Птицета́зовые, или птицета́зовые диноза́вры, или орнити́схии (лат. Ornithischia), — одна из двух основных клад динозавров, рассматриваемая в ранге отряда. Несмотря на своё название, не они, а ящеротазовые динозавры по самой распространённой версии дали начало птицам, которых ныне обычно также включают в состав ящеротазовых.
Динозавроморфы (лат. Dinosauromorpha) — клада архозавров, объединяющая динозавров и все базальные («примитивные») таксоны, более родственные динозаврам, чем птерозаврам и крокодилам.
Цера́топсы, или рогатые динозавры (лат. Ceratopsia, от др.-греч. κέρας — рог и ὤψ — лицо), — клада (инфраотряд) травоядных птицетазовых динозавров верхнего юрского и мелового периодов, обладавших характерным крючковатым клювом. Ископаемые остатки обнаружены в Северной Америке, Азии и Европе. Из наиболее известных представителей — цератопс и трицератопс.
Анкилоза́вр — род растительноядных птицетазовых динозавров из семейства анкилозаврид. Род является монотипическим, так как включает только один известный науке вид — Ankylosaurus magniventris. Ископаемые остатки анкилозавра были найдены в геологических формациях, датируемых наиболее поздней эпохой мелового периода, на западе североамериканского материка.
Анкилозавры, или панцирные динозавры , — инфраотряд наземных динозавров отряда птицетазовых, характерной особенностью которых являются костные образования на туловище.
Стегозавры — клада птицетазовых динозавров подотряда тиреофор, которой разные систематики присваивают ранг от семейства до отряда. Характерная особенность стегозавров — наличие двух рядов пластин и шипов, которые тянутся от шеи до кончика хвоста.
Пахицефалозавриды — семейство птицетазовых динозавров, живших на протяжении верхнемеловой эпохи.
Протоцератопси́ды (лат. Protoceratopsidae) — семейство рогатых динозавров (цератопсов), живших во времена позднемеловой эпохи на территории современной Азии. Хотя детёныши протоцератопсид могли быть факультативно бипедальными, во взрослом возрасте протоцератопсиды являлись квадропедальными животными, достигавшими 1—2,5 м в длину. Характеризовались умеренно каудо-дорсально развитым воротником, короткой и глубокой мордой, выступающими скуловыми костями и наличием носового рога.
Анкилозавриды (лат. Ankylosauridae) — семейство бронированных динозавров, живших около 125 миллионов лет назад и вымерших 66 миллионов лет назад во время мелового периода. Анкилозавриды были обнаружены в западной части Северной Америки, Европе и Восточной Азии, хотя хорошие образцы редки; наиболее известные находки состояли только из костных фрагментов.
Тиреофоры — один из двух подотрядов птицетазовых динозавров.
Гетеродонтозаври́ды, или гетеродонтоза́вры , — семейство ранних птицетазовых динозавров, которые, вероятно являются одним из самых базальных (примитивных) членов группы.
Макронарии (лат. Macronaria) — клада динозавров в составе группы завропод, известных от средней юры (бат) до позднемеловой эпохи и живших на территории нынешних Северной Америки, Южной Америки, Европы, Азии и Африки. Название буквально означает «большие ноздри», ссылаясь на большие носовые отверстия, которые находились высоко на черепе и представляли собой резонирующие камеры. Macronaria состоит из двух основных групп: семейства Camarasauridae и клады Titanosauriformes. Titanosauriformes в свою очередь, содержит Brachiosauridae и группу Titanosauria, и является одной из крупнейших групп завропод, которая также содержит самых больших динозавров известных науке.
Мегалозавро́иды (лат. Megalosauroidea) — надсемейство тероподовых динозавров из клады тетанур. Согласно разным классификациям, являются монофилетической или парафилетической группой карнозавров (Carnosauria), либо сестринским таксоном аветеропод (Avetheropoda). Обычно к мегалозавроидам относят семейства мегалозаврид (Megalosauridae), спинозаврид (Spinosauridae) и Piatnitzkysauridae.
Дриозавриды — семейство примитивных игуанодонтов. Известны начиная со среднего юрского периода и до конца мелового периода. Окаменелости происходят из Африки, Европы и Северной Америки.
Гомалоцефа́л — род динозавров, принадлежащих к инфраотряду пахицефалозавров, которые жили в верхнемеловую эпоху на территории современной Монголии. Животное было травоядным, и достигало 1,8 метра в длину.
Монтаноцера́топс — род растительноядных динозавров из семейства Leptoceratopsidae, известный по ряду окаменелостей из верхнемеловых отложений Северной Америки.
Antarctopelta — род птицетазовых динозавров из семейства нодозаврид. Единственный известный вид — Antarctopelta oliveroi, обитавший на территории современной Антарктиды во времена верхнемеловой эпохи. Это был анкилозавр средних размеров, достигавший длины около 4 метров и имевший признаки, характерные для двух разных семейств, что затрудняет классификацию. Голотип был обнаружен на острове Джеймса Росса в 1986 году. Antarctopelta стала первым динозавром, известным с территории Антарктиды, хотя была описана вторым.
Polacanthus — род четвероногих травоядных панцирных динозавров семейства Nodosauridae, живших в раннем меловом периоде на территории современной Великобритании. В роду выделяли много видов, но в настоящее время действительным считается только один — Polacanthus foxii.
Chungkingosaurus (лат.) — род бронированных растительноядных динозавров из инфраотряда Stegosauria. Окаменелые остатки найдены в верхнеюрских отложениях на территории современной провинции Сычуань, Китай. В род включают 3 вида: Chungkingosaurus jiangbeiensis, Chungkingosaurus magnus и Chungkingosaurus giganticus. 2 последних относят к сомнительным и обычно синонимизируют с первым.
Chuanqilong (лат.) — род растительноядных птицетазовых динозавров из инфраотряда анкилозавров. Ископаемые остатки животного были найдены на территории современного Китая в геологических слоях, датируемые аптским ярусом нижнемеловой системы. Представлен единственным видом — Chuanqilong chaoyangensis. В настоящее время экземпляр является частью коллекции Палеонтологического музея Chaoyang Jizantang.