Пу́блий Корне́лий Сципио́н Африка́нский Ста́рший — римский военачальник и политический деятель, консул 205 и 194 годов до н. э. Начал военную карьеру в 218 году до н. э. во время Второй Пунической войны. По данным некоторых источников, был одним из командиров тех солдат, которые смогли уцелеть при Каннах в 216 году до н. э.
Нуми́дия — в древности область в Северной Африке, была населена нумидийцами.
Битва при Заме — последнее сражение Второй Пунической войны, закончившееся поражением армии Ганнибала.
Масинисса — первый царь Нумидии, наиболее известный своим участием в качестве римского союзника в битве при Заме во Второй Пунической войне.
Софонисба — аристократка времён Второй Пунической войны, дочь полководца Гасдрубала, сына Гискона, поочерёдно бывшая женой западно-нумидийского царя Сифакса и восточно-нумидийского царя Масиниссы.
Гасдрубал сын Гисгона — карфагенский военачальник, командовавший армией во время Второй Пунической войны.
Битва на Великих Равнинах — сражение 203 года до н. э. между римскими и карфагенскими войсками в ходе второй Пунической войны.
Битва при Цирте — сражение в 203 году до н. э. между римскими и нумидийскими войсками в ходе второй Пунической войны.
Битва при Утике — сражение в 203 году до н. э. между римскими и карфагенскими войсками в ходе Второй Пунической войны.
Гай Ле́лий — римский военачальник и политический деятель из плебейского рода Лелиев, ближайший друг и сподвижник Публия Корнелия Сципиона Африканского, сыгравший важную роль во Второй Пунической войне, консул 190 года до н. э. Участвовал во всех кампаниях Сципиона в Испании и Африке. Действия возглавляемых им подразделений обеспечили римской армии победу при взятии Нового Карфагена, в сражениях при Бекуле и Заме. После заключения мира с Карфагеном Лелий, опираясь на поддержку друга, сделал политическую карьеру, достигнув консульства. В конце жизни он стал одним из важных источников информации для Полибия.
Гала — царь племенного союза массилиев в Восточной Нумидии, отец Массиниссы. Упоминается под именем Гала у античных авторов, в одном эпиграфическом источнике фигурирует под именем Гайя.
Эзалк — царь массилиев в Восточной Нумидии. Младший брат Галы, наследовавший ему в 207 году до н. э. На тот момент он уже был очень стар и вскоре умер.
Капусса — царь массилиев в Восточной Нумидии. Сын Эзалка, унаследовавший от отца царскую власть вскоре после 207 года до н. э. Он не обладал силой и влиянием, и поэтому против него восстал Мазетул, представитель семьи, давно враждовавшей с царским домом. Капусса погиб в решающем сражении.
Лакумаз — царь массилиев в Восточной Нумидии, правивший в 200-х годах до н. э., младший из двух сыновей царя Эзалка. Когда умер отец, Лакумаз был ещё ребёнком. Против его старшего брата Капуссы поднял мятеж Мазетул, принадлежавший к семье, издавна враждовавшей с царским домом. Капусса погиб в сражении, а Лакумаз стал номинальным правителем под контролем Мазетула. Вскоре в Нумидию вернулся его двоюродный брат Массинисса. При Тапсе Лакумаз, направлявшийся в Западную Нумидию для переговоров о союзе, был разбит и бежал к Сифаксу. Позже он по приглашению Массиниссы вернулся на родину и продолжил жить там как частное лицо.
Нумиди́йская ко́нница — лёгкая конница, формировавшаяся из жителей Нумидии и воевавшая в составе карфагенской и, позднее, римской армий. Нередко называется лучшей лёгкой конницей античного мира.
Ариобарзан — нумидийский военачальник царского рода.
Бага — царь Мавретании в III веке до н. э.
Тихей — нумидийский вождь.
Вермина — царь западной Нумидии с 202 года до н. э.; сын царя западных нумидян (массесилян) Сифакса и Софонисбы. Внук по матери Гасдрубала, карфагенского военачальника, командовавшего армией во время Второй Пунической войны.