Плацента́рные (лат. Placentalia, от placenta ‘плацента’, буквально: пирог) — наиболее обширная группа млекопитающих. По современным представлениям, рассматривается как кроновая группа для тотальной группы эутериев (Eutheria) — сестринской кладе по отношению к кладе метатериев. В известных классификациях млекопитающих либо не приписывают кладе Placentalia определённого ранга, либо трактуют её как таксон, ранг которого определяют по-разному.
Сумчатые (лат. Marsupialia) — инфракласс млекопитающих, объединяемый вместе с плацентарными в подкласс зверей. Отличаются от плацентарных по ряду признаков, в частности, их детёныши появляются на свет недоразвитыми, и дальнейшее развитие новорождённого происходит в сумке у матери. База данных Американского общества маммалогов признаёт 385 современных видов сумчатых, а также 17 видов, вымерших после 1500 года.
Насекомоя́дные — отряд класса млекопитающих, включаемый в состав надотряда лавразиатериев.
Гангские дельфины (лат. Platanistidae) — семейство зубатых китов из надсемейства Platanistoidea. Включает два современных вида — гангский дельфин и индский дельфин. Хотя индский дельфин иногда рассматривается как подвид гангского, в исследованиях 2015 и 2021 годов была обоснована его видовая самостоятельность. Кроме того, к семейству относят ряд вымерших родов.
Цинодо́нты (лат. Cynodontia, буквально — «собакозубые») — клада терапсид в составе группы териодонтов. Все современные цинодонты относятся к млекопитающим (Mammalia). Ныне вымершие цинодонты, в том числе и предки млекопитающих, обладали почти всеми признаками своих продвинутых родственников и потомков. Зубы были полностью дифференцированы. Немаммальные цинодонты откладывали яйца, подобно современным однопроходным млекопитающим и рептилиям. Скорее всего, они были теплокровными и покрытыми шерстью. Изучение строения черепа цинодонтов рода Dvinia показало, что у двинии присутствует разделение носовой полости на этмоидную и максиллярную турбиналии, что наблюдается только у теплокровных форм и связано с нагреванием вдыхаемого воздуха. Таким образом, имеются основания полагать, что теплокровность появилась уже на уровне пермских цинодонтов. У вида Microdocodon gracilis, жившего около 165 млн лет назад, имелась седловидная подъязычная кость, очень похожая на подъязычную кость современных млекопитающих.
Ксенунгуляты (лат. Xenungulata) — отряд вымерших млекопитающих, обитавших в верхнем палеоцене в Южной Америке. Ископаемые остатки ксенунгулятов находят в Бразилии и Аргентине.
Крокодиломорфы (лат. Crocodylomorpha) — надотряд пресмыкающихся, включающий современных и ископаемых крокодилов и близкие к ним группы.
Прыгунчики (лат. Macroscelidea) — отряд млекопитающих. Включает одно современное и несколько вымерших семейств. На основании молекулярных исследований относят к надотряду Afrotheria, объединяющему тенреков, златокротов, трубкозубых, хоботных, сирен и даманов.
Цимолесты (лат. Cimolesta, буквально c греч. — похитители белой глины) — выделяемый в некоторых классификациях отряд млекопитающих. Наиболее ранние представители известны из верхнего мела; обычно отряд считают вымершим в миоцене.
Метатерии (лат. Metatheria) — клада млекопитающих, которая включает все таксоны, более близкие к сумчатым, чем к плацентарным. В терминах кладистики метатерии — это тотальная группа для кроновой группы сумчатых, то есть метатерии включают всех современных и вымерших сумчатых, а также вымершие таксоны, близкие к сумчатым. Группу впервые выделил Томас Гексли в 1880 году.
Carodniidae (лат.) — семейство вымерших млекопитающих из отряда ксенунгулят (Xenungulata). Обитали в палеоцене и начале эоцена на территории Южной Америки.
Заламбдалестесы — род ранних плацентарных млекопитающих из семейства Zalambdalestidae, найденный в отложениях кампанского яруса Монголии.
Архозавроморфы (лат. Archosauromorpha) — инфракласс пресмыкающихся из подкласса диапсид. Впервые появились в поздней перми и распространились в триасе. В этот инфракласс включают непосредственно архозавров и некоторые вымершие отряды. В 1991 году была опубликована работа, в которой архозавроморфы рассматривались как клада, включающая наиболее раннего общего предка групп Prolacerta, архозавров, Trilophosaurus, Hyperodapedon и всех их потомков. В 1998 Дэвид Дилкс опубликовал работу, где сформулировал более общее определение для клады, включив в неё Protorosaurus и близких к нему диапсид.
Классифика́ция млекопита́ющих — классификация класса Млекопитающие (лат. Mammalia). Среди позвоночных животных этот класс по числу известных видов относят к одному из крупнейших. База данных Американского общества маммалогов признаёт 6 514 современных и 101 вымерший вид млекопитающих.
Stagodontidae (лат.) — семейство вымерших хищных млекопитающих из клада метатериев. Их ископаемые остатки известны из верхнемеловых отложений Северной Америки. Считается, что Stagodontidae исчезли во ходе мел-палеогенового вымирания.
Ambulacraria — надтип беспозвоночных, включающий иглокожих и полухордовых. Филогенетический анализ позволяет предположить, что они разделились около 533 млн лет назад.
Астрапотерии — род вымерших млекопитающих из семейства Astrapotheriidae, живших во времена миоцена в Южной Америке.
Deltatheridiidae (лат.) — семейство вымерших базальных плотоядных метатериев — клады млекопитающих, включающей сумчатых. Они жили в меловом периоде и в почти все исчезли во время мел-палеогенового вымирания. Однако известна одна линия, представленная родом Gurbanodelta, которая дожила до позднего палеоцена, уменьшившись в размерах и став насекомоядными.
Agreodóntia — клада сумчатых, включающая всех представителей надотряда Euaustralidelphia, кроме отряда двурезцовых.
Apatemyidae (лат.) — вымершее семейство млекопитающих подотряда пантодонтов отряда цимолесты. Ископаемые остатки Apatemyidae найдены в отложениях с палеоцена по олигоцен на территории Европы и Северной Америки.
