Торпе́да — самодвижущийся подводный боевой снаряд. Морская торпеда состоит из цилиндрического обтекаемого корпуса с оперением и гребными винтами, или с реактивным соплом в хвосте (ракета-торпеда). В боевой части торпеды заключены ядерная или неядерная боевая часть, топливо, двигатель и приборы управления. В качестве двигателя изначально применялись поршневые ДВС, в дальнейшем двигатели Вальтера и электромоторы; наиболее мощные современные торпеды могут иметь ядерный двигатель.
Морские мины, Подводные мины — боевые припасы, скрытно установленные в воде и предназначенные для поражения подводных и надводных кораблей противника, а также для затруднения их плавания, для очистки фарватера от мин заграждения применялись контр-мины.
G7a — парогазовая немецкая торпеда эскадренных миноносцев и подводных лодок калибра 533 мм. Сконструирована в начале 1920-х гг., состояла на вооружении немецких подводных лодок в межвоенный период и в период Второй мировой войны.
Противолодочная оборона (ПЛО), или борьба с подводными лодками — боевые действия и специальные мероприятия, осуществляемые флотом для поиска и уничтожения подводных лодок противника с целью пресечения их атак на корабли, суда и береговые объекты, а также блокированию ведения ими разведки и постановки мин. ПЛО осуществляется как кораблями флота и их палубной авиацией, так и береговыми силами, прежде всего морской авиацией берегового базирования. Противолодочная оборона включает в себя действия по защите мест базирования флота и защиту соединений боевых кораблей, конвоев и десантных сил.
Рейдовые речные тральщики проекта 1258 «Корунд» — тип рейдовый речной тральщик. Корабль предназначался для поиска и уничтожения мин, независимо от принципа действия их взрывателей в гавани, на рейде, на прибрежных фарватерах, на внутренних водных путях, то есть в мелководных районах, кодовое обозначение НАТО — «Yevgenya Class Minesweeper».
УМГТ-1 — советская универсальная малогабаритная электрическая самонаводящаяся торпеда калибра 400-мм для поражения надводных кораблей и подводных лодок. Входит в состав противолодочных ракетно-торпедных комплексов «Раструб-Б», «Водопад», «Ветер» и др. Может применяться с самолётов противолодочной авиации.
Морские тральщики проекта 254 — морские тральщики, состоявшие на службе в ВМФ СССР и военно-морских силах различных стран. Всего было построено 295 тральщиков данного вида.
АМД-1000 — авиационная магнитная донная мина для активных скрытных минных постановок с самолётов, а также надводных кораблей и подводных лодок.
САЭТ-50М — электрическая самонаводящаяся акустическая торпеда для поражения надводных кораблей и судов.
53 — 57 — прямоидущая дальноходная бесследная торпеда для поражения надводных кораблей и судов, а также разрушения расположенных у уреза воды береговых сооружений.
Т-5 / 53 — 58 — прямоидущая бесследная торпеда с ядерным боезарядом.
МГТ — 1 — малогабаритная бесследная электрическая самонаводящаяся акустическая торпеда для поражения надводных кораблей и судов.
РМ-2 — советская придонно-якорная реактивно-всплывающая морская мина, предназначенная для постановки из 533-мм торпедных аппаратов подводных лодок, разработанная в 1960-х годах. Предназначена для поражения подводных лодок и надводных кораблей (судов) любого водоизмещения.
ПМР-1 «Кальмар» - Противолодочная широкополосная мина-ракета с системой наведения для активных скрытных минных постановок из 533-мм торпедных аппаратов подводных лодок или с помощью забортных погрузочных устройств на надводных кораблях.
СЭТ-40 — тип советских противолодочных малогабаритных электрических самонаводящихся акустических торпед для поражения малошумящих подводных лодок. Торпеда была разработана в 1960-х годах и состояла на вооружении надводных кораблей, подводных лодок и морской авиации СССР и стран Варшавского договора.
65-73 — советская прямоидущая высокоскоростная торпеда калибра 650 мм, предназначенная для поражения авианосных группировок флота с позиций недосягаемых для ПЛО противника. Состояла на вооружении советских атомных подводных лодок с середины 1970-х до начала 2000-х годов.
ТЭСТ-71 — советская противолодочная телеуправляемая электрическая самонаводящаяся акустическая торпеда для поражения подводных лодок. Стояла на вооружении надводных кораблей, подводных лодок и морской авиации. В ВМФ СССР торпеды классифицируют в зависимости от заряда БЧ — ядерная или обычная, по виду энергосиловой установки — парогазовая (тепловая), электрическая или реактивная и по масс-габаритным характеристикам обычные или малогабаритные.
ПМТ-1 - Противолодочная широкополосная мина-торпеда с системой акустического обнаружения для активных скрытных минных постановок из 533-мм торпедных аппаратов подводных лодок или с помощью надводных кораблей и авиации.
МДМ-1 — морская донная мина для активных скрытных и оборонительных минных постановок из 533-мм торпедных аппаратов подводных лодок или с надводных кораблей.
СМДМ — Самотранспортирующаяся морская донная мина для активных скрытных и оборонительных минных постановок из 533-мм торпедных аппаратов подводных лодок или с надводных кораблей.
