Поворотный гидродвигатель

Поворотный гидродвигатель — объёмный гидродвигатель с ограниченным поворотным движением выходного звена.^[1] Выходным звеном поворотного гидродвигателя может быть его вал или сам корпус.^[2]

Чем больше количество пластин, тем больший момент на валу, но тем меньший угол поворота гидродвигателя, и тем меньшая угловая скорость вращения.

Максимальный угол поворота гидродвигателя зависит от числа пластин следующим образом: для однопластинчатого он составляет порядка 270°, для двухпластинчатого — около 150°, для трёхпластинчатого — до 70° ^[3]. Гидродвигатели с числом пластин, большим четырёх, изготавливают редко ^[4].

Момент на валу пластинчатого поворотного гидродвигателя зависит от разности давлений в напорной и сливной гидролиниях, от разницы диаметров ротора и статора, от длины пластин и от числа пластин:

${\displaystyle M=bz\left(p_{1}-p_{2}\right)(r_{1}-r_{2}){\frac {(r_{1}+r_{2})}{2}}=bz\left(p_{1}-p_{2}\right){\frac {r_{1}^{2}-r_{2}^{2}}{2}}}$

где:

b — длина пластины,

${\displaystyle p_{1}}$ и ${\displaystyle p_{2}}$ — давления, соответственно, в полостях высокого и низкого давлений,

${\displaystyle r_{1}}$ — радиус внутренней поверхности статора,

${\displaystyle r_{2}}$ — радиус ротора,

z — число пластин.

Управление движением вала поворотного гидродвигателя осуществляется с помощью гидрораспределителя, либо с помощью средств регулирования гидропривода.

Поворотные гидродвигатели применяются, например, в механизмах поворота заслонок, во вращающихся упорах и др.

Вследствие того, что трудно обеспечить надёжное уплотнение пластин, пластинчатые поворотные гидродвигатели применяются только при низких давлениях рабочей жидкости ^[5].

Помимо пластинчатых поворотных гидродвигателей, применяются кривошипно-шатунные гидравлические поворотные механизмы, а также механизмы с зубчато-реечной передачей.

• 
  Поворотный гидродвигатель двустороннего действия с реечно-зубчатой передачей
• 
  Кривошипно-шатунный гидравлический поворотный механизм

• 
  Условное графическое обозначение поворотного гидродвигателя ^[6]
• 
  На старых гидросхемах поворотный гидродвигатель обозначался вот так

• Гидромотор
• Гидроцилиндр

• ГОСТ 17752-81. Гидропривод объёмный и пневмопривод. Термины и определения. — Москва: Издательство стандартов, 1988. — 71 с.
• Башта Т.М., Руднев С.С., Некрасов Б.Б., Байбаков О.В., Кирилловский Ю.Л. — Гидравлика, гидромашины и гидроприводы: Учебник для машиностроительных вузов. — 4-е изд., стереотипное, перепечатка со 2-го издания. — Москва: Издательский Дом «Альянс», 2010. — С. 272-417, Часть 3 «Объёмные гидромашины и гидроприводы». — 423 с. — ISBN 5-903-03488-8.
• Схиртладзе А. Г., Иванов В. И., Кареев В. Н. Гидравлические и пневматические системы. — Издание 2-е, дополненное. М.: ИЦ МГТУ «Станкин», «Янус-К», 2003 г. — 544 с.
• Кожевников С.Н. Аппаратура гидро-, пневмо- и электроавтоматики металлургических машин. Москва-Киев, МАШГИЗ, 1961.