
Велосипе́д — колёсное транспортное средство, приводимое в движение мускульной силой человека через ножные педали или через ручные рычаги. Наиболее распространены двухколёсные велосипеды, но существуют также конструкции с тремя и более колёсами. Стал использоваться как средство передвижения ещё до широкого распространения городского общественного транспорта, в том числе автобусов, троллейбусов и трамваев. Также популярен среди туристов и в спортивных целях. В современном мире также используют электропривод для увеличения области использования велосипеда.

Горный велосипед (маунтинбайк) — велосипед, предназначенный для катания вне дорог, и вследствие этого, имеющий особую конструкцию, отличную от шоссейного, городского, трекового и дорожного велосипедов. Также «горный велосипед» — совокупное название спортивных дисциплин, связанных с использованием горного велосипеда.

Шоссейный велоспорт — одна из дисциплин велоспорта, подразумевающая гонки по дорогам с твёрдым покрытием на шоссейных велосипедах. Олимпийская дисциплина с 1896 года.

Кросс-ка́нтри — одна из спортивных дисциплин в маунтинбайке, гонки по пересечённой местности со спусками, затяжными подъёмами, скоростными и техническими участками. Трасса включает в себя как естественные, так и искусственные препятствия, в настоящее время получают распространение элементы из других экстремальных видов маунтинбайка, таких как даунхилл, нортшор и 4х. Трассы мирового кросс-кантри становятся сложнее с каждым годом. Новые трассы появляются каждый год.

Велосипедный туризм (велотуризм) — один из видов туризма, в котором велосипед служит главным или единственным средством передвижения. Понятие «велосипедный туризм» многозначно и относится как к одному из видов активного отдыха, так и к разновидности спортивного туризма.

Велосипедное колесо — колесо, часть велосипеда, конструкция, состоящая в общем случае из втулки, спиц, обода, камеры и покрышки.

Велосипедный спорт — это перемещение по земле с использованием транспортных средств (велосипедов), движимых мускульной силой человека.

Тропа́ (тропи́нка) — узкая протоптанная дорожка без покрытия.

Езда́ на велосипе́де — использование велосипеда в качестве транспорта, для отдыха, физических упражнений или спорта, а также перевозки людей или грузов. Езда на велосипеде также включает в себя езду на технически подобных велосипеду устройствах — одно-, двух-, трёх- и более колёсных велосипедах, тандемах, лежачих велосипедах, парных велосипедах, велорикшах и прочих устройствах, приводимых в движение усилиями человека.

Моноцикл — средство передвижения, приводимое в движение мускульной силой человека, оснащённое одним колесом, «одноколёсный велосипед». Моноцикл похож на двухколёсный велосипед, но проще устроен. В среде моноциклистов часто используется термин «уницикл», от английского названия моноцикла — unicycle.

Электровелосипе́д представляет собой велосипед с электрическим приводом, который частично или полностью обеспечивает его движение. Его называют также велогибридом, хотя гибридный велосипед — это велосипед, сочетающий в своей конструкции как атрибуты горного, так и шоссейного велосипедов.

Велокоманда — группа велосипедистов, объединившихся с целью совместных тренировок или участия в любительских или профессиональных велогонках, а также их обслуживающий персонал. Команды лучше всего развиты в шоссейных велогонках, также они имеют большое значение на велотреке и в велокроссе.
Велосипе́дный руль — деталь велосипеда, с помощью которого он удерживается в равновесном состоянии и направляется в нужную сторону. Также руль является основной точкой опоры велосипедиста, наряду с седлом и педалями. На руле традиционно монтируется дополнительное оборудование:
- эргономичные трубчатые насадки на концы руля в зоне хвата — так называемые грипсы;
- звуковой сигнал или органы управления им;
- органы управления трансмиссией при наличии таковой — манетки;
- рычаги управления тормозной системой в случае использования ручных тормозов.

Specialized Bicycle Components, более известная как Specialized — американская компания-производитель велосипедов и инвентаря для велосипедного спорта. Является четвёртой по величине велосипедной компанией США и ведущим инноватором в велосипедной отрасли. Основана Майком Синьярдом в 1974 году. Штаб-квартира находится в городе Морган-Хилл, Калифорния.

Велосипедная шина, или велосипедная покрышка, — упругая резиновая оболочка с металлическим или полимерным кордом, установленная на обод колеса. Шина обеспечивает контакт транспортного средства с дорожным полотном, предназначена для поглощения незначительных колебаний, вызываемых несовершенством дорожного покрытия, компенсации погрешности траекторий колёс, реализации и восприятия сил. Обычно велосипедные шины накачиваются воздухом, что позволяет регулировать их жёсткость.

Мировые рекорды в велоспорте — наивысшие результаты, показанные спортсменами в велоспорте в сравнимых и повторяемых условиях, оговорённых правилами. В велоспорте фиксируются официальные, неофициальные и альтернативные рекорды.
Велодвиже́ние в Белору́ссии — использование велосипеда как утилитарного транспорта для поездок на работу. По состоянию на 2020 год значительно уступает показателям трафика по сравнению с европейскими городами. Имеет значение для улучшения качества экологической обстановки в городах, решения проблем пробок. Связано с общим развитием инфраструктуры средств персональной мобильности: электровелосипеды, электросамокаты, сегвеи, моноколеса, гироскутеры.
Определение велоспорта на сверхдальние дистанции гораздо более расплывчато, чем в ультрабеге или в ультратриатлоне, поскольку в велоспорте нет общепринятой фиксированной соревновательной дистанции, где главную роль играла бы выносливость спортсмена. Потенциально, любая велогонка или заезд длиной более 160 километров может называться ездой на велосипеде на сверхдальнюю дистанцию. Однако соревнования с подобной длиной дистанции относительно распространены, поэтому для определения сверхдальних дистанций в велоспорте полезно использовать более длинное расстояние, превышающее 200, 300 и более километров, требующее от спортсмена значительных усилий для его преодоления.

Кросс-кантри марафон (XCM) или маунтинбайк-марафон — дисциплина маунтинбайка, состоящая из гонок на выносливость на длинной дистанции с переменным профилем и разным покрытием. Является удлинённой версией олимпийского кросс-кантри (XCO).

Гравийный велоспорт — это вид спорта или активного отдыха, в котором участники ездят на велосипедах преимущественно по грунтовым и гравийным дорогам. Чаще всего для этого используются специально разработанные гравийные велосипеды, иногда — любой велосипед, способный преодолеть эту местность.