные (лат. Bivalvia) — класс морских и пресноводных малоподвижных моллюсков, тело которых уплощено с боков и заключено в раковину из двух створок. К ним относят таких известных моллюсков, как устрицы, мидии, морские гребешки. В отличие от всех других моллюсков Bivalvia лишены головы и радулы. Большинство представителей класса имеют сильно развитые пластинчатые жабры, выполняющие не только дыхательную функцию, но и роль фильтров для отцеживания пищевых частиц из воды, поэтому по типу питания двустворчатые — преимущественно фильтраторы. Большинство двустворчатых закапываются в донный ил, спасаясь таким образом от хищников, некоторые лежат на морском дне или облепляют скалы и другие поверхности. Немногие виды, например морские гребешки, способны к непродолжительному активному плаванию. В целом же особенности внешнего и внутреннего строения двустворчатых отражают их экологическую специализацию к малоподвижному или неподвижному образу жизни.
Коловра́тки (лат. Rotifera) — тип первичноротых животных, ранее относимых к группе первичнополостных червей. Основным характерным признаком является наличие так называемого коловращательного аппарата — ресничного образования на переднем конце тела, который используется для питания и движения.
Heterobranchia (лат.) — подкласс брюхоногих моллюсков (Gastropoda). Группа выделена на основе строения жабр и включает большинство современных видов брюхоногих моллюсков. Ранние авторы помещали в Heterobranchia лишь морские виды и рассматривали этот таксон как переходную группу между заднежаберными и лёгочными моллюсками и всеми прочими представителями класса.
Наутилоиде́и (лат. Nautiloidea) — подкласс головоногих моллюсков. Имеют наружную раковину, подразделённую на камеры. Ископаемые представители известны с палеозоя. Хотя наутилоидеи состоят в родстве с аммонитами и внешне схожи с ними, периоды их расцвета не совпадали.
Дигенетические сосальщики (лат. Digenea) — подкласс паразитических плоских червей из класса трематод (Trematoda). Их жизненный цикл, за редкими исключениями, протекает в нескольких хозяевах и сопровождается закономерным чередованием не менее трёх поколений. Описано около 7200 видов. Некоторые трематоды — паразиты человека, вызывающие опасные заболевания — трематодозы, например, шистосомоз и описторхоз. К трематодам относятся печёночная двуустка, кошачья двуустка, шистосомы (Schistosoma), Leucochloridium paradoxum.
Немерти́ны — тип первичноротых животных из надтипа Spiralia. Как правило, лентовидные черви, выделяющие большое количество слизи, лишённые заметных наружных органов и сегментации. Имеется длинный трубковидный орган, способный выворачиваться и служащий для захвата добычи, — хобот. Большинство видов — морские бентосные животные, но известно небольшое количество морских пелагических, пресноводных и даже сухопутных видов. Подавляющее большинство — хищники, также есть падальщики; известны комменсалы моллюсков, ракообразных, асцидий, морских звезд, эхиурид и актиний. Представители семейства Carcinonemertidae — паразиты десятиногих раков. Описано около 1300 видов из более чем 280 родов.
Па́нцирные моллю́ски, или хитоны (лат. Polyplacophora), — класс морских моллюсков (Mollusca). Обладают овальным телом, которое со спинной стороны покрыто раковиной из 8 подвижно сочленённых известковых пластин, в случае опасности сворачиваются клубком. Длина особей разных видов составляет от 0,5 до 43 см, крупнейший представитель — тихоокеанский криптохитон Стеллера. Известно около 1000 современных видов, распространённых во всех морях Мирового океана, преимущественно на мелководье до глубины 30 м, хотя отдельные виды обитают даже в ультраабиссали до 7500 м. Служат пищей для рыб, крабов и морских звёзд. Крупные хитоны выступают в качестве промысловых объектов. В ископаемом состоянии известны с кембрия. Согласно одной из гипотез, наиболее близки к безраковинным моллюскам — бороздчатобрюхим и ямкохвостым, с которыми составляют группу боконервных (Amphineura).
Хоботные пиявки — традиционно выделяемый отряд кольчатых червей из подкласса пиявок (Hirudinea). Название связано с использованием ими при питании удлинённой глотки, лишённой челюстного вооружения, так называемого хоботка. Длина тела большинства видов не превышает 2—3 см.
Вооружённые немертины (лат. Hoplonemertea) — класс червей из типа немертин (Nemertea). Насчитывают более 700 видов, которые населяют преимущественно морские воды, входя в состав бентоса либо планктона. Немногие виды перешли к солоноватоводным, пресноводным и наземным местообитаниям. Хищники, питающиеся мелкими ракообразными и кольчатыми червями. Некоторые виды являются комменсалами двустворчатых моллюсков, асцидий, ракообразных, морских звезд и актиний. Представители семейства Carcinonemertidae паразитируют на десятиногих раках.
Malacobdella (лат.) — род немертин, выделяемый в монотипическое семейство Malacobdellidae. В связи необычной морфологией Malacobdella долгое время противопоставляли остальным вооружённым немертинам в качестве отряда Bdellonemertea; в настоящее время данными молекулярной филогенетики доказана их принадлежность к отряда Monostilifera.
Первичножаберные (лат. Protobranchia) — подкласс двустворчатых моллюсков, для которого характерно примитивное строение жабр. Исключительно морские виды, обитающие по всему Мировому океану, в том числе на больших глубинах.
