Мстисла́в Уда́тный, или Мстисла́в Мстисла́вич, Мстисла́в Удало́й, в крещении, предположительно, Фёдор — князь Трепольский (1193—1203), Торопецкий (1206—1213), Новгородский (1209—1215,1216-1218), Галицкий, Торчесский. Сын Мстислава Ростиславовича Храброго, младшего из смоленских Ростиславичей. Одарённый полководец, неоднократно одерживавший победы в сражениях. Вместе с другими русскими князьями потерпел поражение в битве на Калке.
Изясла́в Святопо́лкович (Святопо́лчич) — младший сын великого князя Киевского Святополка Изяславича от второго брака с Еленой, дочерью половецкого хана Тугоркана.
Ту́ровское кня́жество — древнерусское княжество в X—XIV веках, расположенное в Полесье по среднему и нижнему течению Припяти. Бо́льшая часть лежала на территории, заселённой дреговичами, меньшая — древлянами. Главным городом княжества был Туров, упоминаемый в первый раз в летописи под 980 годом.
Волы́нское кня́жество или Влади́миро-Волы́нское кня́жество — западнорусское удельное княжество с центром во Владимире-Волынском, существовавшее с X по XV век. В летописях — Володимерское.
Турово-Пинские князья — удельные князья, управлявшие Туровским княжеством, из которого позже выделилось Пинское княжество, а позже и некоторые другие уделы.
Алекса́ндр Гле́бович — князь дубровицкий из рода Изяславивичей турово-пинских. Сын князя Дубровицкого и Туровского Глеба Юрьевича. Участвовал в битве на Калке вместе со своими двоюродными братьями Андреем Ивановичем Туровским, Святославом Ярославичем Яновицким и Юрием Ярополковичем Несвижским. Вместе с Андреем и его зятем стоял на правом укрепленном берегу реки, сдался в плен монголам и вместе с другими князьями и воинами был раздавлен, когда на них положили доски на которые сели пировать монголы.
Мстисла́в Рома́нович Ста́рый — князь псковский, белгородский (1206), смоленский (1197—1212), великий князь Киевский (1212—1223). Сын Романа Ростиславича и дочери Святослава Ольговича; происходил из смоленской ветви Мономаховичей.
Владимир Рюрикович — князь переяславский (1206—1210), смоленский (1212—1219), овручский и великий князь Киевский. Сын Рюрика Ростиславича.
Бересте́йская земля́ — историческая область в среднем течении Западного Буга и Нарева на Полесье.
Юрий (Георгий) Ярославич — князь Пинский около 1142—1148 и 1154—1157 годов, Туровский в 1148/1149—1150, 1151—1154 и 1157—1168 годах, сын Ярослава Святополковича, старшего сына Святополка Изяславича.
Иван Юрьевич Туровский — князь туровский в XII веке, упоминаемый в 1167 — 1170 годах, сын князя туровского Юрия Ярославича и его жены Анны, дочери князя городенского Всеволодко.
Ростислав Глебович — 1-й князь Степаньский.
Святополк Юрьевич — князь Пинский (1168-1170), князь Туровский (1170—1190). Наследовал старшему брату в Турове и правил этим княжеством 20 лет.
Андрей Иванович — князь турово-пинский из рода Изяславичей Туровских. Сын Ивана Юрьевича, женат на дочери Мстислава Романовича, великого князя киевского (1214—1223).
Ростиславичи Смоленские — ветвь дома Рюриковичей от великого князя Киевского Ростислава Мстиславича; правящая династия в Киевском, Смоленском княжествах, Новгородской земле, Галицко-Волынском княжестве, Брянском Ярославском княжестве.
Изяславичи Туровские — ветвь потомков третьего по рождению и старшего в триумвирате Ярославича Изяслава. В XI-XIII веках правила в Туровском, Волынском, Городенском княжествах.
Осада Владимира-Волынского (1123) — неудачные действия Ярослава Святополчича и его союзников по возврату столицы Волынского княжества, в результате которых Ярослав был убит.
Михаи́л Влади́мирович — князь пинский, из Турово-пинской ветви династии Рюриковичей.
Брячислав Святополчич — один из младших сыновей Святополка Изяславича от брака с половчанкой. Предположительно, был туровским князем или же имел небольшой удел в туровской земле или на Волыни.
Елена — Великая княгиня Киевская, жена Великого князя Киевского Святополка Изяславича.