
Сина́псиды (лат. Synapsida) — клада амниот, включающая млекопитающих и всех вымерших животных, более близких к млекопитающим, чем к завропсидам. Синапсиды легко отличаются от других амниот по височному отверстию, отверстию в нижней части черепной крыши за каждым глазом, образующим под ними костные дуги, что объясняет их название. Возникли в среднем или раннем карбоне, около 310—330 млн лет назад.

Дицинодо́нты (лат. Dicynodontia) — клада растительноядных синапсид из подотряда аномодонтов, которой придают ранг от семейства до отряда. Жили в пермском — начале юрского периода по всему миру.

Эндотиодон — дицинодонт середины позднепермской эпохи.

Авлакоцефалодон — крупный позднепермский дицинодонт. Относится к группе пристеродонтов.

Кистецефал — мелкий дицинодонт позднепермской эпохи. Роющее животное, своего рода крот пермского периода. Голова круглая, клыки утрачены. Глаза очень мелкие, вероятно, очень слабое зрение. Тело длинное, ноги короткие, передние лапы — с очень крупными когтями. Общая длина около 33 см. Жил в норах, питался, вероятно, разнообразной пищей. Остатки обнаружены в Южной Африке, особенно обильны в верхних слоях поздней перми. Один вид — Cistecephalus microrhinus.

Дииктодон — род мелких дицинодонтов из семейства Pylaecephalidae. Их ископаемые остатки найдены в пермских отложениях преимущественно в Южной Африке, но известны и из Китая.

Шталекерия — вид крупных дицинодонтов, живших в среднем триасе, единственный в роде Stahleckeria. Относится к подсемейству Stahleckeriinae семейства шталекериид (Stahleckeriidae).

Дейноцефалы, или диноцефалы — клада примитивных ранних терапсид. Рассматривается в ранге подотряда или отряда. Название означает «страшноголовые», что связано с развитием утолщения костей черепа (пахиостоза). Размеры обычно крупные.

Каннемейерииды (лат. Kannemeyeriidae) — семейство крупных дицинодонтов триасовой периода. Возможно, потомки листрозавров. Доминирующие растительноядные в течение большей части триаса. Дицинодонт из раннего мела Австралии также, вероятно, относится к этой группе. Группа довольно разнообразна, различные её представители отличаются не только размерами но и формой и пропорциями черепа и конечностей.

Дицинодон (Dicynodon) — род пермских дицинодонтов. Первый из описанных представителей группы. Вид Dicynodon lacerticeps был описан Р. Оуэном в 1845 году из позднепермских отложений Южной Африки.

Australobarbarus — род примитивных дицинодонтов из поздней перми Кировской области. Род описан А. А. Куркиным в 2000 году, название переводится как «южный варвар». Дело в том, что, как считалось ранее, Australobarbarus принадлежит к южноафриканскому семейству Cryptodontidae, являясь одним из немногих его представителей в северных фаунах. Череп уплощённый, длиной до 30 см. Скуловые дуги широкие. Клыки-бивни небольшие, могут отсутствовать. Иногда есть остатки челюстных зубов: нёбо могло быть не ороговевшим. По-видимому, питались водной растительностью.

Шталекерииды (лат. Stahleckeriidae) — семейство триасовых дицинодонтов, близких к семейству каннемейерид. Известны из Европы и Южной Америки.

Листрозавриды (лат. Lystrosauridae) — семейство дицинодонтов из надсемейства Dicynodontoidea, живших во время верхнепермской — нижнетриасовой эпох.

Anomocephalus (лат.) — вымерший род синапсид-аномодонтов, обитавших в пермском периоде. Примитивность Anomocephalus выражается в том, что он сохранил полный набор зубов в обеих челюстях, тогда как у его потомков дицинодонтов набор зубов свёлся к единственной паре бивней и массивному клюву, похожему на черепаший, покрывавшему челюсти.

Робертии — род травоядных синапсид из инфраотряда дицинодонтов, живших во времена пермского периода на территории современной ЮАР.

Виваксозавр — род дицинодонтов из Соколков, близ Котласа. Типичный дицинодонт. Род выделен Каландадзе и Куркиным в 2000 году.

Pelanomodon (лат.) — род вымерших терапсид из группы дицинодонтов, обитавший во времена позднего пермского периода. Большинство ископаемых были обнаружены в бассейне Кару в Южной Африке, в Зоне сборки Daptocephalus. Отсутствие окаменелостей в более поздних отложениях указывают на то, что род не пережил пермско-триасовое вымирание.
Erythrosuchus africanus (лат.) — вид вымерших пресмыкающихся из семейства эритрозухид (Erythrosuchidae), живших во времена триасового периода на территории Южной Африки. Типовой и единственный вид в роде Erythrosuchus.

Pylaecephalidae (лат.) — семейство мелких дицинодонтов, включающий роды Diictodon, Robertia, и Prosictodon из перми Южной Африки. Pylaecephalidae были небольшими роющими дицинодонтами с длинными бивнями. Семейство было впервые названо в 1934 году и переопределено в 2009 году. Diictodontidae и Robertiidae считаются младшими синонимами Pylaecephalidae.

Biarmosuchia (лат.) — вымершая клада немаммальных синапсид, обитавших в пермском периоде. Наиболее базальная группа терапсид. Средние по размеру, легко сложенные хищники, занимающие промежуточное положение между сфенакодонтными «пеликозаврами» и более прогрессивными терапсидами. Biarmosuchia были редким компонентом пермских экосистем, а большинство видов принадлежало к кладе Burnetiamorpha, характерным признаком которой является сложный черепной орнамент.