Соревнования по парусному спорту на летних Олимпийских играх впервые появились на летних Олимпийских играх 1900 в Париже и с тех пор включались в программу каждых последующих Игр кроме Игр 1904 в Сент-Луисе. Соревнования проходят на нескольких типах яхт. Первоначально в соревнованиях участвовали одновременно и мужчины, и женщины в общем зачёте, однако с летних Олимпийских игр 1988 года в Сеуле начинается введение раздельного зачёта: это выражается как в введении в некоторых классах отдельного зачёта для мужчин и для женщин, так и в выделении классов, к участию в которых допускаются только мужчины или только женщины. Начиная с летних Олимпийских игр 2012 года в Лондоне, не осталось ни одной дисциплины, в которой был бы общий зачёт для мужчин и женщин, однако в 2016 году в программу игр был введён класс «Накра 17», экипаж которого должен являться смешанным: одна женщина и один мужчина.
Бенин принимал участие в Летних Олимпийских играх 2008 года в Пекине (Китай) в девятый раз за свою историю, но не завоевал ни одной медали. Страну представляли 3 мужчины и 2 женщины.
Бенин принимал участие в Летних Олимпийских играх 1992 года в Барселоне (Испания) в пятый раз за свою историю, но не завоевал ни одной медали. Страну представляли 4 мужчины и 2 женщины.
Бенин принимал участие в Летних Олимпийских играх 1996 года в Атланте (США) в шестой раз за свою историю, но не завоевал ни одной медали. Страну представляли 4 мужчины и 1 женщина, принимавшие участие в соревнованиях по лёгкой атлетике.
Бенин принимал участие в Летних Олимпийских играх 2000 года в Сиднее (Австралия) в седьмой раз за свою историю, но не завоевал ни одной медали. Страну представляли трое мужчин и одна женщина.
Бенин принимал участие в Летних Олимпийских играх 2004 года в Афинах (Греция) в восьмой раз за свою историю, но не завоевал ни одной медали. Страну представляли 2 мужчины и 2 женщины.
Габон принимал участие в Летних Олимпийских играх 2000 года в Сиднее (Австралия) в шестой раз за свою историю, но не завоевал ни одной медали. Страну представляли три мужчины и две женщины.
Коморы принимали участие в Летних Олимпийских играх 2000 года в Сиднее (Австралия) во второй раз за свою историю, но не завоевали ни одной медали. Сборную страны представляла два легкоатлета — мужчина и женщина, которые принимали участие в беге на 100 метров и завершили вступления после первого раунда. Хадхари Джафар стал двукратным участником Олимпийских игр.
Коморы принимали участие в Летних Олимпийских играх 2004 года в Афинах (Греция) в третий раз за свою историю, но не завоевали ни одной медали. Сборную страны представляли три спортсмена. Впервые в истории на Олимпиаде вступил коморский тяжелоатлет. Бегун Хадхари Джафар выступил на третьей подряд Олимпиаде и был знаменосцем сборной на церемонии открытия.
Кот-д’Ивуар принимал участие в Летних Олимпийских играх 1988 года в Сеуле в шестой раз за свою историю, но не завоевал ни одной медали. Сборную страны представляли 11 мужчин и 17 женщин.
Камерун принимал участие в Летних Олимпийских играх 2000 года в Сиднее (Австралия) в десятый раз за свою историю, и завоевал одну золотую медаль. Сборную страны представляли 9 женщин. Это первая золотая олимпийская медаль Камеруна.
Коста-Рика принимала участие в Летних Олимпийских играх 2000 года в Сиднее (Австралия) в одиннадцатый раз за свою историю, и завоевала две бронзовые медали. Сборная страны состояла из 5 мужчин и 2 женщин.
Панама принимала участие в Летних Олимпийских играх 2008 года в Пекине (Китай) в пятнадцатый раз за свою историю, и завоевала одну золотую медаль — первую золотую олимпийскую медаль Панамы в истории. Сборная страны состояла из 3 мужчин и 2 женщин. Это первая золотая олимпийская медаль Панамы.
Оман принимал участие в Летних Олимпийских играх 2008 года в Пекине (Китай) в седьмой раз за свою историю, но не завоевал ни одной медали. Сборную страны представляла 1 женщина.
Восточный Тимор принимал участие в Летних Олимпийских играх 2004 года в Афинах (Греция) в первый раз в истории под своим флагом, но не завоевал ни одной медали. Сборную страны представляли 2 легкоатлета-марафонца: 1 мужчина и 1 женщина.
Сборная Бангладеш принимала участие в Летних Олимпийских играх 1992 года в Сеуле (Корея) в третий раз за свою историю, но не завоевала ни одной медали. Сборную страны представляли пять мужчин и одна женщина.
Барбадос принимал участие в Летних Олимпийских играх 1984 года в Монреале (Канада) в четвёртый раз за свою историю, пропустив Летние Олимпийские игры 1980 года, но не завоевал ни одной медали. Сборную страны представляли 3 женщины.
Албания принимала участие в Летних Олимпийских играх 2000 года в Сиднее (Австралия) в четвёртый за свою историю, но не завоевала ни одной медали. Страну представляли 2 мужчин и 2 женщины, принявшие участие в соревнованиях по лёгкой атлетике, стрельбе и тяжёлой атлетике.
Албания принимала участие в Летних Олимпийских играх 1992 года в Барселоне (Испания) после двадцатилетнего перерыва, во второй за свою историю, но не завоевала ни одной медали. Сборную страны представляли 5 мужчин и 2 женщины, принявшие участие в соревнованиях по лёгкой атлетике, плаванию, стрельбе и тяжёлой атлетике.
Коморы на летних Олимпийских играх 2016 года были представлены 4 спортсменами в 2 видах спорта. Знаменосцем сборной Коморских Островов на церемонии открытия Игр стала пловчиха Мохамед Назлати, а на церемонии закрытия — ещё один пловец Соилихи Атумане, выступавший на дистанции 50 метров вольным стилем, где занял 76-е место из 85 участников. По итогам соревнований сборная Коморских Островов, принимавшая участие в своих шестых летних Олимпийских играх, вновь осталась без медалей.