Павловский, Владимир Евгеньевич

Перейти к навигацииПерейти к поиску
Владимир Евгеньевич Павловский
Дата рождения22 мая 1950(1950-05-22)
Место рожденияМосква, СССР
Дата смерти3 июня 2020(2020-06-03) (70 лет)
Страна СССР →  Россия
Род деятельностиучёный
Научная сфератеория управления, мехатроника
Место работыМГУ (мехмат), РГГУ
Альма-матерМГУ (мехмат)
Учёная степеньдоктор физико-математических наук
Награды и премииПремия имени А. А. Андронова (2009)

Влади́мир Евге́ньевич Павло́вский (22 мая 1950, Москва — 3 июня 2020[1]) — советский и российский учёный-механик, лауреат премии имени А. А. Андронова.

Биография

Владимир Евгеньевич Павловский в 1972 году с отличием окончил механико-математический факультет МГУ. С этого времени работал в Институте прикладной математики имени М. В. Келдыша (ИПМ); с 1994 года — ведущий научный сотрудник[2].

В 1979 году В. Е. Павловский защитил диссертацию на соискание учёной степени кандидата физико-математических наук (тема — «Алгоритмы и программные комплексы в системе моделирования и макетирования робототехнических устройств»)[3]. В 1994 году он защитил диссертацию на соискание учёной степени доктора физико-математических наук (тема — «Задачи и методы моделирования, проектирования, управления сложными программно-аппаратными системами»); с 1995 года — доктор физико-математических наук[4].

С 1995 года работал (по совместительству) на кафедре теоретической механики и мехатроники мехмата МГУ. В 2001 году В. Е. Павловскому присвоено учёное звание профессора[2][5]. Для студентов мехмата В. Е. Павловский читает учебные курсы «Теоретическая механика», «Задачи и проблемы робототехники», «Динамика и сенсорное обеспечение движения мобильных роботов», «Механика мобильных роботов (кинематика, динамика, управление)», «Сенсорика мобильных роботов (от сенсорики до интеллекта)»[4][6]. Совместно с профессором Ю. Ф. Голубевым он руководит Всероссийским научно-исследовательским семинаром «Системы с элементами искусственного интеллекта» (организован при мехмате МГУ в 1970 году Д. Е. Охоцимским и С. В. Фоминым), на котором обсуждаются новейшие задачи механики робототехнических систем, искусственного интеллекта, теории динамических игр, систем технического зрения роботов и др.[7].

Являлся членом Научно-методического совета по теоретической механике при Минобрнауки России[8].

Научная деятельность

К числу областей научных интересов В. Е. Павловского относились механика и управление движением сложных технических систем, робототехника и мехатроника (в частности, медицинская), компьютерное моделирование мобильных роботов (колёсных, шагающих, летающих и с гибридным движителем), а также разработка средств компьютерного обучения и тестирования знаний по теоретической и небесной механике[2][5].

В 1990-е годы и в начале XXI века под руководством Ю. Ф. Голубева и В. Е. Павловского велась активная работа по созданию компьютерных обучающих программ по механике[9]. Последовательно были созданы работавшие под управлением DOS компьютерное обучающее пособие «Кинематика сложного движения» и компьютерная обучающая программа «Кинематика точки и абсолютно твёрдого тела», а затем — работающие в рамках операционной системы Windows мультимедийные компьютерные обучающие средства (компьютерный электронный учебник по теоретической механике[10] и мультимедийная обучающая среда по небесной механике[11])[12][13]. Разрабатывались также системы компьютерного тестирования и диагностики знаний[9].

Начиная с 2000 года В. Е. Павловский совместно со своими аспирантами и студентами приступил к исследованию новых задач группового управления роботами. При этом были получены важные результаты по синтезу алгоритмов целенаправленного поведения групп роботов (в том числе — в антагонистической ситуации). Одним из конкретных приложений данных алгоритмов стала игра «виртуальный футбол» — компьютерная модель игры роботов-футболистов. С начала 2000-х годов регулярно проходят турниры между программами команд «футболистов», созданными группами молодёжи из различных вузов России и других стран; как правило, в этих турнирах принимает участие несколько десятков команд[14].

В. Е. Павловский подготовил 13 кандидатов физико-математических наук[5].

Награды и премии

Публикации

Учебники и монографии

  • Невенчанная Т. О., Павловский В. Е., Пономарёва Е. В. Теоретическая механика на компьютере. — М.: МГУП, 2010. — 156 с. — ISBN 978-5-8122-1106-6.
  • Яцун С. Ф., Павловский В. Е., Лушников Б. В., Емельянова О. В., Яцун А. С., Савин С. И., Ворочаев А. В. Экзоскелеты: анализ конструкций, классификация, принципы создания, основы моделирования. — Курск: ЮЗГУ, 2014. — 148 с. — ISBN 978-5-9907949-8-6.
  • Задачи по классической механике / Антонов И. Л., Болотин С. В., Вильке В. Г., Голубев Ю. Ф., Карапетян А. В., Кугушев Е. И., Павловский В. Е., Сальникова Т. В., Самсонов В. А., Татаринов Я. В., Трещёв Д. В., Якимова К. Е., Якушев А. Г. М.: изд-во ЦПИ мехмата МГУ, 2001. ISBN 5-93839-011-7. 96 с.

