Катафракта́рии (катафра́кты) — тяжёлая ударная кавалерия в Античную эпоху. Как правило, термин катафракты применяют к парфянской коннице, тогда как катафрактарии — к аналогичным римским и византийским родам ударной кавалерии. Вооружение таких отрядов было представлено длинным копьём контосом — смертоносным при натиске, но бесполезным в гуще сражения. А потому после столкновения с вражеским отрядом катафрактариев следовало отводить для повторного штурма, так как из-за отсутствия стремян и сёдел вражеские пехотинцы легко стаскивали всадников с лошадей. Дальнейшее развитие византийской ударной кавалерии вылилось в формирование клибанариев, перенявших все черты катафрактариев, но при этом способных вести ближний бой с помощью боевых топоров и шестопёров. В Сасанидском государстве катафракты более известны как савараны. Впервые термин «катафракт» отмечен в деловых документах Эллинистического Египта, где он обозначал доспех воина тяжёлой кавалерии. Тит Ливий называл катафрактариями тяжеловооружённых всадников Антиоха III.
Би́тва при Азенку́ре — крупное сражение, состоявшееся 25 октября 1415 года между французскими и английскими войсками близ местечка Азенкур в Северной Франции во время Столетней войны. Особенность этого сражения заключается в том, что французская армия, имевшая численное превосходство в несколько раз, потерпела сокрушительное поражение, понеся существенные потери. Причиной столь поразительной многократной диспропорции в потерях было тактически грамотное применение англичанами масс стрелков, вооружённых длинными луками, в сочетании с отрядами тяжеловооружённых воинов. Подобная тактика и вооружение уже были применены против французов англичанами при Креси в 1346 году; в 1368 году французский король Карл V Мудрый издал указ о вооружении луками всего народа, но этот обычай не прижился во Франции. Кроме того, успехи англичан были связаны не только с использованием в битвах длинного лука, но и с ситуацией феодальной анархии в самой Франции.
Ры́царь — средневековый дворянский почётный титул в Европе.
Кавале́рия, ко́нница — род войск, ранее род оружия, в котором для ведения боевых действий или передвижения использовалась лошадь.
Домашняя лошадь — животное из семейства лошадиных отряда непарнокопытных, одомашненный потомок дикой лошади. Используется человеком вплоть до настоящего времени. Наука о лошадях — иппология.
Боевые верблюды — верблюды, использовавшиеся в вооружённых силах Античности и Средневековья непосредственно в бою, а также для перевозки и транспортировки вооружения, военного снаряжения, материальных средств и пехоты.
Копьё — метательное, колющее или колюще-рубящее древковое холодное оружие.
Кираси́ры — тяжёлая кавалерия, одетая в кирасы.
Ре́йтары — конные полки в Западной Европе и Русском царстве XVI—XVII веков. Название «чёрные всадники» изначально использовалось по отношению к конным наёмникам из Южной Германии, появившимся в годы Шмалькальденской войны между германскими католиками и протестантами.
Рыцарство — братство, привилегированное военно-землевладельческое сословие в Западной Европе в Средние века.
Битва при Пуатье — крупное сражение, состоявшееся 19 сентября 1356 года между к тому уже сильно поредевшей и уставшей английской армией Эдуарда Чёрного Принца и цветом французской армии короля Иоанна II Доброго во время Столетней войны. Эдуард во время рейда из Аквитании на север наткнулся на превосходящие силы противника и начал отступление, но у города Пуатье был вынужден принять бой. Он одержал полную победу, причём многие французские бароны во главе с королём попали в плен. Тем не менее после битвы англичане продолжили отступление.
Ры́царский турни́р — военное состязание рыцарей в средневековой Западной Европе. Назначение турнира — демонстрация боевых качеств рыцарей, составлявших главную военную силу Средневековья. Изначально турниры зародились как способ в мирное время обучаться военным искусствам, а также для того чтобы опытные участники могли показать свою выучку и доблесть.
Турнирный доспех — доспех для турнирных поединков. Мог использоваться в качестве парадного доспеха. Классические турнирные доспехи, в связи со слишком узкой специализацией, были непригодны для настоящего боя. Так, классический доспех для пешего боя не был пригоден для конного боя, а доспех для копейной сшибки не годился не только для пешего боя, но и для того чтобы рубиться на коне. Кроме узкоспециализированных доспехов, существовали также и доспешные гарнитуры, представлявшие собой настоящий «конструктор» из латных частей. Из него можно было собрать любой турнирный или боевой доспех, и даже парадный.
Штехцойг — усиленный турнирный полудоспех для конных поединков рыцарей на копьях на турнирах — гештехов (gestech).
Жандарме́рия — разновидность тяжёлой кавалерии. До Тридцатилетней войны по наличию полных рыцарских доспехов являлись тяжелее кирасиров. Затем элитная тяжёлая кавалерия в полных рыцарских доспехах, тяжелее кирасиров, носивших вместо полного доспеха так называемый «доспех в 3/4». С облегчением доспеха превратились в элитную разновидность кирасиров. Впоследствии этим словом была названа разновидность полиции — Национальная жандармерия Франции.
Поддоспешник или подлатник — термин, используемый для обозначения разновидности одежды, надеваемой под доспех. В другом источнике упоминается как полукафтанье или зипун, который надевается под латы, панцири, кольчуги, бахтерцы, куяки и другое. Основными функциями поддоспешника являются смягчение удара, принятого на доспех (амортизация); защита от холода и натирания тела доспехом или кольчугой. Подлатники шились из разного типа тканей, и набивались ватой.
Лёгкая кавалерия — род войск, использовавший коней быстрых и малых по массе пород, обычно высоких, способных совершать длительные дневные переходы на подножном корме, без существенной потери боевых качеств. В основном использовались в качестве застрельщиков, для осуществления стратегической разведки и связных функций. В бой посылались лишь для уничтожения противника, потерявшего строй, или не имеющего плотного строя, так как кони зачастую отказывались идти на плотнопостроенную пехоту. Обычно на одного кавалериста приходилось две или более лошади, так как они слишком уставали под седлом.
Верховая езда, или езда — способ передвижения, при котором человек (всадник) находится на спине животного. В более узком смысле — один из видов любительского спорта или досуга. В профессиональном конном спорте верховая езда делится на отдельные дисциплины, такие как скачки, выездка, конкур, троеборье, джигитовка, вольтижировка. Использование верховой езды с лечебной целью называется иппотерапией.
Лошади на войне — использование лошади на войне и в военном деле.
Рыцарский поединок на копьях или сшибка на копьях — дуэль или парный поединок на турнире двух рыцарей с копьями верхом на конях. В состязании сражались два рыцаря в полной броне и с тупыми или другими подготовленными копьями. Цель поединка — столкнуть противника с лошади ударом копья или, по крайней мере, поразить щит или шлем соперника.