Институт проблем управления имени В. А. Трапезникова РАН

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова Российской академии наук (ИПУ РАН)
Международное название	Institute of Control Sciences RAS
Прежние названия	Институт автоматики и телемеханики
Год основания	1939
Тип	научно-исследовательский институт
Директор	Д. А. Новиков
Сотрудники	1000
Расположение	Москва, Профсоюзная ул., д. 65
Сайт	www.ipu.ru

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова Российской академии наук (ИПУ РАН) — государственный научно-исследовательский институт.

Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова Российской академии наук (ИПУ РАН) основан в 1939 году как Институт автоматики и телемеханики. Ведёт фундаментальные и прикладные работы в области теории управления для самого широкого спектра систем: от технических (летательные аппараты, подводные лодки), производственных (энергетика, логистика, транспорт) систем до социально-экономических и мультидисциплинарных (активные системы, управление здоровьем, информационная безопасность и др.).

Из-за вторжения России на Украину институт находится под санкциями всех стран Евросоюза^[1], США^[2] и Японии^[3].

В институте осуществляют научную и научно-практическую деятельность 34 лаборатории и один научно-внедренческий отдел; во главе стоит учёный совет (председатель — директор института академик РАН Д. А. Новиков, учёный секретарь — к. т. н. З. К. Авдеева) и три диссертационных совета (Д 002.226.01, Д 002.226.02, Д 002.226.03).

В ИПУ функционируют четыре центра компетенций:

• центр управления безопасностью сложных систем;
• центр интеллектуальных робототехнических систем;
• центр интеллектуальной цифровой электроэнергетики;
• центр интеллектуального цифрового сельского хозяйства.

Учебно-научный комплекс и образовательная деятельность включает в себя базовую кафедру интегрированных киберсистем в МФТИ, 17 научно-образовательных центров с различными вузами, аспирантуру, докторантуру и соискательство, а также Центр молодёжного инновационного творчества.

В Институте работают ряд постоянно действующих общемосковских научных семинаров, в том числе:

• автоматическое управление — семинар, основанный Я. З. Цыпкиным;
• теория управления организационными системами (руководитель доктор технических наук, академик РАН Д. А. Новиков);
• экспертные оценки и анализ данных (руководитель доктор технических наук, профессор Ф. Т. Алескеров).

В Института регулярно проводятся всероссийские и международные научные и научно-практические конференции:

• Всероссийское совещание по проблемам управления (один раз в 5 лет);
• Международная конференция «Устойчивость и колебания нелинейных систем управления» (конференция Пятницкого) (один раз в 2 года);
• Международная конференция по распределённым компьютерным сетям и сетям связи (ежегодно);
• Международная конференция «Управление развитием крупномасштабных систем» (ежегодно);
• Ежегодные молодёжные научные школы «Управление большими системами», «Информация, управление, оптимизация», «Геометрические методы в управлении» и другие.

• Теория систем и теория управления.
• Управление подвижными объектами и навигация.
• Управление в промышленности и энергетике.
• Управление организационными, социально-экономическими, экологическими и медико-биологическими системами.
• Технические средства управления Направления фундаментальных исследований включают в себя теорию инвариантности, теорию дискретных систем, теорию идентификации, релейные системы, системы с переменной структурой, нелинейный анализ и нелинейные системы, адаптивные и обучающиеся системы, стохастические и робастные системы, многоагентные системы, дискретную оптимизацию, многосвязные системы управления, системы с распределёнными параметрами и др.

• Управление подвижными объектами
• Управление в промышленности и энергетике
• Технические средства управления
• Управление в организационно-технических системах
• Системы безопасности
• Геоинформационные системы в навигации
• Цифровые платформы

Институт автоматики и телемеханики (ИАТ) АН СССР основан 16 июня 1939 года указом Совнаркома СССР, на основе существовавшей с 1934 года Комиссии по телемеханике и автоматике АН СССР, для проведения фундаментальных научных работ в области теории автоматического регулирования и создания автоматических устройств. Создание Института автоматики и телемеханики (ИАТ) было инициировано академиком В. С. Кулебакиным, который стал первым директором Института.

С началом войны Институт был эвакуирован в Ульяновск, где его последовательно возглавляли А. Ф. Шорин, а затем В. И. Коваленков. В 1942 году В. А. Трапезников и Б. Н. Петров создают серию автоматов для контроля и отбраковки патронных гильз крупного калибра (станок «ЛОГ»). С 1942 г. под руководством Б. С. Сотскова проводятся работы по созданию противоминных и противоторпедных устройств для ВМФ.

