Плацента́рные (лат. Placentalia, от placenta ‘плацента’, буквально: пирог) — наиболее обширная группа млекопитающих. По современным представлениям, рассматривается как кроновая группа для тотальной группы эутериев (Eutheria) — сестринской кладе по отношению к кладе метатериев. В известных классификациях млекопитающих либо не приписывают кладе Placentalia определённого ранга, либо трактуют её как таксон, ранг которого определяют по-разному.
Насекомоя́дные — отряд класса млекопитающих, включаемый в состав надотряда лавразиатериев.
Многобуго́рчатые, или мультитуберкуляты (лат. Multituberculata), — отряд вымерших млекопитающих из подкласса аллотериев (Allotheria). Название происходит от формы коренных зубов, на которых были расположены многочисленные бугорки. Внешне похожи на грызунов. Были распространены только в Северном полушарии на материке Лавразия.
Трёхбугорчатые, или трикодонты (лат. Trituberculata), — выделявшийся ранее подкласс древних млекопитающих, живших 215—85 млн лет назад, назван так за форму коренных зубов. Трёхбугорчатые считались предками почти всех современных млекопитающих — то есть плацентарных и сумчатых. Однако, оказалось, что это парафилетическая группа, составленная как из млекопитающих, так и поздних цинодонтов.
Зве́ри, или живородящие, или те́рии (лат. Theria), — подкласc млекопитающих, объединяющий всех современных живородящих млекопитающих, которые рожают детёнышей без откладывания яиц. Почти все современные млекопитающие, включая людей, — звери (терии). Подклассу зверей среди млекопитающих противопоставлен подкласс яйцекладущих первозверей. В некоторых классификациях термины Млекопитающие и Звери являются синонимами, а к териям в собственном смысле применяется термин Настоящие звери; в этих классификациях первозвери являются подклассом зверей.
Трехнотерии — в альтернативной расширенной классификации надлегион млекопитающих, входящий в инфракласс голотерии (Holotheria). Этот таксон млекопитающих состоит из симметродонтов, спалакотериид, дриолестид и терий.
Кладотерии (лат. Cladotheria) — в расширенной альтернативной классификации легион живородящих млекопитающих, включающий дриолестоидов и затерий. Входит в надлегион трехнотерии.
Затерии — в альтернативной расширенной классификации подлегион млекопитающих, входящий в легион кладотерии. Состоит из вымерших семейств Arguitheriidae, Arguimuridae, Vincelestidae, вымершего инфралегиона Перамуры и инфралегиона Трибосфениды.
Трибосфениды (лат. Tribosphenida, от греч. трибо — растираю, сфено — режу) — в альтернативной расширенной классификации инфралегион живородящих млекопитающих, имеющих трибосфенические зубы, способные как разрезать, так и растирать пищу, причём трущая поверхность зубов располагается за режущей. Входит в подлегион затериев. К трибосфенидам относятся все современные млекопитающие, кроме ехидны и утконоса.
Theriiformes (лат.) — клада млекопитающих, к которой относят всех живородящих, а также ископаемые находки живородящих млекопитающих, не относимые ни к плацентарным, ни к сумчатым. Клада либо считается безранговой, либо, в альтернативной классификации McKenna & Bell, — подклассом.
Спарассодонты, или сумчатые гиены (лат. Sparassodonta), — отряд вымерших хищных млекопитающих из Южной Америки. Жили с палеоцена по плейстоцен. Впервые описаны аргентинским зоологом Флорентино Амегино (1854—1911). Спарассодонтов относят либо к настоящим сумчатым, либо считают сестринским таксоном сумчатых в рамках метатериев.
Метатерии (лат. Metatheria) — клада млекопитающих, которая включает все таксоны, более близкие к сумчатым, чем к плацентарным. В терминах кладистики метатерии — это тотальная группа для кроновой группы сумчатых, то есть метатерии включают всех современных и вымерших сумчатых, а также вымершие таксоны, близкие к сумчатым. Группу впервые выделил Томас Гексли в 1880 году.
Ценолесты — отряд млекопитающих инфракласса сумчатых. Первые находки принадлежащих отряду таксонов датируются верхним палеоценом. Был наиболее богат формами в олигоцене и миоцене. В историческое время представлен только одним семейством Caenolestidae 6 ныне живущими видами, объединённых в 3 рода, представители которых обитают на северо-западе Южной Америки.
Аминодонтовые, или болотные носороги (лат. Amynodontidae), — семейство вымерших млекопитающих из отряда непарнокопытных, родственное современным носороговым. Представители индрикотериевой фауны.
Симметродо́нты (лат. Symmetrodonta) — группа мезозойских млекопитающих, ранее рассматривалась в ранге отряда. Отличительным признаком группы является особой треугольной формы моляры. Жили с конца триасового периода до конца мелового периода. Большинство исследователей в XXI веке пришли к выводу, что они не представляют собой отдельную монофилетическую группу. Тем не менее, название «Symmetrodonta» до сих пор неформально используется некоторыми исследователями для удобства. Другие исследователи сохранили таксон в ранге инфракласса, уменьшив его объём до 4 вымерших родов. У симметродонта Origolestes lii, найденного на северо-востоке Китая в ареале так называемой биоты Жэхэ, слуховые и жевательные кости были полностью разделены, но у него присутствует надугловая кость, которой у современных млекопитающих нет.
Классифика́ция млекопита́ющих — классификация класса Млекопитающие (лат. Mammalia). Среди позвоночных животных этот класс по числу известных видов относят к одному из крупнейших. База данных Американского общества маммалогов признаёт 6 514 современных и 101 вымерший вид млекопитающих.
Shuotherium (лат.) — род вымерших млекопитающих из отряда Shuotheridia, найденных в отложениях юрского периода.
Kuehneotheria (лат.) — отряд вымерших млекопитающих из клады голотериев (Holotheria) в их альтернативной расширенной классификации. Включает два семейства, существовавших в течение средней—верхней юры.
Легион — неосновной таксономический ранг в биологической систематике, стоящий в иерархии систематических категорий ниже класса и выше отряда, но при этом и выше когорты.
Cimolodonta (лат.) — клада многобугорчатых млекопитающих, появившихся в меловом периоде и вымерших в эоцене. По образу жизни, вероятно, напоминали грызунов, которые в итоге и заняли их экологическую нишу. Более базальных многобугорчатых выделяют в подотряд «Plagiaulacida» — парафилетическую группу, включающую всех многобугорчатых за вычетом Cimolodonta.