Иглоко́жие — тип исключительно морских донных животных, большей частью свободноживущих, реже сидячих, встречающихся на любых глубинах Мирового океана. Насчитывается около 7000 современных видов . Наряду с хордовыми и полухордовыми, иглокожие относятся к ветви вторичноротых животных (Deuterostomia). Современными представителями типа являются морские звёзды, морские ежи, офиуры (змеехвостки), голотурии и морские лилии. Некоторые представители, например голотурии, используются в пищу. В состав этого типа входят также приблизительно 13 000 вымерших видов, которые процветали в морях, начиная с раннего кембрия.
Голоту́рии, или морски́е огурцы́, или морски́е кубы́шки (лат. Holothuroidea), — класс беспозвоночных животных из типа иглокожих. Виды, употребляемые в пищу, носят общее название «трепанг».
Офиу́ры, или змеехвостки (лат. Ophiuroidea), — класс донных морских животных из типа иглокожих. Название «змеехвостки» они получили за своеобразный способ передвижения: когда они ползут по дну, их лучи извиваются подобно змеям. Это название является калькой с научного названия Ophiura, происходящего от греч. ὄφις — змея, οὐρά — хвост.
Морски́е ли́лии, или криноиде́и (лат. Crinoidea), — класс морских беспозвоночных животных из типа иглокожих. Известно около 700 видов.
Морски́е звёзды — класс беспозвоночных типа иглокожих. Известно примерно 1600 современных видов (в России — 150).
Морски́е ежи́ (лат. Echinoidea) — класс иглокожих. Описано около 800 современных видов. В ископаемом состоянии известны с ордовика.
Зелёный морской ёж, или обыкновенный морской ёж, или обыкновенный стронгилоцентротус, или зелёный стронгилоцентротус — широко распространённый вид морских ежей, обитающий в северных и бореальных морях Атлантического и Тихого океанов. Название получил за зеленоватый оттенок в окраске тела, которая, впрочем, может варьировать от светлой белёсой до тёмно-фиолетовой и почти чёрной. Средний диаметр панциря взрослого ежа составляет 50 мм, размер особенно крупных особей достигает 90 мм. Зелёные морские ежи всеядны.
Пурпурный стронгилоцентротус — вид морских ежей, обитающий вдоль тихоокеанского побережья Северной Америки от Аляски до острова Цедрос (Мексика). Название получил за фиолетовый оттенок в окраске тела. Размер взрослой особи варьирует от 5 до 10 см.
Па́нцирные моллю́ски, или хитоны (лат. Polyplacophora), — класс морских моллюсков (Mollusca). Обладают овальным телом, которое со спинной стороны покрыто раковиной из 8 подвижно сочленённых известковых пластин, в случае опасности сворачиваются клубком. Длина особей разных видов составляет от 0,5 до 43 см, крупнейший представитель — тихоокеанский криптохитон Стеллера. Известно около 1000 современных видов, распространённых во всех морях Мирового океана, преимущественно на мелководье до глубины 30 м, хотя отдельные виды обитают даже в ультраабиссали до 7500 м. Служат пищей для рыб, крабов и морских звёзд. Крупные хитоны выступают в качестве промысловых объектов. В ископаемом состоянии известны с кембрия. Согласно одной из гипотез, наиболее близки к безраковинным моллюскам — бороздчатобрюхим и ямкохвостым, с которыми составляют группу боконервных (Amphineura).
Вальватиды — отряд беспозвоночных из класса морские звёзды (Asteroidea) типа иглокожие (Echinodermata), в котором содержится 695 видов в 165 родах в 14 семействах. Отряд охватывает как крошечные виды с диаметром в несколько сантиметров из рода Asterina, так и виды, которые могут достигать 75 см из рода Thromidia. Почти все виды этого рода имеют 5 лучей.
Хамиды, или хамовые — семейство морских двустворчатых моллюсков из подкласса Heterodonta, выделяемое в монотипное надсемейство Chamoidea. Небольшие моллюски с округлыми толстостенными раковинами, несущими многочисленные концентрические, пластинчатые, фестончатые, шиповатые или волнистые выросты. У многих видов наружная поверхность раковины окрашена в яркие цвета. Обитают на мелководьях в тропических морях. Ведут прикрепленный образ жизни, прирастая к скалам нижней створкой. Ископаемые представители известны из отложений по всему миру, включая Антарктику; наиболее древние датируются нижнемеловой эпохой.
Гребешок Свифта — вид морских двустворчатых моллюсков из семейства морских гребешков.
Невооружённый стронгилоцентротус — вид морских ежей из семейства Strongylocentrotidae. Ранее включался в род Strongylocentrotus, но был выделен из него на основании метода молекулярной ДНК-ДНК-гибридизации и морфологического анализа.
Луидии — род морских звёзд из отряда паксиллоносных морских звёзд. Выделяется в монотипическое семейство Luidiidae. Одни из наиболее примитивных современных морских звёзд.
Паксиллоносные морские звёзды (лат. Paxillosida) — отряд морских звёзд, сестринская группа по отношению к Asterina. Обитатели илистых и песчаных грунтов. Взрослые особи лишены ануса, лучи несут краевые пластинки и паксиллы. Амбулакральные ножки без присосок, педицеллярии сидячие. В ходе развития бипиннария развивается в молодую особь, минуя стадию брахиолярии.
Древовиднощупальцевые голотурии — отряд иглокожих из класса голотурий (Holothuroidea).
Heliasteridae (лат.) — семейство морских звёзд из отряда Forcipulatida.
Velatida (лат.) — отряд беспозвоночных из класса морские звёзды (Asteroidea) типа иглокожие (Echinodermata). Эти морские звезды обычно имеют толстые тела с большими дисками.
Бочонкообразные голотурии (лат. Molpadida) — отряд иглокожих из класса голотурий. Форма тела веретенообразная, в отличие от других голотурий, задний конец их тела сужен и образует отчетливый «хвост». Хотя у них есть щупальца вокруг рта, у них нет настоящих амбулакральных ножек, и поэтому считается, что они в родстве с отрядом Apodida.
Безногие голотурии (лат. Apodida) — отряд иглокожих из класса голотурий. Форма тела червеобразная. Хотя у них есть щупальца вокруг рта, у них нет настоящих амбулакральных ножек, и поэтому считается, что они в родстве с отрядом Molpadida.