Ора́льный се́кс — половой акт, в котором половое возбуждение и удовлетворение достигаются ласками половых органов партнёра губами, зубами, языком, внутренней частью щеки, язычком нёба, глоткой, всем ртом и ротовой полостью в целом либо комбинацией этих частей тела. Ласкание эрогенных зон проходит в форме поцелуев, лизания, массирующих движений языком, нежного покусывания, посасывания или сосания.
Сексуа́льное, или полово́е поведе́ние челове́ка — совокупность психических реакций, установок и поступков, связанных с проявлением и удовлетворением полового влечения человека.
Мине́т — собирательное название орального секса, при котором половой член пассивно возбуждается ртом, языком, зубами или горлом принимающего партнёра.
Орга́зм — кульминация сексуального возбуждения, характеризующаяся чувством освобождения от возбуждения. Оргазм не всегда ощущается как сильное и приятное чувство. Это момент резкого завершения возбуждения, характеризующийся спазмами в районе гениталий, иногда распространяющимися на всё тело. Ощущение оргазма зависит от разных факторов, таких как: эмоциональное, психологическое состояние, сила сексуального возбуждения, способ стимуляции.
Страпо́н — фаллоимитатор, состоящий из трусиков-ремешков и насадки в виде фаллоса. Типичные размеры насадки-фаллоса: длина 16—20 см, диаметр 3—4 см. Страпоны также иногда называют фаллопротезами. Может использоваться как женщинами, желающими играть в сексе активную роль, так и мужчинами. Страпоном могут пользоваться люди любой сексуальной ориентации.
Полово́й акт, разг. секс, в традиционном понимании — генитальный контакт двух особей с целью получения полового удовлетворения (наслаждения), а также для продолжения рода. В современном обществе под половым актом может пониматься не только обычный (вагинальный), но и анальный, оральный акты и некоторые другие виды гетеросексуальных и гомосексуальных половых сношений.
Куннили́нгус — форма орального секса, при котором сексуальное возбуждение женщины достигается путём воздействия на наружные половые органы губами, языком или зубами.
Вагина́льный секс — вид полового акта, подразумевающий введение эрегированного полового члена мужчины во влагалище женщины. Вагинальный секс является единственным видом полового акта, способным выполнять репродуктивную функцию.
Иррума́ция — одна из форм совершения проникающего полового сношения, которая заключается в выполнении активных толчковых движений половым членом в ротовую полость, глотку и горло партнёра.
Сексуа́льные игру́шки — объекты и приспособления, используемые человеком для удовлетворения эротических и сексуальных потребностей. Наиболее популярные и часто используемые в сексуально-эротических играх предметы — вибраторы, стимуляторы и массажёры: заменители рук, влагалища или пениса, изготовленные в виде точных или силуэтных копий человеческих половых органов.
Прелю́дия полово́го а́кта, также предвари́тельные любо́вные ла́ски, — акт физической близости непосредственно перед коитусом. Наблюдается как у людей, так и у большинства птиц и млекопитающих. Определение предварительных ласк «гибкое», некоторые авторы включают в прелюдию стриптиз и раздевание партнёра, ролевые игры, БДСМ.
Управле́ние орга́змом — половая практика контроля наступления оргазма, его продолжительности и глубины у индивида, половой пары или у принимающего партнёра, будь то женщина или мужчина. Является одним из звеньев в цикле полового ответа человека.
Сексуальная реакция человека — сочетание физиологических и эмоциональных изменений, которые ведут к наступлению оргазма и следуют за ним. Физические и эмоциональные изменения происходят последовательно, по мере того, как индивид подвергается половому возбуждению и участвует в действиях по половой стимуляции, включая половой акт, фингеринг или мастурбацию. Таким образом, происходящие изменения составляют цикл сексуальных реакций. Знание того, как отвечает тело в течение каждой фазы цикла сексуальных реакций, может способствовать улучшению взаимоотношений с половым партнёром и может помочь устранению половой дисфункции.
Ампалланг — мужской генитальный пирсинг. Прокол проходит горизонтально через головку полового члена, иногда затрагивая уретру. Существует также глубокий ампалланг, который отличается от обычного только тем, что производится через тело полового члена, а не через его головку. Аналогом ампалланга является вертикальный прокол головки, который называется ападравиа. Сочетание ампалланга и ападравиа иногда называют «волшебным крестом».
Ручна́я стимуля́ция пе́ниса — сексуальная практика, в которой один из партнёров производит ручную стимуляцию полового члена второго партнёра — мужчины, как правило, доводя его до оргазма и эякуляции. В отличие от фелляции, в данной сексуальной практике преимущественно используются именно руки, а не рот. Является частным случаем мастурбации.
Жемчужное ожерелье — термин, относящийся к половому акту, при котором происходит мужская эякуляция на шею партнёра, грудную клетку или женскую грудь. Это может произойти во время стимуляции пениса грудью, руками или орального секса. Результат зрительно напоминает жемчужное ожерелье, отсюда и название термина.
Фри́кция — возвратно-поступательное движение, совершаемое половым членом во время полового акта.
Из ануса в рот — сексуальная практика. Название практики восходит к последовательному извлечению пениса из анального отверстия партнёра и непосредственному переходу к оральному сексу с тем же или другим партнёром.
Сексуа́льные пра́ктики мужчи́н, практику́ющих секс с мужчи́нами (МСМ) довольно разнообразны. Среди них не наблюдается единой общепринятой сексуальной техники.
Секс без проникновения, непроникающий секс — различные действия сексуального характера, совершаемые без проникновения в тело или с незначительным проникновением. В ходе этих действий не осуществляется ни вагинальный, ни анальный половой акт; оральный секс некоторые исследователи рассматривают как разновидность малопроникающего секса, но другие с этим не согласны. Не существует общепринятого однозначного определения понятия «секс без проникновения», поскольку техники секса очень разнообразны и сложно провести чёткую границу между проникающими и непроникающими сексуальными действиями.