Орга́зм — кульминация сексуального возбуждения, характеризующаяся чувством освобождения от возбуждения. Оргазм не всегда ощущается как сильное и приятное чувство. Это момент резкого завершения возбуждения, характеризующийся спазмами в районе гениталий, иногда распространяющимися на всё тело. Ощущение оргазма зависит от разных факторов, таких как: эмоциональное, психологическое состояние, сила сексуального возбуждения, способ стимуляции.
Влага́лище — непарный внутренний половой орган женщины, мышечно-эластичное трубчатое образование, расположенное в малом тазу и служащее для выведения из организма менструальных и вагинальных выделений, осуществления вагинальных половых актов и рождения детей.
Мастурба́ция — форма удовлетворения индивидом сексуальной потребности путём возбуждения собственных гениталий или эрогенных зон партнёра. Также известны названия онани́зм, рукоблу́дие, малаки́я.
Кли́тор — непарный половой орган у самок млекопитающих, имеющий функцию одной из их главных эрогенных зон.
Ана́льный секс, также анали́зм, ана́льный ко́итус, ана́льная пенетра́ция, ана́льное сноше́ние, заднепроходно́е сноше́ние — половые сношения, совершаемые путём введения полового члена, фаллопротеза или страпона одного партнёра в анальное отверстие другого.
Вибра́тор — секс-игрушка, предназначенная для массажа вагины, клитора или заднепроходного канала. Было разработано четыре вида вибраторов: клиторальные, вагинальные, анальные и комбинированные. Устройство часто имеет вид полового члена и в этом случае может считаться разновидностью фаллоимитатора.
Коле́нно-локтева́я поза, также поза на коленях, «ра́ком», мужчина сзади, по-собачьи — одна из позиций при половом акте. Используется при вагинальном и анальном сексе.
Миссионе́рская пози́ция — одна из наиболее популярных сексуальных позиций.
Сексуа́льные игру́шки — объекты и приспособления, используемые человеком для удовлетворения эротических и сексуальных потребностей. Наиболее популярные и часто используемые в сексуально-эротических играх предметы — вибраторы, стимуляторы и массажёры: заменители рук, влагалища или пениса, изготовленные в виде точных или силуэтных копий человеческих половых органов.
Футанари (яп. 二形, «гермафродитизм») может означать как специфических персонажей жанра хентай, так и сам поджанр. Для обозначения персонажей-футанари в некоторых случаях также используются термины «гермафродит», dickgirl и shemale.
«Же́нщина све́рху» — это собирательное название сексуальных позиций, предполагающих расположение женщины «верхом» на мужчине. В такой позиции женщина выступает активным партнёром, совершая большую часть движений. Мужчина, в свою очередь, поддерживает её, помогает ей держать равновесие и т. д.
Двойно́е проникнове́ние или двойна́я пенетра́ция, дифаллусизм — разновидность секса втроём, подразумевающая одновременную двойную пенетрацию пассивного партнёра, которая производится двумя мужчинами или с использованием вспомогательных средств, например дилдо или страпона.
Управле́ние орга́змом — половая практика контроля наступления оргазма, его продолжительности и глубины у индивида, половой пары или у принимающего партнёра, будь то женщина или мужчина. Является одним из звеньев в цикле полового ответа человека.
Сексуальная реакция человека — сочетание физиологических и эмоциональных изменений, которые ведут к наступлению оргазма и следуют за ним. Физические и эмоциональные изменения происходят последовательно, по мере того, как индивид подвергается половому возбуждению и участвует в действиях по половой стимуляции, включая половой акт, фингеринг или мастурбацию. Таким образом, происходящие изменения составляют цикл сексуальных реакций. Знание того, как отвечает тело в течение каждой фазы цикла сексуальных реакций, может способствовать улучшению взаимоотношений с половым партнёром и может помочь устранению половой дисфункции.
Спо́соб полово́го равне́ния в числе сексуальных позиций — это усовершенствованный вариант миссионерской позиции. Он предназначен для проведения максимальной стимуляции клитора во время полового сношения. Половое равнение достигается при дополнении варианта «мужчина сверху» в миссионерской позиции совершением движений прижатия/отодвигания областей таза, выполняемых каждым партнёром в ритм проводимому половому акту.
Фи́нгеринг — это способ достижения полового возбуждения при воздействии пальцами на наружные половые органы, клитор, влагалище, или на задний проход.
Cumshot — жаргонный термин, изначально берущий начало в порнографии для обозначения мужской эякуляции на партнёра. Наиболее часто достигается путём мастурбации, минета или ручной стимуляции пениса.
Куньяза — название сексуальной практики, распространённой в районе Великих озёр в Восточной Африке, которая предназначена для облегчения женского оргазма во время полового акта.
Секс без проникновения, непроникающий секс — различные действия сексуального характера, совершаемые без проникновения в тело или с незначительным проникновением. В ходе этих действий не осуществляется ни вагинальный, ни анальный половой акт; оральный секс некоторые исследователи рассматривают как разновидность малопроникающего секса, но другие с этим не согласны. Не существует общепринятого однозначного определения понятия «секс без проникновения», поскольку техники секса очень разнообразны и сложно провести чёткую границу между проникающими и непроникающими сексуальными действиями.
«Пытка» вагины — БДСМ-практика, при которой причиняется боль или давление на вульву или влагалище, обычно в контексте садомазохизма. В лёгкой форме нередко используется парами при обычном сексе, но с полным размахом применяется в БДСМ-культуре и считается извращением. Стимуляция вагины вызывает сексуальное возбуждение у женщины, во многих случаях даже если эта стимуляция болезненна. Способность терпеть такую боль и получать от неё удовольствие сильно различается у разных женщин. Стимуляция, которая вызвала бы лишь лёгкое ощущение в других частях тела, становится очень чувствительной, когда её применяют к вагине. Такая «пытка» сильно увеличивает приток крови к влагалищу и высвобождает эндорфины и гормоны. Некоторые методы таких игр весьма опасны, сопряжены со значительным риском для здоровья, поэтому в них применяются максимальные меры предосторожности. «Доминант», «пытающий» вагину, может быть любого пола.