Прима́ты — отряд плацентарных млекопитающих, включающий, в частности, обезьян и полуобезьян. База данных Американского общества маммалогов признаёт 19 семейств, 84 рода и 517 современных видов приматов, а также 4 вида, вымерших после 1500 года. Приматы — четвёртый по количеству видов отряд млекопитающих.
Человекообра́зные обезья́ны, или гомино́иды, или антропоморфи́ды, также просто человекообра́зные — надсемейство узконосых обезьян (Catarrhini), строение тела которых сходно с телом человека. Человек, как биологический вид, также входит в данный таксон. В состав надсемейства входят два семейства: гиббоновые и гоминиды.
Австралопите́ки — род ископаемых высших приматов, обладавших признаками прямохождения и антропоидными чертами в строении черепа, чей хронологический период определяется от 4,2 до 1,8 млн лет назад. Также понятие «австралопитеки» часто используется шире и распространяется на большую эволюционную группу гоминидов — австралопитецина, включающую в себя, помимо рода Australopithecus, представителей ещё пяти родов: Sahelanthropus, Orrorin, Ardipithecus, Kenyanthropus и Paranthropus, либо вместе с парантропами выделяют в подтрибу австралопитецина в трибе гоминини (Hominini).
Долгопятообразные (лат. Tarsiiformes) — инфраотряд приматов из подотряда Haplorhini, ранее распространённых в Европе, Северной Африке, Азии и Северной Америке, однако теперь живущих лишь на островах Юго-Восточной Азии. Долгопяты являются единственными современными представителями этого инфраотряда, также сюда включают вымершие Tarsius eocaenus из эоцена и Tarsius thailandicus из миоцена. Два вымерших рода, Xanthorhysis и Afrotarsius, считаются близкими родственниками современных долгопятов и также рассматриваются в составе долгопятообразных, при этом первый входит в семейство долгопятовых, а второй рассматривается как incertae sedis. Омомиморфы часто рассматриваются как вымершие родственники или даже предки долгопятов и классифицируются в составе долгопятообразных. Другие вымершие приматы — Microchoeridae и Carpolestidae и Eosimiidae, включались в состав группы, хотя такая классификация оспаривается. Eosimiidae также иногда включаются в инфраотряд обезьянообразных приматов. Эти противоречивые классификации лежат в основе современной дискуссии об эволюции ранних приматов. Иногда оспаривается даже включение долгопятообразных в подотряд сухоносых обезьян (Haplorhini). Как и у обезьянообразных, у долгопятообразных есть мутация в гене L-гулонолактоноксидазы (GULO), которая обуславливает потребность в витамине С в рационе. Поскольку стрепсириновые (мокроносые) приматы не имеют этой мутации и сохранили способность вырабатывать витамин С, генетический признак, обуславливающий потребность в нём в рационе, будет иметь тенденцию помещать долгопятообразных в ряды гаплориновых (сухоносых) приматов.
Гоминини, или хоминини (лат. Hominini) — триба подсемейства гоминины семейства гоминиды.
Сивапите́ки — род вымерших приматов. Окаменелые остатки животных, приписываемых к данному роду, датируемые от 12,5 до 8,5 миллионов лет назад (миоцен), находить же их начали с XIX века в горах Сивалик на территории Индии и Пакистана. Любой из видов этого рода мог быть предком современных орангутанов.
Человек рудольфский — вымерший вид людей, представляющий переходную ступень от человека умелого к человеку прямоходящему ; по другой версии — предок человека умелого. Жили приблизительно 2,3—1,5 млн лет назад и, по некоторым данным, были древнейшим известным видом людей. Рост составлял 1,5—1,8 м, вес 45—80 кг. Согласно антропологическим исследованиям 2012 года, человек рудольфский был не вариацией человека умелого, а представителем параллельной линии в эволюции древних людей. От какой из этих линий произошёл современный человек, неизвестно.
Грифопитек — род вымерших в миоцене человекообразных обезьян. Некоторые палеонтологи включают грифопитеков в подсемейство Ponginae семейства Hominidae, другие выделяют в отдельное семейство — грифопитециды.
Оррорины — вымерший род африканских больших человекообразных обезьян. В популярной литературе, известен как «Человек Тысячелетия».
Афропитек — ископаемый примат, который жил в Африке и Аравии в эпоху миоцена, 16—18 млн лет назад. Название роду было дано Ричардом Лики в 1986 году. В роду насчитывается только два вида — Afropithecus turkanensis и Afropithecus leakeyi (гелиопитек). Некоторые авторы выделяют их из семейства Проконсулиды (Proconsulidae) в отдельное семейство Афропитециды (Afropithecidae), либо в подсемейство Афропитецины (Afropithecinae) в семействе Проконсулиды.
Проконсул — род ископаемых приматов, семейства проконсулид (Proconsulidae) эпохи миоцена, существовавший 21-17 млн лет назад в Африке. Выделяют 3—5 видов. Вид P. major из Уганды описывали как Ugandapithecus major и Ugandapithecus gitongai, а затем выделили в отдельный род моротопитек. Виды P. heseloni и P. nyanzae в 2015 году выделили в отдельный род Ekembo.
Анойяпитек — человекообразная обезьяна, жившая на Иберийском полуострове в Европе 11,9 млн лет назад.
Пиеролапитек — род гоминид из Европы, живший в Испании 13 миллионов лет назад. Известен один вид — Pierolapithecus catalaunicus. Название в переводе с латыни значит — «Каталонская обезьяна из Пиеролы». Пиеролапитек был найден в декабре 2002 года, в местечке Пиерола, где затем был обнаружен анойяпитек.
Камойяпитек — род вымерших олигоценовых человекообразных обезьян, впервые найденный в 1948 году в северной Кении.
Африканский австралопитек — вымерший вид австралопитека, семейство гоминид, живший около 3,5—2,4 миллиона лет назад. В отличие от афарского австралопитека имел более обезьяноподобный скелет, но более объёмный череп. Основные местонахождения останков этого вида — известняковые пещеры Южной Африки: Таунг (1924), Стеркфонтейн (1935), Макапансгат (1948), Глэдисвэйл (1992).
Эфиопский парантроп — ископаемый вид рода парантропов, обитавший в Восточной Африке около 2,5 миллионов лет назад. Это наиболее древний из парантропов, известных науке.
Парапите́к — род древнейших вымерших обезьян. На данный момент известно 2 вида. Впервые был обнаружен на территории Файюмского оазиса в 1907 году австрийским коллекционером ископаемых Ричардом Маркграфом в нижнеолигоценовых отложениях, а описан в 1910 и 1911 гг. немецким палеонтологом Максом Шлоссером.
Египтопитек — вымерший род узконосых обезьян, известный по окаменелостям с территории Египта.
Викториапитек — род вымерших в миоцене обезьян Старого Света из семейства мартышковых. Имеется единственный вид Victoriapithecus macinnesi.
Samburupithecus kiptalami (лат.) — вид вымерших млекопитающих из надсемейства человекообразных обезьян отряда приматов, живших на территории современной Кении. Типовой и единственный в роде Samburupithecus. Систематика рода окончательно не определена: раньше его часто относили к гоминидам, сейчас же есть мнение, что это поздний проконсулид (Proconsulidae).