Позвоно́чные (лат. Vertebrata) — подтип хордовых животных. Доминирующая на земле и в воздушной среде группа животных. Обилие и разнообразие позвоночных делают их важным экологическим фактором.
Хо́рдовые (лат. Chordata) — тип вторичноротых животных, для которых характерно наличие энтодермального осевого скелета в виде хорды, которая у высших форм заменяется позвоночником. По степени развития нервной системы тип хордовых занимает высшее место среди всех животных. В мире известно более 60 000 видов хордовых.
Пресмыка́ющиеся, или репти́лии (лат. Reptilia), — традиционно выделяемый класс преимущественно наземных позвоночных животных из клады амниот, включающий современных черепах, крокодилов, клювоголовых и чешуйчатых. Пресмыкающиеся являются парафилетической группой, так как дали начало птицам, но не включают их самих. В качестве монофилетической альтернативы класса выделяется клада завропсид, или рептилий в пересмотренном составе, в которую включают представителей традиционного класса пресмыкающихся и птиц.
Ко́стные ры́бы (лат. Osteichthyes) — группа рыб, включающая всех костных позвоночных, за исключением четвероногих. Костные рыбы имеют парные плавники. Рот этих рыб образован хватающими челюстями с зубами, жабры расположены на жаберных дугах с внутренней скелетной опорой, ноздри парные.
Ящерота́зовые, или ящерота́зовые диноза́вры, или заври́схии (лат. Saurischia), — одна из двух традиционно выделяемых основных клад динозавров, исторически рассматриваемая в ранге отряда. У ящеротазовых, в отличие от птицетазовых, лобковые кости первично наклонены вперёд. Вопреки названию, ящеротазовые, а не птицетазовые, дали начало птицам, которые, по преобладающим среди палеонтологов позвоночных кладистическим представлениям, являются единственной пережившей мел-палеогеновое вымирание группой ящеротазовых.
Клади́стика — направление филогенетической систематики. Характерные особенности кладистической практики состоят в использовании так называемого кладистического анализа, строгом понимании монофилии и требовании взаимно-однозначного соответствия между реконструированной филогенией и иерархической классификацией. Кладистический анализ — основа большинства принятых в настоящее время биологических классификаций, построенных с учётом родственных отношений между живыми организмами.
Челюстноро́тые (лат. Gnathostomata) — инфратип (группа) позвоночных животных. Включает около 60000 видов. Объединяет рыб и произошедших от них четвероногих.
Четвероно́гие, или тетрапо́ды (лат. Tetrapoda), — надкласс челюстноротых из группы костных позвоночных. Характерный признак четвероногих — наличие четырёх конечностей, обычно служащих для передвижения по суше. В некоторых группах конечности существенно видоизменились для полёта, плавания или редуцировались.
Стегоцефа́лы, или панцирноголовые, — группа челюстноротых из клады тетраподоморф. Традиционно в таксон включали различных ранних «земноводных»; в рамках филогенетической номенклатуры стегоцефалами считаются все позвоночные с тетраподными конечностями, в том числе и современные четвероногие (Tetrapoda). Характерной особенностью ранних стегоцефалов является строение черепа, получившее название стегального. Сплошной панцирь из кожных костей покрывал черепную коробку сверху и с боков, оставляя отверстия лишь для ноздрей, глаз и теменного органа.
Лопастепёрые рыбы, или мясистолопастные, или хоа́новые, или саркоптеригии (лат. Sarcopterygii), — класс костных рыб, к которому, согласно кладистическим данным, относятся четвероногие и некоторые родственные им группы. Известны с нижнего девона. Современные лопастепёрые, не являющиеся четвероногими, относятся к отрядам целакантообразных и рогозубообразных.
Амниоты — клада четвероногих, характеризующаяся наличием зародышевых оболочек. Первые амниоты возникли в каменноугольном периоде, около 320 млн лет назад. Группа входит в состав надкласса четвероногих (Tetrapoda) и подразделяется на две дочерние клады: завропсиды и синапсиды.
