Ливонская война 1558—1583 годов — крупный военный конфликт XVI века, в котором участвовали Ливонская конфедерация, Русское царство, Великое княжество Литовское, Шведское и Датское королевства. Боевые действия велись в основном на территории современных Эстонии, Латвии, северо-восточной Белоруссии и северо-западной России.
Це́сис — город в Латвии, административный центр Цесисского края. Расположен на реке Гауя, в 90 км к северо-востоку от Риги. Население — 14,8 тыс. жителей.
Осада Полоцка осуществлена войсками Русского государства в ходе Ливонской войны 1558—1583 года с Великим княжеством Литовским, завершилась капитуляцией города. Поход на Полоцк был одним из крупнейших заграничных походов русской армии в XVI веке.
По́лоцкое кня́жество — древнерусское княжество, выделившееся из состава Киевской Руси, а позже ставшее независимым. С XIV века княжество в составе Великого княжества Литовского и Русского. Столица — Полоцк (Полотеск), в настоящее время районный центр Витебской области Белоруссии.
У́лла — агрогородок в Бешенковичском районе Витебской области Белоруссии. Административный центр Улльского сельсовета. Расположен на левом берегу Западной Двины при впадении в неё притока Улла, в 27 км северо-западнее районного центра Бешенковичи. Автобусами связан с Бешенковичами, Полоцком, Ушачами, Витебском. Население — 679 человек (2018).
Па́йде, ранее Ве́йсенштейн, также Ви́ттенштейн — город в центральной части Эстонии, административный центр муниципалитета Пайде и уезда Ярвамаа. Город известен замком, построенным Ливонским орденом. Само эстонское название города «Пайде» — производное от эст. pae — плитняк, известняк — материал, из которого был построен замок.
На́рвский за́мок, или замок Германа, — средневековый замок в городе Нарва, Эстония, расположенный на берегу реки Нарва (Нарова) и основанный датчанами в XIII веке. За свою историю замок принадлежал Дании, Ливонскому ордену, России, Швеции, Германии и Эстонии. Во время Второй мировой войны был сильно повреждён, как и большая часть Нарвы. Сегодня замок частично восстановлен, в нём находится городской музей, библиотека и другие учреждения.
Не́йга́узен, также Ней Ха́узен, Ва́стселийнаский замок, городище Ва́стселийна и замок Ва́стселийна — бывшая крепость епископа Ливонского ордена. Развалины крепости находятся на правом берегу реки Яамаоя в 3 км к востоку от посёлка Вастселийна в уезде Вырумаа в Эстонии. В комплекс открытого здесь музея входит также большой парк, окружающий замковый холм.
Ко́кнесе — город в Латвии, в составе Айзкраукльского края, примерно в 100 км к востоку от Риги, на правом берегу Даугавы при впадении в неё реки Персе. Численность населения — 2818 жителей (2015 год).
Луко́мль — агрогородок в Чашникском районе Витебской области Белоруссии. Административный центр Лукомльского сельсовета. Расположен на берегу реки Лукомка возле Лукомского озера в 5 км от Новолукомля. Известен как древнерусский город и как одно из важнейших поселений кривичей-полочан.
За́мок Фе́ллин, в настоящее время именуемый за́мок Ви́льянди — замок Тевтонского ордена, строительство которого было начато в 1224 году на месте бывшего городища. Замок являлся одним из самых мощных в Ливонии. Полностью уничтожен во время польско-шведских войн в начале XVII века.
Гомельский замок — деревянно-земляное оборонительное и административное сооружение в городе Гомель в Великом княжестве Литовском. Существовал в XVI—XVIII веках. Размещался на высоком правом берегу р. Сож при впадении в её ручья Гомий (Гомеюк).
Дриссенский замок (бел. Дрысенскі замак) располагался в городе Дрисса, Витебская область, Белоруссия). Являлся основной крепостью города и находился на мысе между реками Западная Двина и Дрисса на береговой высоте.
Витебский замок (бел. Віцебскі замак) — система оборонительных сооружений, располагавшихся в городе Витебске, Белоруссия). Состоял из Верхнего, Нижнего и Узгорского замков.
Улльский замок — замок, существовавший в XVI-XVII веках в местечке Улла при слиянии реки Уллы и Западной Двины. Предназначение этих укреплений — контролировать устье реки Уллы и движение по Западной Двине.
Суражский замок — укрепление, существовавшее в Сураже в XVI—XVIII веках.
Вецселпилс, ранее Селпилс — древний населённый пункт в Селии. В наше время находится в Селпилсской волости, Салского края. Был военным укреплением и важной частью Даугавского торгового пути. С 1621 года до XVIII века обладал правами города.
Друйский замок — замок, существовавший в XIV—XVIII вв. в поселке Друя Браславского района Витебской области.
Лукомский замок — бывший замок, который существовал в XIV—XVI вв. Располагался возле правого берега р. Лукомка, сейчас с. Лукомль Чашникского района Витебской области. Согласно «Списку русских городов дальних и ближних», в XIV в. Лукомль считался городом с мощным и хорошо укрепленным замком.
Угорский замок, Угорский острог — деревянное оборонительное сооружение Витебска XVI—XVIII вв. Горный замок располагался севернее Верхнего и Нижнего замков в междуречье Западной Двины и Витьбы. Заняли часть Узгорья и Успенской горы. Замок изображен на чертеже Витебска 1644 года.