
Торпе́да — самодвижущийся подводный боевой снаряд. Морская торпеда состоит из цилиндрического обтекаемого корпуса с оперением и гребными винтами, или с реактивным соплом в хвосте (ракета-торпеда). В боевой части торпеды заключены ядерная или неядерная боевая часть, топливо, двигатель и приборы управления. В качестве двигателя изначально применялись поршневые ДВС, в дальнейшем двигатели Вальтера и электромоторы; наиболее мощные современные торпеды могут иметь ядерный двигатель.

Подво́дная ло́дка (ПЛ) — класс судов и кораблей, способных погружаться и длительное время действовать в подводном положении.

Морские мины, Подводные мины — боевые припасы, скрытно установленные в воде и предназначенные для поражения подводных и надводных кораблей противника, а также для затруднения их плавания, для очистки фарватера от мин заграждения применялись контр-мины.

Противолодочный ракетный комплекс — система морского оружия, предназначенная для поражения подводных лодок. Включает пусковую установку, противолодочные ракеты, комплекс обнаружения подводных лодок и комплекс управления стрельбой.

Противолодочная оборона (ПЛО), или борьба с подводными лодками — боевые действия и специальные мероприятия, осуществляемые флотом для поиска и уничтожения подводных лодок противника с целью пресечения их атак на корабли, суда и береговые объекты, а также блокированию ведения ими разведки и постановки мин. ПЛО осуществляется как кораблями флота и их палубной авиацией, так и береговыми силами, прежде всего морской авиацией берегового базирования. Противолодочная оборона включает в себя действия по защите мест базирования флота и защиту соединений боевых кораблей, конвоев и десантных сил.
«СЭТ-65» — советская противолодочная самонаводящаяся электрическая торпеда калибра 533 мм, предназначенная для поражения подводных лодок. Разработана НИИ «Гидроприбор» под руководством В. А. Голубкова. Принята на вооружение в 1965 году.
Раке́та-торпе́да — противолодочная одноступенчатая твердотопливная ракета, доставляющая в район цели боевую часть — малогабаритную самонаводящуюся торпеду. В расчётной точке торпеда отделяется от носителя и спускается на тормозном парашюте. После отделения парашюта в момент приводнения и погружения на заданную глубину торпеда производит запрограммированный маневр поиска, при обнаружении цели самонаводится и поражает её. Пуск ракеты-торпеды производится с противолодочных самолётов, из пусковых установок надводных кораблей или торпедных аппаратов подводных лодок в подводном положении — например 91РЭ1 комплекса Club-N, RUR-5 ASROC.

SIAM — американская самозапускающаяся зенитная управляемая ракета (ЗУР) и приспособленная для использования в качестве противовоздушной мины. Была разработана компанией Ford Aerospace совместно с Librascope по заказу Агентства по перспективным оборонным научно-исследовательским разработкам (DARPA) с начала 1970-х по начало 1980-х гг. Руководство ходом работ по проекту осуществлялось Управлением ракетных войск Армии США. Проект предусматривал создание полностью автономной зенитной ракеты, которая могла бы самостоятельно обнаружить пролетающий рядом летательный аппарат своей головкой самонаведения (ГСН), самостоятельно запуститься и поразить обнаруженное средство воздушного нападения (СВН) противника. Считается первым в мире полностью автоматическим зенитным ракетным комплексом и первой в мире зенитной миной подводного базирования. Ракета успешно прошла испытания, но не была запущена в производство.

САЭТ-50М — электрическая самонаводящаяся акустическая торпеда для поражения надводных кораблей и судов.

МГТ — 1 — малогабаритная бесследная электрическая самонаводящаяся акустическая торпеда для поражения надводных кораблей и судов.

РМ-2 — советская придонно-якорная реактивно-всплывающая морская мина, предназначенная для постановки из 533-мм торпедных аппаратов подводных лодок, разработанная в 1960-х годах. Предназначена для поражения подводных лодок и надводных кораблей (судов) любого водоизмещения.

ПМР-1 «Кальмар» - Противолодочная широкополосная мина-ракета с системой наведения для активных скрытных минных постановок из 533-мм торпедных аппаратов подводных лодок или с помощью забортных погрузочных устройств на надводных кораблях.

СЭТ-40 — тип советских противолодочных малогабаритных электрических самонаводящихся акустических торпед для поражения малошумящих подводных лодок. Торпеда была разработана в 1960-х годах и состояла на вооружении надводных кораблей, подводных лодок и морской авиации СССР и стран Варшавского договора.
ТЭСТ-71 — советская противолодочная телеуправляемая электрическая самонаводящаяся акустическая торпеда для поражения подводных лодок. Стояла на вооружении надводных кораблей, подводных лодок и морской авиации. В ВМФ СССР торпеды классифицируют в зависимости от заряда БЧ — ядерная или обычная, по виду энергосиловой установки — парогазовая (тепловая), электрическая или реактивная и по масс-габаритным характеристикам обычные или малогабаритные.
ПМТ-1 - Противолодочная широкополосная мина-торпеда с системой акустического обнаружения для активных скрытных минных постановок из 533-мм торпедных аппаратов подводных лодок или с помощью надводных кораблей и авиации.
Классификация кораблей — корабли и суда ВМФ России в зависимости от их основного предназначения и оружия подразделяются на классы, а классы, исходя из специализации, водоизмещения, типа энергетической установки и принципов движения — на подклассы. В зависимости от тактико-технических элементов и предназначения, а также для определения старшинства командиров и норм обеспечения материально-техническими средствами корабли делятся на ранги.

ТЭ—2 — российская телеуправляемая электрическая универсальная самонаводящаяся торпеда для поражения подводных лодок, во всех диапазонах глубин и скоростей их хода, крупных надводных кораблей и судов, а также разрушения неподвижных надводных целей.
МДМ-1 — морская донная мина для активных скрытных и оборонительных минных постановок из 533-мм торпедных аппаратов подводных лодок или с надводных кораблей.
СМДМ — Самотранспортирующаяся морская донная мина для активных скрытных и оборонительных минных постановок из 533-мм торпедных аппаратов подводных лодок или с надводных кораблей.

Ответ — перспективный российский противолодочный ракетный комплекс (ПЛРК) для надводных кораблей на основе ракеты 91РЭ1, предназначенный для поражения подводных лодок потенциального противника. В США и НАТО ракеты семейства «Калибр» получили обозначение SS-N-27 Sizzler.