В 1944 году на работу в ИАТ пришёл акад. А. А. Андронов и сплотил вокруг себя группу молодых исследователей, впоследствии ставших выдающимися учёными и основавшими научную школу (Я. З. Цыпкин, В. В. Петров, М. А Айзерман, М. В. Мееров и др.).

После войны исследования строятся вокруг систем с запаздыванием и с распределёнными параметрами; развиваются теории импульсных систем и нелинейных систем.

Начиная с 1947 года, фундаментальные работы учёных Института описывали системы с запаздыванием; системы с распределёнными параметрами; развивалась теория импульсных систем, положившая начало теории дискретных и цифровых систем управления (работы Я. З. Цыпкина).

Исследования учёных Института послужили основой для формирования отечественной частотной школы в теории регулирования. Д. т. н., проф. В. В. Солодовниковым были развиты частотные критерии устойчивости линейных систем, метод трапецеидальных частотных характеристик построения переходных процессов, метод исследования качества процессов регулирования и метод синтеза корректирующих устройств на основе логарифмических частотных характеристик, получены первые результаты по статистической динамике линейных систем.

Выполнялись исследования в области теории устойчивости систем, допускающих бесконечно большой коэффициент усиления (М. В. Мееров); было сформулировано понятие и получены условия существования структурной устойчивости (М. А. Айзерман). В. В. Петровым и Г. М. Улановым построена теория релейных одно- и двухкаскадных сервомеханизмов.

М. А. Айзерман исследовал влияние сил сухого трения на процессы регулирования.

А. М. Лётов разработал ряд оригинальных и эффективных методов построения функций Ляпунова для установившихся и неустановившихся движений нелинейных систем регулирования.

Проводились работы по созданию аналоговых вычислительных систем (В. А. Трапезников, д. т. н. Д. Е. Полонников, В. В. Гуров, Б. Я. Коган), и в 1949 году была создана первая в СССР электронная моделирующая установка (ЭМУ-1).

Работы по проблеме автоматизированного электропривода (В. С. Кулебакин и др.); чувствительным элементам и датчикам систем управления, релейным элементам и электромагнитам (Б. С. Сотсков, Д. И. Агейкин); теории магнитных усилителей (Б. С. Сотсков, М. А. Розенблат, Е. К. Круг) послужили основой создания первой отечественной общепромышленной серии магнитных усилителей (1949—1950).

В Институте проводились работы по автоматизации и созданию элементов систем автоматического контроля бурения скважин и нефтедобычи (Н. Н. Шумиловский); по управлению различными типами технологических процессов (В. Л. Лоссиевский); по асинхронным двигателям и электронным регуляторам для управления электроприводами (А. А. Булгаков).

В 1950 г. по заказу С. П. Королёва и В. П. Глушко ИАТ присоединяется к космической программе СССР — проводятся исследования и начинается разработка систем управления первой межконтинентальной ракетой Р-7. Под руководством Б. Н. Петрова начались работы по управлению жидкостными ракетными двигателями. Эти первые исследования выполнили Ю. П. Портнов-Соколов, Н. Н. Михайлов и М. В. Пустошкина.

В последующие годы космическая тематика стала одним из приоритетных направлений работы института.

В теории обеспечения работоспособности систем управления на стадии их эксплуатации были разработаны методы технического диагностирования, методы анализа и обеспечения надёжности, живучести и эффективности.

C 1956 года важным направлением работ института стала разработка теории и систем управления искусственными спутниками Земли. Результаты этих работ нашли практическое применение при проектировании и создании систем управления ориентацией спутников связи на геосинхронной орбите серий «Радуга» и «Горизонт», спутников телевещания серии «Экран».

В 1958 г. Институту было поручено научное руководство автоматизацией нового класса атомных подводных лодок (АПЛ) проекта 705 — лодок-истребителей. Работы над проектом 705 стимулировали развитие теории и создание новых оригинальных методов анализа надёжности и живучести систем сложной структуры. Впоследствии Институт был привлечён для научного руководства процессом автоматизации новой серии атомных ледоколов («Арктика»), а также новой серии танкеров и контейнеровозов.

В 1960-е годы на первый план выходят вопросы автоматизации управления — теория автоматического регулирования и создание элементов автоматических устройств.

18 марта 1969 года указом ВС СССР за большие успехи в области теории и практики автоматического управления и подготовку высококвалифицированных научных кадров Институт награждён Орденом Ленина.

В 1969 году переименован в Институт проблем управления.

В 1970—1990-е годы в институте ведутся многочисленные прикладные разработки по заказу министерств и крупных технологических предприятий. Начинаются исследования в области управления экономическими и организационными системами, теории принятия решений, глобального моделирования, управления развитием регионов и мегаполисов, методов системного анализа.

