Ящерота́зовые, или ящерота́зовые диноза́вры, или заври́схии (лат. Saurischia), — одна из двух традиционно выделяемых основных клад динозавров, исторически рассматриваемая в ранге отряда. У ящеротазовых, в отличие от птицетазовых, лобковые кости первично наклонены вперёд. Вопреки названию, ящеротазовые, а не птицетазовые, дали начало птицам, которые, по преобладающим среди палеонтологов позвоночных кладистическим представлениям, являются единственной пережившей мел-палеогеновое вымирание группой ящеротазовых.
Прозавропо́ды, или прозауропо́ды (лат. Prosauropoda), — парафилетическая группа динозавров из подотряда завроподоморф (Sauropodomorpha), которой различные систематики придавали ранг от надсемейства до подотряда включительно. В настоящее время расформирована, поскольку не образует естественную эволюционную группу (кладу), а представляет собой граду, в которую включали базальных завроподоморф, но не возникших в качестве одной из их ветвей завропод.
Трицера́топс — род растительноядных динозавров из семейства цератопсид, существовавший в конце маастрихтского века мелового периода, примерно от 68 до 66 миллионов лет назад на территориях современной Северной Америки. Внешность трицератопса легко узнаваема: большой костный воротник, три рога на морде, крупные толстые конечности и сходное с носорогом телосложение. Возможно, самый опасный хищник того времени — тираннозавр — мог охотиться на трицератопсов, но неясно, могли ли они сражаться друг с другом, как это часто изображается.
Аламозавр — род завроподовых динозавров из клады Lithostrotia, включающий единственный вид — Alamosaurus sanjuanensis. Жили во времена позднемеловой эпохи на территории западной Лавразии. По оценке Молины-Переса и Ларраменди 2020 года, аламозавр достигал длины 26 м и массы 38 тонн. У аламозавра, как и у других завропод, была длинная шея и не менее длинный хвост, заканчивавшийся подобно кнуту.
Цера́топсы, или рогатые динозавры (лат. Ceratopsia, от др.-греч. κέρας — рог и ὤψ — лицо), — клада (инфраотряд) травоядных птицетазовых динозавров верхнего юрского и мелового периодов, обладавших характерным крючковатым клювом. Ископаемые остатки обнаружены в Северной Америке, Азии и Европе. Из наиболее известных представителей — цератопс и трицератопс.
Пситтакоза́вры — представители инфраотряда рогатых динозавров, которые жили в раннем меловом периоде на территории современной Азии. Типовой вид — Пситтакозавр монгольский (Osborn), 1923 — Psittacosaurus mongoliensis.
Цератопсиды (лат. Ceratopsidae) — семейство рогатых динозавров (цератопсов), живших во времена позднемеловой эпохи. Растительноядные птицетазовые динозавры крупных размеров, передвигавшиеся на четырёх конечностях. Почти все ископаемые остатки цератопсид обнаружены в западной части Северной Америки, которая в конце мелового периода представляла собой остров-континент Ларамидия. Как минимум один род, синоцератопс, известен из отложений Азии.
Протоцератопси́ды (лат. Protoceratopsidae) — семейство рогатых динозавров (цератопсов), живших во времена позднемеловой эпохи на территории современной Азии. Хотя детёныши протоцератопсид могли быть факультативно бипедальными, во взрослом возрасте протоцератопсиды являлись квадропедальными животными, достигавшими 1—2,5 м в длину. Характеризовались умеренно каудо-дорсально развитым воротником, короткой и глубокой мордой, выступающими скуловыми костями и наличием носового рога.
Гадрозавроиды (лат. Hadrosauroidea) — клада или надсемейство птицетазовых динозавров, который включает в себя «утконосых» динозавров, или гадрозавридов, а также их близких родственников. Жили в меловом периоде на всех континентах планеты.
Дейнонихозавры — клада тероподовых динозавров, живших в позднем юрском и меловом периодах, около 167—66 миллионов лет назад.
Багацератопс — род рогатых динозавров из семейства протоцератопсид (Protoceratopsidae), живших во времена позднемеловой эпохи на территории современных Монголии и Китая.
Абелизавриды — клада (семейство) тероподовых динозавров из группы цератозавров. Абелизавриды процветали во время мелового периода на территории древнего южного суперконтинента Гондваны. Являются одними из самых разнообразных и географически распространенных среди теропод.
Мегалозавро́иды (лат. Megalosauroidea) — надсемейство тероподовых динозавров из клады тетанур. Согласно разным классификациям, являются монофилетической или парафилетической группой карнозавров (Carnosauria), либо сестринским таксоном аветеропод (Avetheropoda). Обычно к мегалозавроидам относят семейства мегалозаврид (Megalosauridae), спинозаврид (Spinosauridae) и Piatnitzkysauridae.
Неозавропо́ды (лат. Neosauropoda) — общее название для некоторых представителей завропод. Эта группа включает в себя два таксона: Diplodocoidea и Macronaria.
Лептоцера́топс — род растительноядных динозавров из семейства Leptoceratopsidae, известный по ряду окаменелостей из верхнемеловых отложений Северной Америки. Один из последних широко распространённых примитивных членов клады Neoceratopsia.
Hadrosauriformes (лат.) — клада травоядных игуанодонтовых динозавров, живших в меловом периоде. Клада введена Полом Серено в 1997 году, определение дано им в 1998 году. Hadrosauriformes определяются как Iguanodon, Parasaurolophus, их последний общий предок и все его потомки. Определение Дэвидом Норманом клады Hadrosauriformes: Altirhinus kurzanovi, Edmontosaurus regalis, их общий предок и все его потомки.
Монтаноцера́топс — род растительноядных динозавров из семейства Leptoceratopsidae, известный по ряду окаменелостей из верхнемеловых отложений Северной Америки.
Номингия — род тероподных динозавров из инфраотряда овирапторозавров, найденный в верхнемеловой формации Бугийн-Цав в Монголии.
Leptoceratopsidae (лат.) — вымершее семейство птицетазовых динозавров, живших в меловом периоде в северном полушарии.
Чаоянзавриды (лат. Chaoyangsauridae) — семейство ранних цератопсов, живших в конце юрского и, возможно, начале мелового периода. Наряду с пситтакозавром (Psittacosaurus) относятся к числу наиболее базальных цератопсов, противопоставляемых группе неоцератопсий (Neoceratopsia), которая включает большинство рогатых динозавров. Небольшие бипедальные динозавры — чаоянзавриды иньлун (Yinlong) и Hualianceratops — являются древнейшими известными науке цератопсами: их ископаемые остатки происходят из отложений верхней части формации Шишугоу в Китае, датируемых верхней юрой. Эти находки свидетельствуют об азиатском происхождении цератопсов в юрском периоде.