Первой российской подводной лодкой, официально принятой на вооружение, стала подлодка «Дельфин», вошедшая в состав флота в 1903 году под обозначением «миноносец № 113». Она была вооружена двумя внешними решётчатыми торпедными аппаратами системы Джевецкого и имела полное водоизмещение 124 тонны.
Подво́дная ло́дка (ПЛ) — класс судов и кораблей, способных погружаться и длительное время действовать в подводном положении.
Атомная подводная лодка — подводная лодка с ядерной силовой установкой.
Вклад США в развитие подводного военного флота очень велик.
Ниже представлен список типов и проектов подводных лодок, входящих и входивших в состав Королевского военно-морского флота, упорядоченный по классу корабля и периоду истории. Для лодок, имеющих имена собственные, в скобках дан номер вымпела корабля.
Крылатые ракеты подводных лодок (КРПЛ) — крылатые ракеты, приспособленные для транспортировки и боевого применения с подводных лодок. Впервые проект использования крылатых ракет с подводных лодок был разработан в Кригсмарине в годы Второй мировой войны. Во второй половине XX века для применения крылатых ракет специально разрабатывались субмарины, но начиная с 1980-х годов крылатые ракеты практически сравнялись по габаритам с торпедами, поэтому их использование стало возможным с торпедных субмарин, при условии установки соответствующей аппаратуры управления.
Подводные лодки проекта 667А «Навага» — серия советских атомных подводных лодок с баллистическими ракетами, служивших с 1960-х до начала 1990-х годов. Многие лодки проекта были перестроены по различным проектам и первыми получили новые образцы ракетного или гидроакустического вооружения. Было построено 34 подводных лодки, одна из них, К-219, погибла в 1986 году во время боевого патрулирования в Саргассовом море.
Раке́тный подво́дный кре́йсер стратеги́ческого назначе́ния (РПКСН) — атомная подводная лодка, вооружённая соответствующими баллистическими ракетами (БРПЛ), предназначенная для нанесения ракетных ударов по стратегически важным военно-промышленным объектам противника. Помимо термина «РПКСН», для обозначения данного класса подводных лодок применяется также обозначение «ПЛАРБ». При этом под ПЛАРБ понимают зарубежные подводные лодки с баллистическими ракетами и первые подводные атомные ракетоносцы, построенные СССР, а РПКСН — обозначение поздних проектов ПЛАРБ советской постройки, начиная с 667А. И РПКСН, и ПЛАРБ соответствует классу SSBN ВМС США. ПЛАРБ/РПКСН вооружённых сил имеющих их стран являются одной из составляющих стратегической ядерной триады и ядерных сил.
Атомная подводная лодка с крылатыми ракетами, также используются аббревиатуры ПЛАРК и АПРК — в Российской Федерации обозначение атомных подводных лодок, вооруженных крылатыми ракетами морского базирования. Назначение этих лодок — нанесение ракетных ударов по кораблям или береговым объектам противника. По классификации ВМС США ПЛАРК обозначаются как SSGN. Атомные подводные лодки с крылатыми ракетами имеются в составе военно-морских флотов России и США.
Подводные лодки проекта 945 «Барракуда», обозначение НАТО — «Sierra-I» — серия советских многоцелевых атомных подводных лодок построенных в 1979—1986 годах. «Барракуды» положили начало третьему поколению торпедных атомных подлодок в Советском Союзе, стали основой для многоцелевых АПЛ проекта 945А «Кондор» и 971 «Щука-Б».
Подводные лодки проекта 971 «Щу́ка-Б» — серия советских многоцелевых атомных подводных лодок третьего поколения, спроектированных по тому же техническому заданию, что и «титановые» лодки проекта 945 «Барракуда», но со стальным корпусом. Построенные в 1983—2001 годах «Щуки-Б» пришли на смену лодкам проекта 671РТМК «Щука» и были основным типом многоцелевых атомных подводных лодок в российском флоте до 2020-х годов. С 2014 года четыре корабля проекта 971 «Щука-Б» проходят глубокую модернизацию на судоремонтном заводе «Звёздочка», что должно приблизить их характеристики к подлодкам 4-го поколения. Современный преемник проекта 971 «Щука-Б» — подводные лодки проекта 885 «Ясень».
Поколения подводных лодок — классификация подводных лодок (ПЛ), построенных после Второй Мировой Войны. Подводные лодки относят к определённому поколению на основании совокупности характеристик, качественно меняющих её шансы на успешное боевое применение в условиях быстро развивающейся противолодочной обороны.
Подводные лодки классифицируются по следующим признакам:
Подводные лодки проекта 945А «Кондор» — серия советских и российских многоцелевых атомных подводных лодок с крылатыми ракетами 3-го поколения. По классификации НАТО — «Sierra -II».
Подводные лодки типа «Сюффрен» — серия из шести французских атомных подводных лодок, планируемых к постройке в 2007—2029 годах. Построены по программе «Барракуда», по которой строятся АПЛ типа «Сюффрен» и ДЭПЛ типа «Атака». Первая лодка «Сюффрен» вошла в строй 6 ноября 2020 года.
Подводные лодки типа «Стерджен» — серия из 37 многоцелевых АПЛ ВМС США, являвшаяся крупнейшей серией многоцелевых АПЛ ВМС США c 25 сентября 1971 года и до 11 июля 1987 года. ПЛ проекта являются развитием многоцелевых АПЛ проекта «Трешер/Пермит».
Подводные лодки типа «Арихант» — первый проект индийских атомных стратегических подводных лодок. Головной корабль проекта принят флотом, ещё три — находятся в постройке, всего планируется построить шесть субмарин этого проекта.
Подводные лодки проекта 093 «Шань» — серия китайских многоцелевых атомных подводных лодок, строительство которых продолжается по настоящее время.
Классификация кораблей — корабли и суда ВМФ России в зависимости от их основного предназначения и оружия подразделяются на классы, а классы, исходя из специализации, водоизмещения, типа энергетической установки и принципов движения — на подклассы. В зависимости от тактико-технических элементов и предназначения, а также для определения старшинства командиров и норм обеспечения материально-техническими средствами корабли делятся на ранги.
Подводный флот военно-морских сил Китайской Народной Республики включает в себя все действующие подводные лодки Северного, Восточного и Южного флотов ВМС НОАК и является одним из трёх видов войск ВМС, помимо надводного флота и морской авиации. Роль подводных лодок в китайском флоте в настоящее время особенно важна в связи с задержками в строительстве китайских авианосцев. В настоящее время в строю находятся, по некоторым данным, 68 подлодок ВМС КНР.
