
Бриганти́на — двухмачтовое парусное судно со смешанным парусным вооружением — прямыми парусами на передней мачте (фок-мачта) и с косыми на задней (грот-мачта). Первоначально бригантины оснащались вёслами.

Бире́ма, дие́ра — гребной военный корабль с двумя рядами вёсел. Оснащались таранами. Бирема могла иметь боевую башню и большой блок для разрушения корпуса вражеского корабля. Длина 30-38 м. Водоизмещение от 60 до 100 т.
Ри́мская бире́ма — одна из разновидностей бирем.

Драккар — так сегодня принято называть деревянный корабль викингов, длинный и узкий, с высоко поднятыми носом и кормой. Отсюда другое название подобного судна — «длинный корабль» (Langskip). Принято считать, что драккар — «большой длинный корабль». В Европе его ещё называют также и Draka/Dreka. В зависимости от языка написание слова может варьироваться.

Академическая гребля — циклический вид спорта. Спортсмены находятся в лодках и гребут вёслами, используя мышцы спины, рук и ног, проходя дистанцию спиной вперёд, в отличие от гребли на байдарках и каноэ. Наиболее распространена и популярна в странах Западной Европы, России, США, Австралии, Новой Зеландии и Румынии.

Трире́ма, трие́ра — класс боевых кораблей, которые использовались античными цивилизациями Средиземноморья, в особенности финикийцами, античными греками и древними римлянами.

Байда́рка — длинная узкая лёгкая лодка приморских народов тихоокеанского севера: алеутов, чукчей, коряков, эскимосов, предназначенная для охоты на морского зверя. То же, что и каяк. Современные аналоги используются в первую очередь для спорта и туризма. Обычно приводится в движение двухлопастным веслом, поэтому не имеет уключин. Иногда используется парус.

Гребное судно — судно, оснащённое вёслами и приводимое в движение мускульной силой.

Галера — боевой корабль, для перемещения использующий главным образом вёсла.

Галеа́с — тип парусно-гребных военных кораблей. Название означает «большая галера».
Весло́ — специальное приспособление (движитель) в виде узкой лопаты для приведения малых судов, а в древности и больших, в движение посредством гребли.
Квадрире́ма, греческое название — тетре́ра — античный гребной военный корабль, подобный триреме, но несколько более крупный. Число «4» в названии имеет отношение либо к количеству гребцов на комплект из трёх весёл, либо к количеству вёсельных рядов вдоль борта.

Дромон — быстроходное парусно-гребное судно византийского военно-морского флота с V по XII век.
Унирема или монера — боевой гребной беспалубный корабль с одним рядом вёсел. Униремы использовались во флотах античных греческих полисов, Финикии, Карфагена и Древнего Рима.

Уклю́чина — элемент лодки, гребного судна, для подвижного крепления весла к борту. При гребле уключина удерживает весло и создает упор.

Армейский флот, галерный флот, гребной флот Его Царского Величества — наименование составной части императорского флота Русского царства и Российской империи, формирований парусно-гребных кораблей и судов, основным движителем которых была гребля вёслами, в отличие от корабельного (батарейного) флота, основным движителем которых были паруса.

Гексе́ра, римское название — сексе́ра или сексире́ма — большой античный гребной военный корабль, известный с IV века до н. э. Размерами немного больше пентеры (квинквиремы) и, так же как и она, часто упоминается в роли флагманского корабля. Гексера была распространена значительно реже массовых триер (трирем). Как именно располагались гребцы на гексере, неизвестно, но скорее всего по два гребца на три ряда вёсел или — по три гребца на два ряда вёсел. Вопреки ошибочному, но распространённому мнению, гексера не могла иметь шесть рядов вёсел.
Эннера — большой античный гребной военный корабль, известный с IV века до н. э. Размерами немного больше пентеры (квинквиремы). Как именно располагались гребцы на эннере, неизвестно.

Тессераконте́ра — огромная галера, построенная в эллинистическом Египте в III веке до н. э. по приказу Птолемея IV Филопатора. Упоминается в сочинении «Пир мудрецов» Афинея, который цитирует не дошедший до нас труд Калликсена Родосского «Об Александрии», а также в биографии Деметрия Полиоркета, входящей в «Сравнительные жизнеописания» Плутарха. Плиний Старший подтверждает, что впервые в истории «сорокорядный» корабль был построен именно этим царём из династии Птолемеев. Частью современных исследователей описание тессераконтеры в источниках признаётся малодостоверным.

Флот Карфагена — военно-морские силы Карфагенского государства, существовавшего в IX—II веках до н. э. Сыграл значительную роль в торговой и колониальной экспансии Карфагена. Развивал традиции финикийского кораблестроения и использовал традиционную для античного военного дела тактику. В отличие от армии, которая с VI века до н. э. состояла преимущественно из наёмников, личный состав флота комплектовался из числа граждан Карфагена и финикийских колоний. Базировался на ряд портов в Западном Средиземноморье, главная база находилась в столице.