
Ко́льчатые че́рви, кольчецы́, или аннели́ды (лат. Annelida, от annelus — колечко) — тип беспозвоночных из группы первичноротых (Protostomia). Включают многощетинковых и малощетинковых червей, пиявок и мизостомид. Тип насчитывает около 18 тысяч видов, обитающих в морских и пресных водах и в толще почвы. Некоторые виды пиявок перешли к наземному образу жизни в тропическом лесу. Одни из наиболее известных представителей — дождевые черви.

Эхиури́ды (лат. Echiura, от греч. echis — змея, ura — хвост) — подкласс морских многощетинковых червей. Ранее считался отдельным типом первичноротых животных.

Сипункули́ды (лат. Sipuncula, от лат. siphunculus — дудочка) — тип морских первичноротых червеобразных животных.

Первичноро́тые (лат. Protostomia) — таксон многоклеточных животных из группы двусторонне-симметричных (Bilateria). В период зародышевого развития на месте их первичного рта (бластопора) образуется рот или, при щелевидном замыкании бластопора, рот и анальное отверстие. Этим они отличаются от вторичноротых, у которых на месте бластопора образуется анальное отверстие, а ротовое возникает позже в другом месте.

Немато́ды, или кру́глые че́рви, — тип первичноротых из группы линяющих. В настоящее время описано более 24 тыс. видов паразитических и свободноживущих нематод, однако оценки реального разнообразия, основывающиеся на темпах описания новых видов, предполагают существование около миллиона видов.

Пло́ские че́рви — тип первичноротых беспозвоночных (Protostomia). Представители класса ресничных червей обитают в солёных и пресных водах, некоторые виды приспособились к жизни во влажных наземных местообитаниях. Представители монофилетической группы Neodermata ведут исключительно паразитический образ жизни, их хозяевами могут служить как позвоночные, так и беспозвоночные.
Гнатостомули́ды (лат. Gnathostomulida) — тип морских беспозвоночных из клады Gnathifera. Обладают микроскопическими размерами. Гнатостомулиды живут в заиленном песчаном грунте морских мелководий. Способны переносить дефицит кислорода, а также сероводородное и органическое загрязнение. Описано порядка 100 современных видов. В России — 1 вид. Ископаемые остатки гнатостомулид не описаны.

Метагене́з — форма жизненного цикла животных, состоящая в закономерном чередовании бесполых поколений и поколений, размножающихся половым путём.

Наутилоиде́и (лат. Nautiloidea) — подкласс головоногих моллюсков. Имеют наружную раковину, подразделённую на камеры. Ископаемые представители известны с палеозоя. Хотя наутилоидеи состоят в родстве с аммонитами и внешне схожи с ними, периоды их расцвета не совпадали.

Дигенетические сосальщики (лат. Digenea) — подкласс паразитических плоских червей из класса трематод (Trematoda). Их жизненный цикл, за редкими исключениями, протекает в нескольких хозяевах и сопровождается закономерным чередованием не менее трёх поколений. Описано около 7200 видов. Некоторые трематоды — паразиты человека, вызывающие опасные заболевания — трематодозы, например, шистосомоз и описторхоз. К трематодам относятся печёночная двуустка, кошачья двуустка, шистосомы (Schistosoma), Leucochloridium paradoxum.

Па́нцирные моллю́ски, или хитоны (лат. Polyplacophora), — класс морских моллюсков (Mollusca). Обладают овальным телом, которое со спинной стороны покрыто раковиной из 8 подвижно сочленённых известковых пластин, в случае опасности сворачиваются клубком. Длина особей разных видов составляет от 0,5 до 43 см, крупнейший представитель — тихоокеанский криптохитон Стеллера. Известно около 1000 современных видов, распространённых во всех морях Мирового океана, преимущественно на мелководье до глубины 30 м, хотя отдельные виды обитают даже в ультраабиссали до 7500 м. Служат пищей для рыб, крабов и морских звёзд. Крупные хитоны выступают в качестве промысловых объектов. В ископаемом состоянии известны с кембрия. Согласно одной из гипотез, наиболее близки к безраковинным моллюскам — бороздчатобрюхим и ямкохвостым, с которыми составляют группу боконервных (Amphineura).

