Ка́левипоэг — в эстонской мифологии богатырь-великан, сын богатыря Калева, а также эстонский героический эпос о нём. Первоначальный образ Калевипоэга — великан, с деятельностью которого связывались особенности географического рельефа: скопления валунов, набросанных Калевипоэгом; равнины — места, где Калевипоэг скосил лес, гряды холмов — следы его пахоты, озёра — его колодцы, древние городища — ложа Калевипоэга и т. п. Калевипоэг — также борец с нечистой силой, с притеснителями народа и с иноземными врагами.
Ли́нда — персонаж эстонского эпоса «Калевипоэг», жена Калева и мать Калевипоэга. Упоминается в первой, второй, третьей, пятой, восемнадцатой и девятнадцатой песнях эпоса.
О́левипоэг, в русском переводе О́лев-сын и О́лев — персонаж эстонского народного эпоса «Калевипоэг», градостроитель и друг Калевипоэга. Строитель Таллина. Перед своей смертью Калевипоэг назначает его правителем земли эстов. Олевипоэг упоминается в пятнадцатой, шестнадцатой, семнадцатой и двадцатой песнях эпоса.
Пи́ккер, в русском переводе Пи́кне — персонаж эстонского народного эпоса «Калевипоэг», бог грозы и молний. Упоминается в третьей песне эпоса, а также, косвенно — в некоторых других.
У́ку — персонаж эстонского фольклора и мифологии, верховный бог, громовержец; на северо-восточном побережье Эстонии — домовой, которому делались жертвоприношения за новый урожай или пищу на жертвенном камне или в специальной таре (Уку-вакк).
Де́вушка-островитя́нка, Са́арепийга — персонаж эстонского народного эпоса «Калевипоэг». Упоминается в четвёртой и седьмой песнях эпоса.
И́льмане́йтси — персонаж эстонского народного эпоса «Калевипоэг». Упоминается в десятой песне эпоса. Описание Ильманейтси также даёт в своих трудах по эстонской мифологии фольклорист и священнослужитель Матиас Иоганн Эйзен, автор первого перевода на эстонский язык карело-финского эпоса «Калевала».
Ва́ррак — персонаж эстонского народного эпоса «Калевипоэг». Упоминается в шестнадцатой и девятнадцатой песнях эпоса.
Желе́зные лю́ди — персонажи эстонского народного эпоса «Калевипоэг». В данном контексте имеются в виду крестоносцы, завоёвывавшие Эстонию в древности. Упоминаются в девятнадцатой и двадцатой песнях эпоса.
А́левипоэг, в русском переводе также А́лев-сын, А́лев, А́левитян сын и А́лев-муж — персонаж эстонского народного эпоса «Калевипоэг». Спутник и друг Калевипоэга.
Су́левипоэг, в русском переводе также Су́лев, Су́лев-сын, Су́лев-муж — персонаж эстонского народного эпоса «Калевипоэг». Спутник и друг Калевипоэга. Упоминается в тринадцатой, пятнадцатой, шестнадцатой, семнадцатой, девятнадцатой и двадцатой песнях эпоса.
Ле́ннук, «Летучий» — корабль Калевипоэга, героя эстонского народного эпоса «Калевипоэг».
Ку́нгла — сказочная страна где-то на севере в эстонской мифологии. Считается, что это слово впервые употребил Ф. Р. Крейцвальд в эпосе «Калевипоэг», имея в виду остров Оямаа. Упоминается в первой, пятой и девятнадцатой песнях эпоса.
Ста́рый Тю́хи, в русском переводе Тю́хи — персонаж эстонского народного эпоса «Калевипоэг». Свояк Рогатого. Упоминается в четырнадцатой и пятнадцатой и песнях эпоса.
Праоте́ц, также оте́ц вселе́нной и праоте́ц вселе́нной — персонаж эстонского народного эпоса «Калевипоэг». Упоминается в двадцатой песне эпоса.
Во́рон — мифическая говорящая птица, персонаж эстонского народного эпоса «Калевипоэг».
Фи́нский кузне́ц — персонаж эстонского народного эпоса «Калевипоэг». Упоминается в шестой песне эпоса.
Ду́хи зла — персонажи эстонского народного эпоса «Калевипоэг». Упоминаются в третьей песне.
До́чери Му́ру, до́чки Му́ру, до́чки ба́бки Му́ру — персонажи эстонской мифологии и эстонского фольклора, луговые русалки. Упоминаются в семнадцатой песни эстонского народного эпоса «Калевипоэг». Muru в переводе с эстонского — «трава». Бабка Муру — дух дома и двора, а также властительница лугов.
Велика́нша, до́чка велика́на — персонаж эстонского народного эпоса «Калевипоэг». Упоминается в шестнадцатой песне.