Четвероно́гие, или тетрапо́ды (лат. Tetrapoda), — надкласс челюстноротых из группы костных позвоночных. Характерный признак четвероногих — наличие четырёх конечностей, обычно служащих для передвижения по суше. В некоторых группах конечности существенно видоизменились для полёта, плавания или редуцировались.
Цератоза́вр — монотипический род хищных динозавров клады теропод, живших в позднем юрском периоде. Единственным видом является Ceratosaurus nasicornis.
Гекконообразные, или гекконы (лат. Gekkota) — подотряд пресмыкающихся отряда чешуйчатых.
Беспанцирные (лат. Lissamphibia) — подкласс земноводных позвоночных. К этому подклассу относятся все ныне живущие земноводные.
Целуроза́вры — клада тероподных динозавров в составе группы тетанур, включающая птиц и все таксоны, более близкие к птицам, чем к карнозаврам. Возникают в палеонтологической летописи в средней юре. К целурозаврам относятся тираннозавроиды (Tyrannosauroidea), компсогнатиды (Compsognathidae), орнитомимозавры (Ornithomimosauria) и манирапторы (Maniraptora); в состав последних, помимо нескольких вымерших таксонов, входят птицы (Aves) — единственная современная группа целурозавров.
Стегозавры — клада птицетазовых динозавров подотряда тиреофор, которой разные систематики присваивают ранг от семейства до отряда. Характерная особенность стегозавров — наличие двух рядов пластин и шипов, которые тянутся от шеи до кончика хвоста.
Брахиозавриды (лат. Brachiosauridae) — семейство динозавров-завропод из клады Titanosauriformes, обитавших на территории Лавразии и Гондваны с поздней юры по ранний мел. Представляли собой растительноядных четвероногих животных с большими передними конечностями, превышавшими по размеру таковые у камаразаврид, высокими шеями с относительно удлинёнными мордами на конце и длинными хвостами.
Тетануры (лат. Tetanurae) — клада тероподовых динозавров в составе группы аверостр, включающая птиц и все таксоны, более родственные им, чем цератозаврам. Все тетануры, за исключением базальных родов, входят в состав клады Orionides. В зависимости от того, какая топология принимается за верную, клада Orionides может подразделяться на карнозавров (Carnosauria) и целурозавров (Coelurosauria), либо на мегалозавроид (Megalosauroidea) и аветеропод (Avetheropoda), к последним из которых, в свою очередь, относят целурозавров и аллозавроид (Allosauroidea).
Целофизо́иды (лат. Coelophysoidea) — надсемейство примитивных хищных динозавров из клады теропод. Существовали с позднего триаса по раннюю юру, примерно 228—183 млн лет назад. Географически были распространены очень широко; вероятно, обитали на всех континентах. Целофизоиды были стройными, плотоядными животными, имевшими поверхностное сходство с целурозаврами, с которыми они ранее классифицировались. Некоторые виды имели хрупкие краниальные гребни. Размеры варьируют от 1 до 6 м в длину. Неизвестно, как они выглядели внешне: разные художники изображают их покрытыми чешуёй или перьями.
Анхио́рнис — род тероподных динозавров, живших во времена позднеюрской эпохи на территории Азии. В настоящее время обычно классифицируется в семействе Anchiornithidae клады авиал, включающей птиц и их ближайших родственников. Существует также ряд альтернативных классификаций, в которых анхиорнис считается базальным паравесом, троодонтидом, археоптериксовым дейнонихозавром или авиалом, не относящимся к какому-либо из семейств.
Мегалозавро́иды (лат. Megalosauroidea) — надсемейство тероподовых динозавров из клады тетанур. Согласно разным классификациям, являются монофилетической или парафилетической группой карнозавров (Carnosauria), либо сестринским таксоном аветеропод (Avetheropoda). Обычно к мегалозавроидам относят семейства мегалозаврид (Megalosauridae), спинозаврид (Spinosauridae) и Piatnitzkysauridae.