Грегари́ны (лат. Gregarinasina) — подкласс одноклеточных паразитических протистов из типа апикомплексов (споровиков) надтипа альвеолят. Большинство представителей — внеклеточные паразиты практически всех известных на сегодняшний момент типов беспозвоночных.

Веслоно́гие ракообра́зные, или копепо́ды (лат. Copepoda) — подкласс ракообразных из класса Maxillopoda. Один из крупнейших таксонов ракообразных. Наука, изучающая копепод — копеподология.

Апикомпле́ксы (лат. Apicomplexa), или споровики́ (лат. Sporozoa), — тип простейших из группы альвеолят. Все представители типа являются облигатными паразитами позвоночных и беспозвоночных животных. Общность плана строения апикомплекс наиболее отчётливо проявляется на стадии зоита и выражается в наличии специфического комплекса органелл — апикального комплекса. Покровы представлены характерной для альвеолят пелликулой. В жизненном цикле большинства представителей типа обнаружен половой процесс. У многих апикомплекс по крайней мере часть жизненного цикла проходит внутри клеток хозяев.

Морски́е пе́рья (лат. Pennatulacea) — отряд колониальных коралловых полипов из подкласса восьмилучевых (Octocorallia). Большинство из 200 современных видов обитают на больших глубинах, лишь немногие распространены в прибрежных водах.

Церианта́рии (лат. Ceriantharia) — отряд коралловых полипов из подкласса шестилучевых (Hexacorallia). Донные стадии жизненного цикла ведут роющий образ жизни в рыхлых грунтах, для питания выставляя наружу ротовой конец с многочисленными щупальцами. Личинки цериантарий — церинулы — подолгу существуют в планктоне, где ведут хищный образ жизни. В настоящее время описано около 100 видов, многие из которых известны лишь по планктонным стадиям.
Аспидога́стры или аспидогастреи (лат. Aspidogastrea), — подкласс паразитических плоских червей (Platyhelminthes) из класса трематод (Trematoda). Некоторые систематики повышают ранг клады до класса. Характерная черта взрослых червей — наличие у них на брюшной стороне тела сложно устроенного прикрепительного диска, составленного из одного или нескольких рядов присосок. Жизненный цикл протекает без чередования поколений, но со сменой хозяев. Насчитывают около 80 видов, паразитирующих в морских и пресноводных моллюсках, рыбах и черепахах. В настоящее время аспидогастров рассматривают в качестве сестринского таксона по отношению к остальным таксонам дигенетических сосальщиков (Digenea). Один из наиболее известных видов — Aspidogaster conchicola, паразит двустворчатых моллюсков из рода беззубок (Anodonta).

Myoida (лат.) — отряд морских двустворчатых моллюсков из подкласса разнозубых (Heterodonta). Большинство представителей этой группы — сверлильщики, прорезающие передним концом раковины глубокие ходы в плотном донном грунте или погружённой в воду древесине. Обычно моллюски продолжают питаться взвешенными в воде частицами, протягивая к выходу из хода длинные сифоны, в связи с чем такой образ жизни рассматривают как форму защиты от хищников. Представители семейства корабельных червей, благодаря наличию бактерий-симбионтов, приобрели способность питаться целлюлозой и гемицеллюлозой. Многие Myoida используются в пищу человеком, некоторых разводят в марикультуре.

Хоботные пиявки — традиционно выделяемый отряд кольчатых червей из подкласса пиявок (Hirudinea). Название связано с использованием ими при питании удлинённой глотки, лишённой челюстного вооружения, так называемого хоботка. Длина тела большинства видов не превышает 2—3 см.

Сосущие инфузории, или суктории (лат. Suctoria), — подкласс инфузорий, насчитывающий около 500 видов. Известны также под устаревшим названием ацинеты (Acineta).