
Четвероно́гие, или тетрапо́ды (лат. Tetrapoda), — надкласс челюстноротых из группы костных позвоночных. Характерный признак четвероногих — наличие четырёх конечностей, обычно служащих для передвижения по суше. В некоторых группах конечности существенно видоизменились для полёта, плавания или редуцировались.

Тираннозавроиды, или тираннозавры (лат. Tyrannosauroidea), — надсемейство хищных динозавров из клады теропод, живших с юрского по меловой периоды на территориях современных Северной Америки, Европы и Азии.

Амниоты — клада четвероногих, характеризующаяся наличием зародышевых оболочек. Первые амниоты возникли в каменноугольном периоде, около 320 млн лет назад. Группа входит в состав надкласса четвероногих (Tetrapoda) и подразделяется на две дочерние клады: завропсиды и синапсиды.

Протоавис — название рода, предложенное для окаменелостей позднего триаса, обнаруженных на северо-западе Техаса (США). В 1991 году протоавис был описан палеонтологом Шанкаром Чаттерджи как примитивная птица, однако эта интерпретация была подвергнута сомнению. Если интерпретация Чаттерджи верна, то протоавис является древнейшей из известных птиц, на 60—75 млн лет старше археоптерикса. Выделяется единственный вид Protoavis texensis.

Динозавроморфы (лат. Dinosauromorpha) — клада архозавров, объединяющая динозавров и все базальные («примитивные») таксоны, более родственные динозаврам, чем птерозаврам и крокодилам.

Архоза́вры (лат. Archosauria, от др.-греч. ἄρχω — правлю, начинаю и σαῦρος — ящерица) — клада диапсид, представленная в настоящее время крокодилами и птицами, а из вымерших организмов также: нептичьими динозаврами, птерозаврами и другими.

Завропси́ды, или ящерообра́зные (лат. Sauropsida), или репти́лии (лат. Reptilia), — клада амниот, объединяющая представителей традиционного класса пресмыкающихся и произошедших от них птиц. Все современные таксоны завропсид относятся к кроновой группе заврий (Sauria), давшей большое таксономическое и морфологическое разнообразие. В этой группе выделяется три основных эволюционных ветви : лепидозавры, архозавры и черепахи (Testudines).

Происхождение птиц — эволюционный процесс, в результате которого образовалась группа птиц (Aves). Согласно современным представлениям, птицы являются специализированными тероподовыми динозаврами из клады манирапторов, близкими к другим оперённым динозаврам, таким как дромеозавриды и троодонтиды. Традиционно самым древним из известных родов птиц считается археоптерикс (Archaeopteryx), живший в позднеюрскую эпоху.

Орнитодиры (лат. Ornithodira) — клада в рамках более широкой клады архозавров.

Диа́псиды (лат. Diapsida) — подкласс пресмыкающихся или завропсид, сформировавшийся около 300 миллионов лет назад и существующий до наших дней. Следует учитывать, что в современных системах классификации птицы также относятся к диапсидам. Ныне в мире насчитывается более 22 000 видов диапсид, включая птиц.

Дейнонихозавры — клада тероподовых динозавров, живших в позднем юрском и меловом периодах, около 167—66 миллионов лет назад.

Лепидозавроморфы (лат. Lepidosauromorpha, в ФилоКоде — Pan-Lepidosauria), — инфракласс пресмыкающихся подкласса диапсид. Включает в себя один современный надотряд — лепидозавров. Вымершие лепидозавроморфы, возможно, включают плезиозавров.

Лепидоза́вры — надотряд пресмыкающихся из подкласса диапсид. Включает в себя два современных отряда: чешуйчатые и клювоголовые. Вымершие лепидозавры включают семейство мозазавров и другие группы.

Архозаврифо́рмы (лат. Archosauriformes) — клада пресмыкающихся из подкласса диапсид, произошедшая от архозавроморфных предков в верхнем пермском периоде. Была определена Жаком Готье в 1994 как клада животных, имеющих последнего общего предка с группами Proterosuchidae и Archosauria. Ранние представители, протерозухии, были крокодилоподобными наземными животными около полутора метров в длину, с широко расставленными конечностями и длинными мордами. В отличие от большинства терапсид, они выжили в Великом пермском вымирании, после чего быстро эволюционировали и дали начало другим группам: эритрозухиям и Eucrocopoda, от которых впоследствии произошли архозавры, со временем занявшие освободившиеся после вымирания экологические ниши.

Манира́пторы — клада тероподовых динозавров из группы целурозавров. Объединяет птиц и виды, ближе родственные птицам, чем орнитомиму. Предложена в 1986 году Жаком Готье. Наиболее древние известные остатки манирапторов относятся к раннему юрскому периоду, а поскольку манирапторы включают и птиц, это единственная группа динозавров, дожившая до современности.

Авиа́лы (лат. Avialae, буквально: птичьи крылья) — клада летающих динозавров, включающая птиц, их ныне живущих представителей. Обычно определяется как «все тероподы, более родственные современным птицам, чем дейнонихозаврам», хотя используются и альтернативные определения.

Птицехво́стые, также орниту́ры, орниту́рные (лат. Ornithurae), — клада авиал, включающая ближайшего общего предка ихтиорнисов, гесперорнисов и веерохвостых птиц, а также всех его потомков. В разных системах классификации рассматриваются как безранговая клада, подкласс или когорта.

Ящерохво́стые пти́цы, или ящеропти́цы, или ящерохво́стые (лат. Sauriurae, букв. «ящерохвостые»), — ныне расформированный подкласс птиц, введённый в 1866 году Эрнстом Геккелем. Учёный включил в состав подкласса археоптерикса, чтобы противопоставить его всем прочим известным птицам, которых он сгруппировал в сестринский подкласс птицехвостых (Ornithurae). Археоптерикс обладал длинным рептильным хвостом, в то время как все известные на то время птицы имели короткие хвосты из нескольких слитых позвонков. Этот элемент скелета называется пигостиль. Таксон не употребляли широко, а когда в 1893 году немецкий орнитолог Ганс Фридрих Гадов ввёл в систематику группу Archaeornithes для описания тех же окаменелостей, новое название стало основным для обозначения ранних рептилеподобных птиц. В некоторых источниках таксоны Sauriurae и Archaeornithes синонимизируют.

Scinciformata (лат.) — подотряд чешуйчатых пресмыкающихся, включающий ночных ящериц (Xantusiidae), поясохвостов (Cordylidae), геррозавров (Gerrhosauridae) и сцинкообразных (Scincomorpha).

Younginiformes (лат.) — группа диапсидных рептилий, обитавших в пермском-триасовом периодах в Африке и на Мадагаскаре. Термин введён в качестве замены «Eosuchia». Younginiformes исторически считались лепидозавроморфами, но позже было высказано предположение, что это базальные незавридные неодиапсиды. Группу иногда делят на два семейства: Tangasauridae и Younginidae. Монофилия группы оспаривается. Исследование 2009 года показало, что это политомный таксон в основании Neodiapsida, в то время как исследование 2011 года восстановило группу как парафилетическую. В исследовании 2022 года Younginiformes восстановлены как монофилетическая группа базальных неодиапсидных рептилий, также включающая Claudiosaurus и Saurosternon. Считается, что некоторые Younginiformes, такие как Hovasaurus и Acerosodontosaurus, вели земноводный образ жизни, в то время как другие, наподобие Kenyasaurus, Thadeosaurus и Youngina, вероятно, обитали на суше.