Дриозавры — род птицетазовых динозавров из семейства дриозаврид, живших на территории нынешних США во времена верхней юры. Выделяется два валидных вида: Dryosaurus altus (типовой) и Dryosaurus elderae. Оба вида описаны из формации Моррисон, отложения которой, как показывает радиоизотопное датирование, образовывались в промежутке между 156,3 и 148,6 млн лет назад.
Перьевой покров распространён у ряда групп динозавров, включая птиц. В настоящее время наличие перьевого покрова твёрдо установлено у представителей 8 семейств хищных нептичьих динозавров, принадлежащих к кладе теропод. Также установлено, что не у всех динозавров были перья, поскольку сохранились отпечатки кожи.
Теменно́й глаз — непарный светочувствительный орган некоторых бесчелюстных, рыб, земноводных и рептилий. Воспринимает интенсивность света и работает как эндокринная железа, участвуя в регуляции многих суточных и сезонных ритмов и, возможно, в терморегуляции. Некоторым земноводным и рептилиям необходим для нормального ориентирования в пространстве, что объясняют его способностью определять направление солнечного света, поляризации света от неба или силовых линий магнитного поля Земли. Во многом его функции ещё неясны.
Процератозавриды (лат. Proceratosauridae) — семейство хищных динозавров из надсемейства тираннозавроид, живших со среднеюрской до нижнемеловой эпохи.
Ноазавриды (лат. Noasauridae) — семейство тероподных динозавров из клады цератозавров, живших в меловом и, возможно, в юрском периодах. Типичные ноазавриды были небольшими плотоядными и/или рыбоядными с лёгким телосложением. В отличие от остальных известных цератозавров, Limusaurus и Berthasaura являлись растительноядными или, по крайней мере, всеядными животными. Некоторые другие ноазавриды, такие как Elaphrosaurus, могли иметь аналогичную диету.
Магнозавр — теропод из байосского отдела средней юры. Достигал в длину 4 метра. Название тероподу дал фон Хюне в 1932 году. Возможно является предком мегалозавра и изначально был ошибочно приписан к роду Megalosaurus. Хотя на самом деле принадлежит к другому роду. Останки магнозавра сейчас находятся в Оксфордском музее естественной истории. Впервые останки магнозавра были найдены в Великобритании (Дорсет). Из всех останков сохранились зубы, челюсти, фрагменты костей. Зубы отличаются от зубов Мегалозавра толщиной.
Авиатира́ннис — род тероподных динозавров из клады тираннозавроид, чьи ископаемые остатки найдены в слоях киммериджского яруса на территории Португалии. В род включают единственный вид Aviatyrannis jurassica.
Гаттерии, или туатары , — род пресмыкающихся из семейства клинозубых, эндемики Новой Зеландии. Описаны три вида: Sphenodon punctatus, S. guentheri и вымерший вид S. diversum. Разница между двумя современными видами относительно невелика, и, как результат, существует возможность, что род Sphenodon на самом деле к настоящему времени представлен только одним видом.
Тестудинаты (лат. Testudinata) — внеранговая клада пресмыкающихся с настоящим черепашьим панцирем. В группу включают как современных черепах (Testudines), так и множество их вымерших родственников, имевших панцири (стем-черепах). Несмотря на то, что группу впервые в систематику ввёл Яков Клейн (Klein) в 1760 году, современное определение ей дали Уолтер Джойс (Joyce) и его коллеги в 2004 году: название Testudinata относится к кладе, происходящей от первого представителя Pantestudines с полным черепашьим панцирем, который гомологичен панцирю у Chelonia mydas (Linneus, 1758). В состав тестудинат обычно не включают примитивную стем-черепаху Odontochelys, у которой был только пластрон. Признаки присутствия самых ранних представителей датируют ранним и средним триасом в виде окаменевших цепочек следов. Филогенетическое исследование 2019 года восстановило Angolachelonia и Testudines как сестринские таксоны в составе тестудинат.