Терапси́ды (лат. Therapsida) — клада продвинутых синапсид, объединяющая млекопитающих и их вымерших родственников. Согласно филогенетическому определению Т. Б. Роу (2020), терапсиды — наименьшая клада, включающая тринаксодона Thrinaxodon liorhinus Seeley, 1894 (Cynodontia) и биармозуха Biarmosuchus tener Chudinov, 1960 (Biarmosuchia).
Мегалозавро́иды (лат. Megalosauroidea) — надсемейство тероподовых динозавров из клады тетанур. Согласно разным классификациям, являются монофилетической или парафилетической группой карнозавров (Carnosauria), либо сестринским таксоном аветеропод (Avetheropoda). Обычно к мегалозавроидам относят семейства мегалозаврид (Megalosauridae), спинозаврид (Spinosauridae) и Piatnitzkysauridae.
Гра́да — группа организмов в биологической систематике, соответствующая определённому уровню морфологического или физиологического развития. Термин введён британским биологом Джулианом Хаксли в 1959 году с целью отличать подобные группы от клад — групп организмов, выделяемых на основании общности происхождения. Понятие грады дополняет понятие клады как строго филогенетической единицы. В традиционных биологических классификациях таксоны могут быть как кладами, так и градами ; этот подход характерен и для эволюционной таксономии, в то время как в кладистике признают лишь те таксоны, которые являются кладами.
Рептилиоморфы (лат. Reptiliomorpha) — в кладистике — клада, включающая амниот и всех вымерших четвероногих, более близких к ним, чем к земноводным. В ФилоКоде, предложенном в качестве альтернативного номенклатурного кодекса, также известны под названием Pan-Amniota.
Классифика́ция млекопита́ющих — классификация класса Млекопитающие (лат. Mammalia). Среди позвоночных животных этот класс по числу известных видов относят к одному из крупнейших. База данных Американского общества маммалогов признаёт 6 514 современных и 101 вымерший вид млекопитающих.
Элпистостега — вид примитивных стегоцефалов из монотипического рода Elpistostege, живших в верхнем девоне.
Тетраподомо́рфы (лат. Tetrapodomorpha) — клада челюстноротых из группы рипидистий (Rhipidistia), которой некоторые систематики придают ранг подкласса. Включает надкласс четвероногих (Tetrapoda), а также ряд вымерших лопастепёрых рыб, более близких к наземным позвоночным, чем к двоякодышащим.
Рипидистии (лат. Rhipidistia) — клада позвоночных, включающая лопастепёрых рыб дипноморф (Dipnomorpha) и кладу тетраподоморф (Tetrapodomorpha). Дипноморфы представлены поролепообразными (Porolepiformes) и двоякодышащими (Dipnoi), а тетраподоморфы — как вымершими рыбами, так и наземными позвоночными. Наземные тетраподоморфы, четвероногие (Tetrapoda), дали широчайшую радиацию, освоив практически все наземные биогеоценозы, многократно переходя к роющему, плавающему, планирующему и летающему образу жизни, включая неоднократные возвращения в море.
Batrachia (лат.) — инфракласс (клада) амфибий, включающая бесхвостых и хвостатых, но не безногих или вымерших Аllocaudates. Название Batrachia было впервые использовано французским зоологом Пьером Андре Латрейем в 1800 году для обозначения лягушек, но совсем недавно оно было определено в филогенетическом смысле как таксон на основе кладистики, включающий последнего общего предка бесхвостых и хвостатых и всех их потомков. Это означает, что бесхвостые и хвостатые более тесно связаны друг с другом, чем с червягими, полностью подтверждается морфологическими и молекулярными данными, например, они являются единственными позвоночными, способными поднимать и опускать глаза в глазницах, но существует альтернативная гипотеза по котором хвостатые и червяги являются ближайшими родственниками друг друга как часть клады, называемой Procera, а бесхвостые позиционируются как сестринские таксоны этой группы.