
Скелет взрослого человека состоит из 205-207 костей: 29 костей образуют череп, 31—34 — позвоночный столб, 25 — ребра и грудину, 64 — скелет верхних конечностей, 66 — скелет нижних конечностей.

Нога́ — парный орган опоры и движения человека. Филогенетически человеческая нога происходит от задних конечностей амфибий, которые, в свою очередь, произошли от плавников рыб.

Стопа́ — дистальный (дальний) отдел конечности стопоходящих четвероногих, представляет собой свод, который непосредственно соприкасается с поверхностью земли и служит опорой при стоянии и передвижении.

Лопа́тка — кость пояса верхних конечностей, обеспечивающая сочленение плечевой кости с ключицей. У человека это плоская кость приблизительно треугольной формы, схожая с формой инструмента труда человека — лопатой. Прилегает к задней поверхности грудной клетки от II до VII ребер.

Бе́дренная кость — самая большая трубчатая кость в теле человека. Тело её имеет цилиндрическую форму и несколько изогнуто спереди; по его задней поверхности тянется шероховатая линия, linea aspera, которая служит для прикрепления мышц. К низу тело расширяется.

Кисть в анатомии — дистальная часть верхней конечности.

Большеберцовая кость — крупная, расположенная медиально кость голени, вторая по размерам кость в теле человека, наиболее толстая часть голени. Её верхний эпифиз сочленяется с бедренной костью, образуя коленный сустав, нижний — с таранной костью предплюсны. Большеберцовая кость соединяется с малоберцовой межберцовым суставом, межкостной перепонкой голени и межберцовым синдесмозом. Нижний эпифиз большеберцовой кости переходит в медиальную лодыжку ; суставные поверхности медиальной лодыжки и нижнего эпифиза большеберцовой кости сочленяются с таранной костью.

Головчатая кость — самая большая из костей запястья, в проксимальном отделе имеет шаровидную головку. Медиальная поверхность головчатой кости сочленяется с крючковидной костью, а латеральная — с трапециевидной костью. Нижняя поверхность кости при помощи плоской суставной площадки сочленяется с основанием III пястной кости; на боковых поверхностях кости есть небольшие суставные поверхности для сочленения с основаниями II и IV пястных костей.

Кость-трапеция — кость дистального ряда запястья.

Полулу́нная кость — одна из костей запястья. Располагается в проксимальном ряду, второй с лучевой стороны ; проксимальнее от неё располагается лучевая кость, а дистальнее — кости второго ряда запястья. Своё название кость получила из-за своей формы, напоминающей молодой месяц.

Крючковидная кость находится рядом с головчатой костью, замыкая с медиальной («локтевой») стороны второй ряд костей запястья. На ладонной поверхности кости находится хорошо развитый отросток, несколько изогнутый в латеральную («лучевую») сторону, — крючок крючковидной кости. Проксимальная поверхность кости соединяется с полулунной костью, латеральная — с головчатой костью, медиальная — с трёхгранной костью. Дистальная поверхность кости имеет две суставные плоскости для сочленения с IV и V пястными костями

Кубови́дная кость — кость предплюсны стопы. Соединена с четвёртой и пятой плюсневыми костями и с пяточной костью.

Клиновидные кости — три предплюсневые кости стопы, формой напоминающие клинья. Эта группа костей объединяет медиальную, промежуточную и латеральную кости. За клиновидными костями лежит ладьевидная кость. Снаружи от них находится кубовидная кость. Между ладьевидной и клиновидными костями располагается клиноладьевидный сустав, а с кубовидной костью клиновидные кости соединяются клинокубовидным суставом. Полости этих суставов сообщаются между собой и с полостью плюсне-предплюсневых суставов.

Ладьевидная кость — кость первого ряда запястья. Занимает самое латеральное("лучевое")положение. Её ладонная поверхность вогнутая и в наружнонижнем отделе продолжается в бугорок ладьевидной кости(лат. . tuberculum ossis scaphoidei) Тыльная поверхность кости представляет собой узкую полоску, которая в проксимальном направлении продолжается в выпуклую суставную поверхность, сочленяющуюся с запястной суставной поверхностью дистального эпифиза лучевой кости. Нижнемедиальный отдел кости несет вогнутую суставную поверхность для сочленения с полулунною костью. Латеральнонижняя поверхность кости сочленяется с костью-трапецией и трапециевидной костью

Тара́нная кость — одна из костей предплюсны, формирующая нижнюю часть голеностопного сустава посредством соединения с больше- и малоберцовой костями. Снизу таранная кость соединяется с пяточной костью, а спереди — с ладьевидной. Посредством этих сочленений таранная кость передаёт вес тела на всю стопу. Таранная кость является второй по величине среди костей предплюсны; процент покрытия её суставным хрящом является наибольшим среди всех костей тела человека.

Предплюсна́ — совокупность небольших костей стопы, заключённых между костями голени проксимально и костями плюсны — дистально. Сустав, образующийся между костями голени и предплюсной называется голеностопным.

Пяточно-кубовидный сустав образован задней суставной поверхностью кубовидной кости, facies articularis posterior ossis cuboidei, и кубовидной суставной поверхностью пяточной кости, facies articularis cu-boidea calcanei. Суставные поверхности пяточно-кубовидного сустава имеют седловидную форму. Суставная капсула, сар-sula articularis, в медиальном отделе прикрепляется по краю суставного хряща и туго натянута, а в латеральном — прикрепляется несколько отступая от края суставного хряща.

Лу́чезапя́стный суста́в — подвижное соединение костей предплечья и кисти человека. Образован расширенной и вогнутой запястной суставной поверхностью лучевой кости и медиально расположенным треугольным хрящевым диском, представляющих вогнутую суставную поверхность, сочленяющуюся с выпуклой проксимальной суставной поверхностью костей первого ряда запястья: ладьевидной, полулунной и трёхгранной.
Большеберцовый нерв — нерв крестцового сплетения. Является продолжением седалищного нерва. Образован волокнами LIV, LV, SI, SII, SIII нервов.

Голеносто́пный суста́в — сочленение костей голени со стопой — подвижное соединение большеберцовой, малоберцовой и таранной костей человека. Сложный по строению, блоковидный по форме, образован суставными поверхностями дистальных эпифизов обеих берцовых костей, охватывающими «вилкой» блок таранной кости. К верхней суставной поверхности таранной кости прилежит большеберцовая кость, а по бокам — суставные поверхности наружной и внутренней лодыжек.