Палеоли́т — первый исторический период каменного века с начала использования первых колотых каменных орудий гоминидами до появления у человека земледелия приблизительно в 10-м тысячелетии до н. э. Выделен в 1865 году Джоном Лаббоком.
Пещерная живопись — изображения в пещерах, выполненные людьми эпохи палеолита, один из видов первобытного искусства. Большинство подобных объектов найдено в Европе, так как именно там древние люди были вынуждены жить в пещерах и гротах, спасаясь от холодов. Но такие пещеры есть и в Азии, например, Ниах-Кейвз на острове Калимантан на территории Малайзии. Именно в Азии, в карстовых пещерах в округах Марос и Панкеп на острове Сулавеси (Индонезия), обнаружен самый древний рисунок животного — изображение целебесской свиньи, возраст которого превышает 45 500 лет.
Первобытное, или доисторическое искусство — искусство первобытного общества.
Граф Ла́сло А́льмаши — венгерский аристократ, автомобилист, исследователь пустынь, лётчик, шпион, скаут-лидер.
Наскальные рисунки Нижней Калифорнии представляют собой доисторические изображения животных и людей, нередко крупнее их натуральной величины, на стенах и потолках естественных пещер на севере штата Южная Нижняя Калифорния и юге штата Нижняя Калифорния в Мексике. Один из памятников этой группы — наскальная живопись в горах Сьерра-де-Сан-Франсиско — включён в список Всемирного наследия ЮНЕСКО.
Доисторический период стран, занимающих большую часть пустыни Сахара: Марокко, Западная Сахара, Алжир, Тунис, Ливия, а также Канарских островов, охватывает период с появления первых гоминид и до раннеписьменных источников. Доисторический период Египта рассмотрен в статье Доисторический Египет, стран сахельской зоны — в статьях об истории соответствующих стран.
Доисторическая эпоха на территории Африки является длиннейшей в истории человечества, поскольку именно здесь предположительно появились непосредственные предки современного человека и он сам. Однако если изучение древнего Египта и соседних с ним цивилизаций привлекало внимание учёных уже в античный период, то систематическое изучение истории других регионов Африки началось лишь в XIX веке.
Пещера Святого Михаила — крупнейшая из более чем ста пещер Гибралтарской скалы.
Дени́совский человек или дени́совец — вымерший вид людей. Известен по фрагментарному материалу из Денисовой пещеры в Солонешенском районе Алтайского края России, а также нижней челюсти, найденной в 1980 году в Китае, на Тибетском плато.
Дамджылы — пещера полукруглой формы в Азербайджане, где обитал человек каменного века. Расположена на юго-востоке горы Авей, протянувшейся от села Даш Салахлы Казахского района до реки Храми. В 1989 году на территории склонов горы Авей основан государственный историко-культурный заповедник «Авей». Пещера Дамджылы стала одним из объектов данного заповедника.
Доисторический Египет — период в истории Египта от появления человека до формирования земледельческой египетской цивилизации.
Коске — пещера, известная своей наскальной живописью, находящаяся на побережье Средиземного моря, в каланке Моржю, вблизи Марселя, Франция, недалеко от мыса Моржю. Вход в пещеру расположен под водой на 37-метровой глубине, что объясняется значительным повышением уровня Средиземного моря в эпоху палеолита. Она была обнаружена в 1985 году дайвером Анри Коске. Он преодолел подводный туннель лишь 6 лет спустя, в 1991 году. Летом 1992 года доступ в пещеру был ограничен, после гибели в подводном туннеле трёх дайверов-любителей.
Период Бубалус — наиболее ранний период сахарского наскального искусства. Искусство этого периода датируется 10 000—6000 годами до н. э. Большая часть искусства данного периода состоит из выбитых на камне натуралистических крупномасштабных изображений животных. Иногда встречаются фигуры людей, вооружённых палками, дротиками, топорами и луками, однако изображения копий не встречаются ни разу.
Акакус, или Тадрарт-Акакус, араб. تدرارت أكاكوس — горный массив в пустыне Сахара на территории Ливии. Расположен к востоку от ливийского города Гат и тянется на север вдоль границы с Алжиром примерно на 100 км. Слово Tadrart означает «гора» на языке тамахак туарегской группы.
Неолитический субплювиал, иногда также называется влажная фаза голоцена — длительный период, продолжавшийся примерно с 7500-7000 гг. до н. э. по 3500-3000 гг. до н. э., когда в Северной Африке царил влажный дождливый климат. До и после этого периода в том же регионе преобладал жаркий засушливый климат, когда Сахара превращалась в пустыню. Наиболее ярко этот период проявился в Африке. На территории Европы ему примерно соответствовал атлантический период.
Священные пещеры майя — пещеры, используемые цивилизацией индейцев майя в доколумбовой Мезоамерике и связанные с ней. Определённые верования и обряды, связанные с пещерами, также сохраняются в некоторых современных общинах майя. Считается, что эти пещеры служили религиозным целям, а не утилитарным. Соответственно, археологические артефакты, найденные в пещерах, могут использоваться для интерпретации религиозных ритуалов, а исследования пещер в сочетании с эпиграфическими, иконографическими и этнографическими исследованиями могут дать дополнительную информацию о религии и обществе майя.
«Пещера забытых снов» — документальный фильм режиссёра Вернера Херцога, снятый в технике 3D. В нём рассказывается о французской пещере Шове, в которой была обнаружена древнейшая в мире наскальная живопись.
Тифарити — город-оазис на северо-востоке Западной Сахары, центр северной части Свободной зоны, контролируемой силами ПОЛИСАРИО. Фактическая временная столица Сахарской Арабской Демократической Республики ввиду расположения её органов власти. Расположен к востоку от Марокканской стены и в 15 километрах к северу от мавританской границы. Находится между городом Смара, крупным религиозным центром, основанным шейхом Ма аль-Айнином, и алжирским городом Тиндуф, в окрестностях которого расположены четыре лагеря беженцев из Западной Сахары. В Тифарити имеются правительственный квартал со зданием парламента, мечеть, школа, госпиталь и музей. Население города составляет около 3000 человек.
Анри Жак Рене Лот — французский публицист, этнограф, исследователь доисторической наскальной живописи, изучавший и запечатлевший фрески Тассили, расположенные в пустыне Сахара. В ходе его экспедиций были сделаны около 800 художественных копий древних изображений разных эпох и народов. Лот является сторонником гипотезы палеоконтакта. Он был учеником известного французского исследователя доисторической наскальной живописи аббата Анри Брейля
Лубанг Джериджи Салех — это состоящая из нескольких залов известняковая пещера, расположенная в карстовой области Сэнгкулирэнг-Мангкэхилэт на Восточном Калимантане, Индонезия, в которой находятся считающиеся старейшими в мире образцы изобразительного искусства.