Иван Васильевич Боровский — князь Клецкий, старший сын удельного князя Василия Ярославича Боровского от первого брака.
Ива́н Фёдорович Овчи́на Те́лепнев-Оболе́нский — князь, воевода, боярин, затем конюший и воевода в правление великих князей московских Василия III Ивановича и Ивана IV Васильевича. Брат мамки малолетнего Ивана Грозного Агриппины (Аграфены) Челядниной, затем фаворит Елены Васильевны Глинской, второй жены великого князя Василия III. Пользовался большим влиянием на Елену, и как следствие, на государственные дела.
Верхо́вские или Верхнео́кские княжества — русские удельные княжества в верховьях реки Оки, которые возникли в XII—XIII веках как уделы Черниговского княжества.
Иван Михайлович Воротынский — верховский удельный князь из рода Воротынских, крупный русский военачальник, московский воевода, «слуга» и боярин. Рюрикович в XIX колене.
Серпухо́вско-Бо́ровское кня́жество — удельное княжество с центром в городе Серпухове в составе Московского княжества. Занимало территорию к югу и юго-западу от Москвы в бассейне левых притоков Оки: Лопасни, Нары и Протвы.
Симео́н (Семён) Ива́нович — удельный князь Калужский с 1504 по 1518 годы, четвёртый сын великого князя Московского и всея Руси Ивана III Васильевича и Софьи (Зои) Фоминичны Палеолог, племянницы последнего императора Византии Константина XI.
Васи́лий Семёнович Одо́евский по прозвищу Швих — князь, воевода, боярин, сын Семёна Юрьевича, брат Ивана и Петра. Один из рода удельных князей Одоевских, происходящих от князей Новосильских, Рюрикович в XVI колене.
Ива́н Семёнович Одо́евский по прозвищу Сухорук — князь, воевода, сын Семёна Юрьевича, брат Василия и Петра. Один из рода удельных князей Одоевских, происходящих от князей Новосильских, Рюрикович.
Рома́н Ива́нович Одо́евский — князь, наместник и воевода, боярин, член Боярской думы.
Пётр Семёнович Одо́евский — князь и воевода на службе у великих князей московских Ивана III Васильевича и Василия III Ивановича. Младший сын князя Семёна Юрьевича Одоевского.
Фёдор Иванович Меньшой Одоевский — князь, воевода, наместник, боярин, член Боярской думы.
Василий Владимирович — удельный князь Перемышльский и Углицкий (1410—1427). Самый младший, седьмой сын Владимира Андреевича Храброго и княгини Елены Ольгердовны,правнук Ивана Калиты. Рюрикович в XVI колене.
Фёдор Иванович — последний удельный князь елецкий, младший из троих сыновей удельного князя козельского Ивана Титовича.
Козельское княжество — русское княжество XII—XV веков с центром в городе Козельск.
Звенигородское княжество — удельное княжество на Руси, существовавшее в XI—XIII веках на западе современной Украины. Центр — г. Звенигород.
Кара́чевское княжество — одно из крупных удельных княжеств Руси, существовавшее в XIII—XIV веках. Выделилось из состава Черниговского княжества.
Семён Фёдорович Глебов — русский военный и государственный деятель, воевода и дворянин московский, сын воеводы почепского и новгород-северского Фёдора Глебовича. По данным «Российской родословной книги» князя П. В. Долгорукова, представитель дворянского рода Глебовых. Брат — Моисей Фёдорович Глебов.
Перемышльское княжество — удельное княжество в верхнем течении реки Оки, выделившееся в 1370-х годах из Карачевского княжества, с центром в г. Перемышле. Первым князем перемышльским был Роман Иванович, сын козельского князя Ивана Титовича и внук князя карачевского и козельского Тита Мстиславича.
Козельские князья — княжеский род, ветвь Ольговичей. От них выводят происхождение княжеских родов Болховских, Горчаковых, Елецких, Звенигородских, Мосальских, Хотетовских. Также на происхождении от Козельских князей претендовали представители дворянских родов Сатиных и Бунаковых.
Иван Титович — удельный князь козельский, согласно родословным сын Тита Мстиславича козельского, что сомнительно по хронологическим причинам.