Дми́трий Константи́нович, «прямое имя» — Фома́, в монашестве, принятом перед смертью, Фео́дор — князь Суздальский с 1356 года, великий князь Суздальско-Нижегородский с 1365 года. В 1360—1363 годах — великий князь Владимирский.
Тверско́е кня́жество — удельное княжество Северо-Восточной Руси со столицей в Твери. Существовало с 1247 по 1485 год.
Рю́риковичи — княжеский, великокняжеский, позднее также царский, королевский и императорский род потомков Рюрика — согласно русским летописям, первого правителя Руси.
Ле́ствичное пра́во, а также лествица, лествичная система — обычай престолонаследия на Руси и в некоторых других государствах, который предполагал передачу наследных прав сперва по горизонтали — между братьями, от старших к младшим до конца поколения, а лишь затем по вертикали — между поколениями, вновь к старшему из братьев младшего поколения.
Росто́вское княжество — русское удельное княжество в составе Великого княжества Владимирского с центром в городе Ростове, существовавшее с 1207 по 1474 год.
Нижегоро́дско-Су́здальское вели́кое кня́жество — одно из княжеств Северо-Восточной Руси, существовавшее в период 1341—1392, в 1393, 1411—1414, в 1425 и в 1446—1447.
Дмитровское княжество — русское княжество с центром в городе Дмитров, сформировавшееся как независимое государственное образование между 1280 и 1334 годами. С 1360—1533 годов — удельное княжество в составе Московского великого княжества. Ликвидировано в 1569 году одним из последних на Руси.
Галич-Мерское княжество (Галицко-Дмитровское) или Галицкое княжество — удельное княжество во Владимиро-Суздальской Руси. Столица — город Галич, современный районный центр Костромской области России на берегу Галичского озера.
Ярослав (Афанасий) Владимирович — 16 августа 1426) — удельный князь Малоярославецкий (Боровско-Ярославецкий) 1410—1426, сын Владимира Андреевича Храброго, князя Серпуховского, Дмитровского, Боровского и Углицкого, и княгини Елены, дочери Великого князя Литовского Ольгерда Гедиминовича, правнук Ивана Калиты.
О́льговичи — ветвь дома Рюриковичей, произошедшая от князя Олега Святославича, внука Ярослава Мудрого; правящая династия в Черниговском княжестве, Новгород-Северском княжестве, а также с перерывами: в Киевском, Галицком, Волынском, Переяславском княжествах, Новгородской земле.
Бори́с Василько́вич — князь ростовский (1238—1277), сын князя Василька Константиновича. Названый брат монгольского царевича Даир Кайдагул Орда-Ичинова.
Бори́с Константи́нович — князь Городецкий, третий сын Константина Васильевича, князь Суздальско-Нижегородский.
Василий Владимирович — удельный князь Перемышльский и Углицкий (1410—1427). Самый младший, седьмой сын Владимира Андреевича Храброго и княгини Елены Ольгердовны,правнук Ивана Калиты. Рюрикович в XVI колене.
Ка́шинское кня́жество — существовавшее в 1319—1426 годах удельное княжество в составе Тверского великого княжества.
Давы́д Константи́нович — второй удельный князь Галицко-Дмитровского княжества.
Василий Константинович — удельный князь Галицко-Дмитровского княжества.
Дмитровский кремль — частично сохранившаяся древнерусская крепость XII века в городе Дмитров, расположенном севернее Москвы. Резиденция удельных князей Дмитрова. На территории кремля размещается музей-заповедник «Дмитровский кремль». Экспозиция состоит из остатков крепостного вала и рва, Успенского собора начала XVI века, ряда зданий XIX—XX века, воссозданных Никольских ворот.
Престолонаследие на Руси — порядок передачи власти в Киевской Руси и русских княжествах XII—XV веков.
Фёдор Давыдович — удельный князь галицкий после 1310 года, второй сын Галицко-Дмитровского князя Давыда Константиновича от брака с дочерью ярославского князя Фёдора Ростиславича Чёрного.
Иван Фёдорович — удельный князь Галицкий в 1335—1354 годах, сын галицкого князя Фёдора Давыдовича.