Плацента́рные (лат. Placentalia, от placenta ‘плацента’, буквально: пирог) — наиболее обширная группа млекопитающих. По современным представлениям, рассматривается как кроновая группа для тотальной группы эутериев (Eutheria) — сестринской кладе по отношению к кладе метатериев. В известных классификациях млекопитающих либо не приписывают кладе Placentalia определённого ранга, либо трактуют её как таксон, ранг которого определяют по-разному.
Сумчатые (лат. Marsupialia) — инфракласс млекопитающих, объединяемый вместе с плацентарными в подкласс зверей. Отличаются от плацентарных по ряду признаков, в частности, их детёныши появляются на свет недоразвитыми, и дальнейшее развитие новорождённого происходит в сумке у матери. База данных Американского общества маммалогов признаёт 385 современных видов сумчатых, а также 17 видов, вымерших после 1500 года.
Однопрохо́дные, или яйцекладу́щие (устар. «яйцеродные», лат. Monotremata), — единственный современный отряд в подклассе первозверей.
Насекомоя́дные — отряд класса млекопитающих, включаемый в состав надотряда лавразиатериев.
Двурезцо́вые су́мчатые (лат. Diprotodontia) — самый разветвлённый отряд инфракласса сумчатых. База данных Американского общества маммалогов признаёт 11 семейств, 41 род и 150 современных видов двурезцовых сумчатых, а также 8 видов, вымерших после 1500 года. К двурезцовым сумчатым относятся такие животные, как кенгуру, коала и вомбаты, а также ряд вымерших форм, включая сумчатого льва и крупнейшего представителя сумчатых — дипротодона.
Хищные сумчатые (лат. Dasyuromorphia) — отряд австралазийских сумчатых (Marsupialia). Большинство сумчатых, питающихся мясом, относятся к этому отряду. Многие виды европейские поселенцы назвали по знакомым им плацентарным млекопитающим, обитающим в Старом Свете. В действительности никакого родства между этими видами и их плацентарными тёзками не существует, а внешняя схожесть — следствие конвергентной эволюции.
Афросорици́ды (лат. Afrosoricida) — отряд плацентарных млекопитающих. Включает семейства златокротовых (Chrysochloridae), тенрековых (Tenrecidae) и выдровых землероек (Potamogalidae), насчитывающих около 55 видов, которые обитают в Африке и на Мадагаскаре.
Многобуго́рчатые, или мультитуберкуляты (лат. Multituberculata), — отряд вымерших млекопитающих из подкласса аллотериев (Allotheria). Название происходит от формы коренных зубов, на которых были расположены многочисленные бугорки. Внешне похожи на грызунов. Были распространены только в Северном полушарии на материке Лавразия.
Зве́ри, или живородящие, или те́рии (лат. Theria), — подкласc млекопитающих, объединяющий всех современных живородящих млекопитающих, которые рожают детёнышей без откладывания яиц. Почти все современные млекопитающие, включая людей, — звери (терии). Подклассу зверей среди млекопитающих противопоставлен подкласс яйцекладущих первозверей. В некоторых классификациях термины Млекопитающие и Звери являются синонимами, а к териям в собственном смысле применяется термин Настоящие звери; в этих классификациях первозвери являются подклассом зверей.
Кладотерии (лат. Cladotheria) — в расширенной альтернативной классификации легион живородящих млекопитающих, включающий дриолестоидов и затерий. Входит в надлегион трехнотерии.
Трибосфениды (лат. Tribosphenida, от греч. трибо — растираю, сфено — режу) — в альтернативной расширенной классификации инфралегион живородящих млекопитающих, имеющих трибосфенические зубы, способные как разрезать, так и растирать пищу, причём трущая поверхность зубов располагается за режущей. Входит в подлегион затериев. К трибосфенидам относятся все современные млекопитающие, кроме ехидны и утконоса.
Theriiformes (лат.) — клада млекопитающих, к которой относят всех живородящих, а также ископаемые находки живородящих млекопитающих, не относимые ни к плацентарным, ни к сумчатым. Клада либо считается безранговой, либо, в альтернативной классификации McKenna & Bell, — подклассом.
Бореоэуте́рии — таксон млекопитающих, выделенный недавно на основе молекулярных исследований. Название происходит от греческих слов: βόρειο ‘север’ + θεριό ‘зверь’. Магнотряд бореоэутерии состоит из двух сестринских таксонов: Laurasiatheria (лавразиатерии) и Euarchontoglires (эуархонтоглиры); в последний, в частности, входит и человек.
Метатерии (лат. Metatheria) — клада млекопитающих, которая включает все таксоны, более близкие к сумчатым, чем к плацентарным. В терминах кладистики метатерии — это тотальная группа для кроновой группы сумчатых, то есть метатерии включают всех современных и вымерших сумчатых, а также вымершие таксоны, близкие к сумчатым. Группу впервые выделил Томас Гексли в 1880 году.
Аллотерии (лат. Allotheria, от др.-греч. ἄλλον θήριον — другой зверь) — успешная ветвь мезозойских млекопитающих, которой, как таксону, с 1965 года придают ранг подкласса.
Эомайя — вид вымерших млекопитающих из клады Eutheria, типовой и единственный в роде Eomaia. Ископаемые остатки обнаружены в отложениях мелового периода в провинции Ляонин (КНР). До открытия юрамайи, эомайя считалась древнейшим известным представителем клады Eutheria.
Харамииды (лат. Haramiyida), — наиболее ранние известные травоядные млекопитающие, существовавшие с позднего триаса.
Классифика́ция млекопита́ющих — классификация класса Млекопитающие (лат. Mammalia). Среди позвоночных животных этот класс по числу известных видов относят к одному из крупнейших. База данных Американского общества маммалогов признаёт 6 514 современных и 101 вымерший вид млекопитающих.
Ферунгуля́ты (лат. Ferungulata, буквально — дикие звери и копытные) — клада плацентарных млекопитающих из надотряда лавразиатерий (Laurasiatheria), в современной фауне представленная двумя грандотрядами — Ferae и копытными ; последний грандотряд в некоторых источниках объединяется вместе с ископаемым семейством Protungulatidae в кладу Pan-Euungulata. Ферунгуляты представляют собой сестринскую по отношению к отряду рукокрылых (Chiroptera) группу, с которыми они вместе составляют внеранговую кладу Scrotifera.
Когорта — неосновной таксономический ранг в биологической систематике, стоящий в иерархии систематических категорий ниже класса и выше отряда.