Эвриклея — персонаж греческой мифологии, старая няня, воспитавшая Одиссея, впервые описанная в поэме Гомера «Одиссея».
Икарий — персонаж греческой мифологии из лаконского цикла, отец Пенелопы. Был изгнан из Спарты старшим братом, стал правителем части Акарнании, позже по одной из версий вернулся на родину. Икарий фигурирует в некоторых мифах, связанных с его зятем Одиссеем.
Одиссе́й или Улисс — персонаж греческой мифологии, царь Итаки, сын Лаэрта и внук Автолика, отличавшийся умом и хитростью. Был вынужден принять участие в Троянской войне, в ходе которой погубил своего врага Паламеда. Именно Одиссей, согласно одной из версий мифа, придумал, как взять Трою с помощью деревянного коня. Его путь домой по окончании войны затянулся на десять лет из-за гнева Посейдона и разнообразных злоключений; в ходе плавания Одиссей столкнулся с циклопом-людоедом Полифемом, с волшебницей Киркой, превращавшей путников в свиней, прошёл между чудовищами Скиллой и Харибдой, смог услышать песни сирен и не погибнуть при этом, спуститься в царство мёртвых и вернуться в мир живых. Семь лет он провёл, тоскуя по дому, на райском острове Калипсо, пока благодаря вмешательству богов не смог продолжить путь. Сделав короткую остановку в стране феаков, Одиссей вернулся на родину, где его ждали верная жена Пенелопа и сын Телемах. Он перебил буйных женихов Пенелопы, а потом отправился в изгнание в Эпир. Согласно одной из версий мифа, Одиссей погиб на Итаке от руки собственного сына Телегона. По другим версиям, он умер своей смертью в Эпире или в Этолии либо погиб в Этрурии.
Пенело́па — персонаж греческой мифологии, супруга царя Итаки Одиссея и мать Телемаха, один из центральных образов поэмы Гомера «Одиссея». Пенелопа принадлежала, по разным данным, к спартанскому или мессенскому царскому роду. Одиссею она досталась либо в качестве выигрыша в состязании по бегу, либо в результате сделки с её дядей Тиндареем, связанной с замужеством Елены Прекрасной. Вскоре после рождения сына Одиссей уехал под Трою, и Пенелопа на двадцать лет осталась одна. Согласно классической версии мифа, она хранила верность мужу, хотя большинство итакийцев не верило в его возвращение. Руки Пенелопы настойчиво добивались больше сотни молодых аристократов с Итаки и соседних островов. Чтобы выиграть время, она пошла на уловку — добилась отсрочки до тех пор, пока не соткёт саван для свёкра, а сама по ночам распускала сделанное за день. Вскоре после того, как эта хитрость была раскрыта, на Итаку вернулся Одиссей и перебил женихов. Однако ему пришлось уйти в изгнание, а Пенелопа осталась на Итаке, которой теперь правил её сын. Позже Одиссей снова смог вернуться. После гибели мужа Пенелопа стала женой его убийцы — сына Одиссея от Кирки Телегона. Её жизнь закончилась на Островах Блаженных.
Автолик — персонаж древнегреческой мифологии, сын Гермеса, живший на горе Парнас. Был известен как выдающийся хитрец и вор. Через свою дочь Антиклею стал дедом Одиссея, которому дал имя. По одной из версий мифа, участвовал в плавании аргонавтов. Стал главным героем утраченной сатировской драмы Еврипида.
Антиклея — персонаж древнегреческой мифологии, дочь Автолика, жена Лаэрта и мать Одиссея. Умерла, не дождавшись сына из-под Трои. Её тень стала персонажем поэмы Гомера «Одиссея».
Иалмен — персонаж древнегреческой мифологии.
Схедий — персонаж древнегреческой мифологии, царь Фокиды, упомянутый в «Илиаде» Гомера. Брат Эпистрофа, один из женихов Елены, участник Троянской войны. Был убит Гектором.
Аркисий или Аркесий — персонаж греческой мифологии, царь островов Кефалления и Итака. По одной версии, сын Зевса от Евриодии, по другой — сын аттического героя Кефала от Прокриды либо от медведицы, превратившейся в женщину. Отец Лаэрта и дед Одиссея.
Лаэрт — персонаж греческой мифологии, царь Итаки и отец Одиссея. Был женат на дочери Автолика Антиклее. Лаэрт упоминается в античной литературе как участник калидонской охоты и плавания аргонавтов. Он стал персонажем «Одиссеи» Гомера, в которой изображён стариком.
Антино́й — в древнегреческой мифологии герой с Итаки. Сын Евпейта (Евпифа).
Евриганея — персонаж греческой мифологии из фиванского цикла, в одной из версий мифа вторая жена царя Фив Эдипа и мать его детей.
Ктимена — персонаж греческой мифологии, сестра Одиссея.
Эвриал — герой греческой мифологии, сын Одиссея и эпирской царевны Эвиппы, убитый собственным отцом.
Эвиппа — персонаж греческой мифологии, царевна Эпира. Возлюбленная Одиссея, мать Эвриала.
Телегон — персонаж греческой мифологии, сын Одиссея и Кирки. Убил собственного отца, поскольку не узнал его в бою, а потом женился на его вдове Пенелопе. Главный герой несохранившейся киклической поэмы «Телегония».
Поликаста — персонаж греческой мифологии из мессенского цикла, дочь царя Пилоса Нестора, жена Телемаха, а в одной из версий мифа мать Гомера. Одно из действующих лиц «Одиссеи».
Поликаста — персонаж греческой мифологии из акарнанского цикла, жена Икария и мать Пенелопы.
Мегапе́нф или Мегапе́нт — персонаж древнегреческой мифологии и литературы, cын спартанского царя Менелая от рабыни. Упоминается в «Одиссее»: сын Одиссея Телемах в этой поэме приезжает в Спарту в день свадьбы Мегапенфа и дочери местного аристократа Алектора. Возможно, Гомер выдумал этого персонажа, чтобы связать пребывание Телемаха в Спарте с красивым празднеством. Все остальные упоминания Мегапенфа в античных текстах восходят к данному эпизоду «Одиссеи». Псевдо-Аполлодор сообщает, что матерью Мегапенфа была этолийка Пиерида, но уточняет, что Акусилай называет её Тереидой; по данным Склериада, Мегапенфа родила вдова Гектора Андромаха.
«Одиссей, поражённый шипом» — трагедия древнегреческого драматурга V века до н. э. Софокла на тему мифов об Одиссее. Её текст практически полностью утрачен.