Некоторые статьи и препринты

Шагающие роботы

Колёсные роботы

Летающие роботы

  • Павловский В. Е., Яцун С. Ф., Емельянова О. В., Савицкий А. В. Моделирование и исследование процессов управления квадрокоптером // Нелинейный мир. — 2014. — № 4 (5). — С. 49—57.
  • Павловский В. Е., Савицкий А. В.  Нейросетевой алгоритм управления квадрокоптером на типовых траекториях // Робототехника и техническая кибернетика. — 2015. — Т. 13, № 6. — С. 47—54.

Робототехнические системы и комплексы

  • Павловский В. Е., Бигдан Е. К., Прудковский С. Г., Романов В. А. Многофункциональный программный комплекс моделирования и оптимизации подсистем ГПС // Автоматизация проектирования и программирования роботов и ГПС / Под ред. Е. П. Попова. — М.: Наука, 1988. — 237 с. — ISBN 5-02-006638-9. — С. 59—69.
  • Кирикова Е. П., Павловский В. Е.  Моделирование управляемого адаптивного поведения гомогенной группы роботов // Искусственный интеллект. — 2002. — № 4. — С. 596—605.
  • Павловский В. Е., Павловский В. В.  Модульная микроконтроллерная система управления роботами РОБОКОН-1 // Препринты ИПМ им. М. В. Келдыша. — 2012. — № 86. — 32 с.

Виртуальный футбол

  • Охоцимский Д. Е., Павловский В. Е., Плахов А. Г., Туганов А. Н. Моделирование игры роботов-футболистов и базовые алгоритмы управления ими // Искусственный интеллект. — 2000. — № 3. — С. 534—540.
  • Охоцимский Д. Е., Павловский В. Е., Плахов А. Г., Туганов А. Н., Павловский В. В. Моделирование игры роботов-футболистов в пакете «Виртуальный футбол» // Мехатроника, автоматизация, управление. — 2002. — № 1. — С. 2—5.
  • Павловский В. Е., Плахов А. Г., Туганов А. Н., Павловский В. В. Проект «Виртуальный футбол»: расширение серверов и программ-игроков // Искусственный интеллект. — 2003. — № 4. — С. 153—175.

Медицинская робототехника

Средства компьютерного обучения

Примечания

  1. ↑ Скончался В. Е. Павловский. Дата обращения: 5 июня 2020. Архивировано 5 июня 2020 года.
  2. ↑ 1 2 3 Механика в Московском университете, 2005, с. 58.
  3. ↑ Охоцимский Д. Е., Голубев Ю. Ф. . Механика и управление движением автоматического шагающего аппарата. — М.: Наука, 1984. — 480 с. — С. 305.
  4. ↑ 1 2 Павловский Владимир Евгеньевич. // Сайт «Летопись Московского университета». Дата обращения: 19 августа 2016. Архивировано 11 октября 2016 года.
  5. ↑ 1 2 3 4 Владимир Евгеньевич Павловский. // Сайт кафедры теоретической механики и мехатроники мехмата МГУ. Дата обращения: 19 июня 2016. Архивировано 21 июня 2016 года.
  6. ↑ Павловский Владимир Евгеньевич. // Сайт системы ИСТИНА (НИИ механики МГУ). Дата обращения: 19 июня 2016. Архивировано 28 сентября 2016 года.
  7. ↑ Механика в Московском университете, 2005, с. 42.
  8. ↑ Механика в Московском университете, 2005, с. 44.
  9. ↑ 1 2 Механика в Московском университете, 2005, с. 44, 58.
  10. ↑ Голубев Ю. Ф., Павловский В. Е., Свешникова В. А., Зенкова Н. Ю., Ионова Ю. Н. . Электронный мультимедиа курс по теоретической механике // Компьютерные технологии в высшем образовании. Вып. 1. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 1994. — 369 с. — ISBN 5-211-03289-6. — С. 305—313.
  11. ↑ Голубев Ю. Ф., Павловский В. Е., Голубева Е. Ю., Жаркова А. Ю., Нечаева Е. С., Павловский В. В.  Интегрированная мультимедиа обучающая среда по небесной механике // Математическое моделирование. — 2000. — Т. 12, № 5. — С. 74—80.
  12. ↑ Синельщиков А. В., Пономарёва Е. В.  Разработка комплекса универсальных mws-программ (Maple) для компьютерного моделирования и автоматизации расчётов в области механики // Вестник Астраханского гос. техн. ун-та. Серия: Управление, вычислительная техника и информатика. — 2014. — № 1. — С. 69—80. Архивировано 10 октября 2018 года.
  13. ↑ Пищулина И. В., Юрченко Л. К.  Использование методов современного обучения в процессе преподавания дисциплины «Теоретическая механика» // Вестник Дальрыбвтуза. — 2016. — № 7. — С. 53—57.
  14. ↑ Механика в Московском университете, 2005, с. 42—43.
  15. ↑ Мехмат МГУ 80, 2013, с. 43.
  16. ↑ Мехмат МГУ 80, 2013, с. 46.

Литература

  • Механика в Московском университете / Под ред. И. А. Тюлиной, Н. Н. Смирнова. — М.: Айрис-пресс, 2005. — 352 с. — ISBN 5-8112-1474-X.
  • Мехмат МГУ 80. Математика и механика в Московском университете / Гл. ред. А. Т. Фоменко. — М.: Изд-во Моск. ун-та, 2013. — 372 с. — ISBN 978-5-19-010857-6.

Ссылки