Непарнокопытные, или непарнопалые, (лат. Perissodactyla) — отряд крупных наземных плацентарных млекопитающих. В отличие от парнокопытных (Artiodactyla), для них характерно нечётное число пальцев, образующих копыта. Отряд содержит три современных семейства — лошадиных (Equidae), носороговых (Rhinocerotidae) и тапировых (Tapiridae), которые вместе насчитывают 18 видов. Родство этих внешне весьма отличающихся друг от друга семейств впервые установил зоолог Ричард Оуэн в XIX веке, придумав также название «непарнокопытные».
Теропо́ды, или хищные динозавры (лат. Theropoda, от др.-греч. θήρ «зверь» + πούς «нога»; буквально: «звероногие») — клада ящеротазовых динозавров, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда. Все тероподы перемещались на двух ногах, большинство — хищники, реже всеядные или растительноядные. Большинство учёных с недавних пор стали относить к тероподам и современных птиц; таким образом, птицы стали считаться не потомками динозавров, а представителями одной из их групп. Кисть обычно трёхпалая, стопа — четырёхпалая с опорой на 2−4-й пальцы. Тероподы составляли около 37 % всех известных родов нептичьих динозавров.
Лошадиные (лат. Equidae) — семейство непарнокопытных млекопитающих. Включает несколько десятков вымерших родов и один ныне существующий род — лошади (Equus), который часто подразделяют на подроды: ослы (Asinus), полуослы (Hemionus), зебры и лошади (Equus). Всего известно 8 современных видов.
Ластоно́гие (лат. Pinnipedia) — парвотряд млекопитающих отряда хищных, объединяющий тюленей и моржовых, среди которых в настоящее время не вымер единственный вид — морж.
Цинодо́нты (лат. Cynodontia, буквально — «собакозубые») — клада терапсид в составе группы териодонтов. Все современные цинодонты относятся к млекопитающим (Mammalia). Ныне вымершие цинодонты, в том числе и предки млекопитающих, обладали почти всеми признаками своих продвинутых родственников и потомков. Зубы были полностью дифференцированы. Немаммальные цинодонты откладывали яйца, подобно современным однопроходным млекопитающим и рептилиям. Скорее всего, они были теплокровными и покрытыми шерстью. Изучение строения черепа цинодонтов рода Dvinia показало, что у двинии присутствует разделение носовой полости на этмоидную и максиллярную турбиналии, что наблюдается только у теплокровных форм и связано с нагреванием вдыхаемого воздуха. Таким образом, имеются основания полагать, что теплокровность появилась уже на уровне пермских цинодонтов. У вида Microdocodon gracilis, жившего около 165 млн лет назад, имелась седловидная подъязычная кость, очень похожая на подъязычную кость современных млекопитающих.
Эндрюса́рх — вид вымерших гигантских хищных млекопитающих, обитавших в эпоху среднего — позднего эоцена в Центральной Азии. Принадлежит к семейству триизодонтид из отряда мезонихий. Эти животные — примитивные копытные, сохранили пятипалые конечности с копытами на каждом пальце. Единственный достоверно известный вид в одноимённом роде (Andrewsarchus), известен по единственному неполному черепу.
Халикотериевые (лат. Chalicotheriidae) — семейство вымерших непарнокопытных. Жили с эоцена по плиоцен.
Гиракотерии — вымерший род непарнокопытных, считающийся одним из наиболее ранних представителей лошадеподобных животных.
Макраухе́нии — род вымерших млекопитающих отряда литоптерн (Litopterna). Обитали в Южной Америке и вымерли в конце плейстоцена.
Литоптерны (лат. Litopterna, от др.-греч. λῑτή πτέρνα — гладкая пятка) — отряд вымерших млекопитающих, который жил в эпоху кайнозоя в Южной Америке и исчез в позднем плейстоцене. Наряду с «Didolodontidae» литоптерн относят к кладе Panameriungulata, сближаемой с непарнокопытными (Perissodactyla); прежде этот отряд классифицировали в составе полифилетического надотряда южноамериканских копытных (Meridiungulata).
Пироте́рии (лат. Pyrotheria, от др.-греч. πῠρο- +θηρίον — огненный зверь) — отряд вымерших млекопитающих из клады Sudamericungulata, живших в эоцене и олигоцене на территории Южной Америки. Внешне несколько походили на современных слонов.
Астрапоте́рии (лат. Astrapotheria, от др.-греч. ἀστρᾰπή — молния и θηρίον — зверь) — отряд вымерших растительноядных млекопитающих из клады Sudamericungulata надотряда афротериев (Afrotheria). Ранее включались в надотряд южноамериканских копытных (Meridiungulata). Обитали от 60 до 10 миллионов лет назад в Южной Америке, а также в Антарктике. По всей вероятности, астрапотерии являются сестринской группой ксенунгулятов.
Диноцера́ты (лат. Dinocerata) — отряд вымерших млекопитающих, живший от нижнего палеоцена до верхнего эоцена в Северной Америке и Азии. Наиболее известными представителями диноцерат являются уинтатерии.
Нотоунгуляты — разветвлённый отряд вымерших плацентарных млекопитающих, которые были распространены в Южной Америке в эпоху кайнозоя. Вымирание этих животных пришлось на плейстоцен.
Пропалеотерии — род вымерших млекопитающих, принадлежавший близкому к лошадиным семейству палеотериевых. Пропалеотерии не являлись непосредственными предками современных лошадей, а образовывали боковую ветвь, которая относительно рано прервалась. Название намекает на то, что эти животные были предками палеотериев.
Гиппарионовая фауна, или гиппарионовый фаунистический комплекс — фаунистический комплекс вымерших млекопитающих, которые в позднем (верхнем) миоцене и в плиоцене были широко распространены в южных и умеренных широтах Евразии и Северной Африки. Возникновение этой фауны было связано с развитием в раннем неогене на территории Евразии травянистых лесостепей и степей. Преобладали редколесья, подобные современным африканским саваннам, с участками лесов, речных долин и степей. Такой мозаичный ландшафт предоставлял большое разнообразие условий обитания для растительноядных млекопитающих, а также, как следствие, способствовал разнообразию хищников. Гиппарионовая фауна пришла на смену лесной анхитериевой фауне среднего миоцена Евразии.
Фенакодусы — вымерший род млекопитающих, живших в позднем палеоцене — среднем эоцене. Это одни из наиболее ранних и примитивных копытных (Euungulata), типичных для семейства фенакодонтид (Phenacodontidae), относящегося к стволовой группе либо непарнокопытных, либо китопарнокопытных. Ранее рассматривался в составе ныне расформированного отряда кондиляртр (Condylartha). Младший синоним — Trispondylus.
Гирахиус — вымерший род непарнокопытных, живший на территории Европы(Англия, Франция, Германия, Испания), Северной Америки (США) и Азии (Япония) в эпоху среднего эоцена, то есть примерно 40 миллионов лет назад. Останки его также были обнаружены на Ямайке. Является близким родственником лофиодона, одного из древнейших тапиров.
Бронтотериевые (лат. Brontotheriidae), или просто бронтотерии — вымершее семейство непарнокопытных. Жили с эоцена по начало олигоцена. Большинство бронтотериевых известны из Северной Америки и Азии, а некоторые — из Юго-Восточной Европы. Поздние бронтотерии были очень крупными и массивными, а также имели напоминающие рога выросты черепа на носах и лбах.
Лошадеобразные (лат. Hippomorpha) — подотряд непарнокопытных, включающий в себя семейство лошадиных и всех вымерших представителей отряда, более близких им, чем носорогообразным, тапирообразным и другим вымершим подотрядам.
