
Фесса́лия — исторический регион на северо-востоке Греции на побережье Эгейского моря. Северная Греция разделена горным хребтом Пинд, который идёт с севера на юг, на восточную и западную части. Фессалия занимает наиболее крупные и плодородные долины восточной части, расположенные вдоль реки Пиньос и её притоков. На Запад от Фессалии, за горами Пинд расположен регион Эпир. С севера естественной границей Фессалии служит гора Олимп, которую древние греки считали обителью богов. К северу от Фессалии, за Олимпом — Македония. С юга Фессалия ограничена горами Отрис, за которыми находились множество земель и государств Центральной Греции. С востока Фессалия омывается водами Эгейского моря и его заливов, но выходы к морю ограничены горами Олимп и Оса на севере и Пелион на юге.

Кента́вр — в древнегреческой мифологии дикие, смертные существа с головой и торсом человека на теле лошади, обитатели гор и лесных чащ. Кентавры сопровождают бога вина Диониса, отличаются буйным нравом и невоздержанностью.

Ахи́лл, или Ахилле́с, — персонаж древнегреческой мифологии, участник Троянской войны, один из главных героев «Илиады» Гомера. Принадлежал к роду Эакидов, был сыном Пелея и нереиды Фетиды.

Лапи́фы — полумифическое-полуисторическое племя, многочисленные представители которого встречаются в разных мифах, а также в «Илиаде».
Лапиф — персонаж древнегреческой мифологии, эпоним племени лапифов.

Фети́да в древнегреческой мифологии — морская нимфа, дочь Нерея и Дориды, по фессалийскому сказанию — дочь кентавра Хирона. «Нижняя часть её туловища мыслилась чешуйчатой, как у рыб».

Пелей — в древнегреческой мифологии сын мудрого эгинского правителя Эака, отец Ахилла. Неоднократно упомянут в «Илиаде» и «Одиссее». На его свадьбе с Фетидой разгорелся спор богинь Афродиты, Афины и Геры за звание прекраснейшей, с чего исчисляют историю Троянской войны.
Полифе́м в древнегреческой мифологии — лапиф, сын Элата и Гиппы, из Лариссы. Согласно Евфориону, сын Посейдона.

Кене́й — персонаж древнегреческой мифологии, один из лапифов, мифического племени, жившего в северной Фессалии. Принимал участие в походе аргонавтов, в Калидонской охоте и особенно в битве лапифов с кентаврами на свадьбе Пирифоя. Сцены убиения Кенея кентаврами встречаются постоянно среди изображений битв лапифов с кентаврами. Так как он был неуязвим, то кентавры забросали его соснами, под которыми и погребли его заживо.
Эвритион — в древнегреческой мифологии имя нескольких персонажей:
- Эвритион — кентавр, участник битвы с лапифами.
- Эвритион — сын Актора либо Ира, тесть Пелея, царь Фтии.
- Эвритион — стрелок, участник Троянской войны, бежавший после падения Трои вместе с Энеем. Брат Пандара.
- Эвритион — великан, помощник Гериона, убитый Гераклом в десятом подвиге.

Фе́никс или Фо́йникс — персонаж древнегреческой мифологии, сын Аминтора, верный друг Пелея.

Пирифой, также Пиритой, Перифой — персонаж древнегреческой мифологии, царь фессалийского племени лапифов, сын Иксиона. Именно на его свадьбе произошла кентавромахия — битва лапифов с кентаврами, ставшая началом долгой вражды между двумя народами. Пирифой был лучшим другом царя Афин Тесея, вместе с которым участвовал в походе на амазонок, в охоте на калидонского вепря в Этолии, в похищении Елены, а по некоторым данным — и в плавании аргонавтов в Колхиду. Чтобы найти Пирифою новую жену, друзья спустились в подземное царство и попытались похитить супругу Аида Персефону, но потерпели неудачу. Царь лапифов оказался в плену у Аида. Позже Геракл, спустившийся в загробный мир, освободил Тесея. Против оков Пирифоя он оказался бессилен, и тот так и не вернулся в мир живых.
Аминтор — персонаж древнегреческой мифологии. Отец Феникса, сын Ормена. Царь Ормения (Фессалия). Владыка долопов, побежденный Пелеем. Его жену упоминает Гомер, не называя её по имени. Ослепил сына.
Мопс — персонаж древнегреческой мифологии.

(83982) Крантор — коорбитальный астероид Урана из группы кентавров, который движется в орбитальном резонансе с этой планетой 1:1 по сложной подковообразной орбите. Он был открыт 12 апреля 2002 года в рамках проекта NEAT в Паломарской обсерватории и назван в честь Крантора, оруженосца Пелея в древнегреческой мифологии.
2014 YX49 — астероид, кентавр, коорбитальный спутник Урана, впервые наблюдавшийся 26 декабря 2014 года в рамках обзора Pan-STARRS. Второй из известных кентавров на подковообразной орбите относительно Урана, четвёртый открытый коорбитальный спутник Урана наряду с объектами (83982) Крантор, 2011 QF99 и (472651) 2015 DB216.

Битва лапифов с кентаврами или Кентавромахия — в древнегреческой мифологии сражение, которое произошло из-за попытки похищения невесты Пирифоя на его свадьбе. В нём участвовал друг Пирифоя Тесей. Битва стала началом большой войны, в которой, по данным большинства источников, победили лапифы. Кентавромахия стала источником сюжетного материала для ряда произведений античной литературы, а также для изобразительного искусства древности и Нового времени.