Первой российской подводной лодкой, официально принятой на вооружение, стала подлодка «Дельфин», вошедшая в состав флота в 1903 году под обозначением «миноносец № 113». Она была вооружена двумя внешними решётчатыми торпедными аппаратами системы Джевецкого и имела полное водоизмещение 124 тонны.
Подводные лодки проекта 671РТМ(К) «Щука» — серия советских торпедных атомных подводных лодок второго поколения. Разработана под руководством главного конструктора Г. Н. Чернышёва. Является дальнейшей модификацией проекта 671 «Ёрш» на базе проекта 671РТ «Сёмга». Всего на верфях Комсомольска-на-Амуре и Ленинграда были построены: по проекту 671 РТМ — 21 корабль, по проекту 671РТМК — 5 кораблей. Эти подводные лодки отличались сравнительно небольшим уровнем внешнего шума, и по этому показателю были близки к американским атомным подлодкам типа «Лос-Анджелес».
Подводные лодки проекта 949А «Анте́й», по кодификации НАТО — Oscar-II — серия советских и российских атомных ракетных подводных лодок 3-го поколения, вооружённых крылатыми ракетами 3М45 (П-700). Проект является усовершенствованной модификацией проекта 949 «Гранит». Главный конструктор — И. Л. Баранов.
Тяжёлые ракетные подводные крейсеры стратегического назначения проекта 941 «Акула» — серия советских и российских атомных стратегических подводных лодок третьего поколения. Основное вооружение — 20 баллистических ракет Р-39 (РСМ-52). Самые большие в мире по водоизмещению подводные лодки. Всего было построено шесть кораблей, по состоянию на 2024 год три корабля утилизированы, ещё три — ТК-17, ТК-20 и ТК-208 — выведены из состава флота и находятся в Северодвинске.
Подводные лодки проекта 677(М) «Лада» — серия российских многоцелевых дизель-электрических подводных лодок (ДЭПЛ), разработанных в «ЦКБ Рубин».
Подво́дные ло́дки прое́кта 613 — серия средних дизель-электрических подводных лодок Военно-морского флота СССР, построенных в 1951—1957 годах. Серия стала самой массовой в советском подводном флоте: было построено 215 подводных лодок. 43 лодки впоследствии были переданы различным странам, ещё 21 лодка была построена в Китае по советским чертежам и с использованием советских комплектующих.
Подводные лодки проекта 615 (А615) — серия советских малых подводных лодок, единственная в мире серия подводных лодок с подводным движением на дизельном двигателе.
Подводные лодки проекта 641 — серия советских дизель-электрических подводных лодок (ДЭПЛ) — по классификации НАТО — Foxtrot. Проект был признан удачным. Было построено 75 кораблей, в том числе 17 на экспорт в военно-морские силы Польши, Индии, Ливии и Кубы. На базе пр. 641 создан пр. 641Б «Сом» с 4-тактными дизелями 2Д42М и другими отличиями.
Подводные лодки проекта 636 «Варшавянка» — серия многоцелевых дизель-электрических подводных лодок. Является модернизированным вариантом экспортной подводной лодки проекта 877ЭКМ «Палтус». Изначально разработанные как экспортный вариант находятся на вооружении Китая, Алжира, Вьетнама и России.
Подводные лодки проекта 885 «Ясень» — серия российских многоцелевых атомных подводных лодок с крылатыми ракетами 4-го поколения.
Подводные лодки проекта 659 — серия советских атомных подводных лодок, вооружённых крылатыми ракетами «П-5» класса «корабль-земля» .
Первоначально главным конструктором проекта был П. П. Пустынцев, затем его сменил Н. А. Климов.
После снятия ракет П-5 с вооружения лодки были переоборудованы по проекту 659Т (Торпедная): была переделана надстройка, демонтированы ракетные контейнеры, увеличен запас торпед, модифицировано сонарное оборудование. Переоборудование производилось во время средних ремонтов лодок в 1968—1976 годах.
Подводные лодки проекта 971 «Щу́ка-Б» — серия советских многоцелевых атомных подводных лодок третьего поколения, спроектированных по тому же техническому заданию, что и «титановые» лодки проекта 945 «Барракуда», но со стальным корпусом. Построенные в 1983—2001 годах «Щуки-Б» пришли на смену лодкам проекта 671РТМК «Щука» и были основным типом многоцелевых атомных подводных лодок в российском флоте до 2020-х годов. С 2014 года четыре корабля проекта 971 «Щука-Б» проходят глубокую модернизацию на судоремонтном заводе «Звёздочка», что должно приблизить их характеристики к подлодкам 4-го поколения. Современный преемник проекта 971 «Щука-Б» — подводные лодки проекта 885 «Ясень».
Подводные лодки проекта 877 «Па́лтус» — серия советских и российских дизель-электрических подводных лодок, построенных в 1982—2000 годах. Эти лодки также часто называют «Варшавянка», так как первоначально предполагалось оснащение ими ВМС стран организации Варшавского договора.
М-261 — советская дизельная малая подводная лодка проекта А615 Черноморского флота ВМФ СССР.
Десантная подводная лодка — тип подводных лодок, специально сконструированных для использования в качестве десантных кораблей. Основным предназначением десантных подводных лодок является скрытная транспортировка и высадка морского десанта. Проекты таких кораблей были предложены в США и СССР, но никогда не были полностью построены. Вместо этого стандартные подводные лодки часто используются для перевозки небольших групп солдат или поставок грузов.
АО «ЦКБ «Лазурит» — проектно-конструкторское бюро и производственное предприятие, образованное в 1953 году в городе Горьком для разработки подводных лодок боевого и специального назначения, а также подводных сооружений и средств.
С-382 — советская средняя подводная лодка проекта 613, входившая в состав Северного и Черноморского флотов ВМФ СССР.
С-53 — советская дизель-электрическая торпедная подводная лодка серии IX-бис, С — «Средняя» времён Второй мировой войны. В боевых действиях не участвовала, с 1954 года передана Китаю, служила до конца 1970-х годов.
С-49 — дизель-электрическая подводная лодка ВМФ СССР и России проекта 633, служившая в составе Черноморского флота и Северного флотов в 1962—1995 годах. В 1971—1972 модернизирована до проекта 633РВ. В 1995 году была переоборудована в плавучую зарядовую станцию и переименована в ПЗС-50. В 2019 году ПЗС-50 была исключена из состава флота. С 2021 года установлена на территории Балаклавского подземного музейного комплекса в качестве экспоната.
С-52 — советская дизель-электрическая торпедная подводная лодка серии IX-бис, С — «Средняя» времён Второй мировой войны. Совершила один боевой поход, с 1954 года передана Китаю, служила до конца 1970-х годов.