В 2000-х годы активное развитие получили научные направления:

• интеллектуальное управление;
• многоагентные системы;
• управление системами с распределёнными параметрами;
• дискретная оптимизация и теория расписаний;
• групповое управление в условиях неполной информации, противодействия и противоборства;
• управление плазмой в токамаках;
• информационно-телекоммуникационные сети в управлении;
• управление системами междисциплинарной природы (организационно-техническими, эколого-экономическими, социально-экономическими, медико-биологическими и др.);
• управление активно-адаптивными электроэнергетическими сетями.

В последние годы спектр научных и прикладных исследований и разработок Института расширился за счёт появления и/или активизации развития таких направлений:

• управление робототехническими системами;
• машинное обучение и анализ больших данных;
• управление знаниями и на основе знаний;
• управление жизненными циклами сложных организационно-технических систем;
• управление информационной и кибербезопасностью;
• управление в цифровой энергетике;
• геоинформационные системы в управлении;
• киберфизические системы.

В ИПУ РАН работает около 1000 человек (более 120 докторов наук и более 250 кандидатов наук).

• 1939—1969 — Институт автоматики и телемеханики (ИАТ) АН СССР
• 1969—1991 — Институт проблем управления (автоматики и телемеханики) Минприбора СССР и АН СССР
• 1991—1997 — Институт проблем управления РАН
• С 1997 года — Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова РАН

• 1939—1941 — В. С. Кулебакин
• 1941 — А. Ф. Шорин
• 1941—1947 — В. И. Коваленков
• 1947—1951 — Б. Н. Петров
• 1951—1987 — В. А. Трапезников
• 1987—2006 — И. В. Прангишвили
• 2006—2016 — С. Н. Васильев
• 2017 — наст. время — Д. А. Новиков

В ИПУ РАН приказом директора акад. С. Н. Васильева от 23.10.2013 г. учреждены премии имени ряда выдающихся учёных института:

академики

• Премия имени А. А. Андронова ИПУ РАН (Отметим, что с 1971 г. в целом по АН СССР учреждена и вручается Премия имени А. А. Андронова).
• Премия имени В. С. Кулебакина
• Премия имени Б. Н. Петрова
• Премия имени В. С. Пугачёва
• Премия имени Я. З. Цыпкина

члены-корреспонденты:

• Премия имени М. А. Гаврилова
• Премия имени А. М. Лётова
• Премия имени Б. С. Сотскова

профессора:

• Премия имени М. А. Айзермана
• Премия имени А. Г. Мамиконова^[4]
• Премия имени А. М. Петровского
• Премия имени Н. С. Райбмана^[5]
• Премия имени А. А. Фелъдбаума

Положение о Премиях доступно на портале института^[6].

Комплекс зданий института был спроектирован в 1960-х годах в Государственном институте по проектированию научно-исследовательских институтов, лабораторий и научных центров АН СССР и академий наук союзных республик (ГИПРОНИИ) и передан ИПУ в 1967 году.

На первом этаже здания — витраж «Протяжённость» работы художника-монументалиста Л. Г. Полищука в соавторстве со С. И. Щербининой.

• Журнал «Автоматика и телемеханика» — с апреля 1936 года
• Сборник трудов «Управление большими системами» — с 1998 года
• Журнал «Автоматизация в промышленности» — с января 2003 года
• Журнал «Проблемы управления» — c 2003 года
• Журнал «Датчики и системы» и в его составе журнал «Измерения, контроль, автоматизация»

• Категория:Сотрудники ИПУ РАН

• Институт проблем управления имени В. А. Трапезникова — 75 лет. — М., 2014.

• Сайт ИПУ РАН Архивировано 5 октября 2012 года.
• Институт проблем управления им. В. А. Трапезникова Российской академии наук: 75 лет Архивная копия от 8 января 2022 на Wayback Machine / под общ. ред. и с предисл. акад. С. Н. Васильева. М.: ИПУ РАН, 2014 г. 638 с. — ISBN

978-5-91450-148-5.

• Статья Архивная копия от 2 января 2018 на Wayback Machine в БРЭ
• Лаборатория № 17 «Автоматизированные системы массового обслуживания» ИПУ РАН Архивная копия от 10 сентября 2014 на Wayback Machine
• ИПУ РАН на сайте «Карта российской науки»
• ИПУ РАН Архивная копия от 23 сентября 2014 на Wayback Machine на сайте Math-Net.ru
• 80 лет ИПУ РАН на YouTube