Пехо́та — основной род войск в сухопутных войсках, вооружённых силах государств.
Фаланга — боевой порядок (строй) пехоты в Греции, Древней Македонии, а также ряде других государств, в том числе, Карфагене.
Армия и флот Византийской империи на протяжении столетий обеспечивала безопасность границ государства и поддерживала внутренний порядок в империи.
Каре́, карей, каре́я — боевой порядок в основном пехотных формирований, построенных на местности в виде квадрата или прямоугольника.
Мотострелко́вые войска́ — род войск в сухопутных войсках вооружённых сил государства, представляющий собой общевойсковые формирования, включающие в свой состав стрелков (пехоту), артиллерию и ракетные войска, войска ПВО и так далее, оснащенные боевыми, транспортными машинами и средствами механической тяги.
Мотострелковые войска предназначены для полномасштабного ведения военных (боевых) действий на суше как самостоятельно, так и совместно с другими родами войск видов вооружённых сил. Они выполняют основную долю боевых задач в любом крупном вооружённом конфликте.
Копьё — условное современное обозначение средневековой тактической единицы — небольшой группы, состоявшей из рыцаря, его оруженосцев, мечников, лучников и слуг.
Битва при Кадисии — решающее сражение между арабами-мусульманами и армией государства Сасанидов во время арабского завоевания Ирана.
Никопольское сражение — крупное боестолкновение между объединёнными силами венгерского короля Сигизмунда, Французского королевства, Ордена госпитальеров и Венецианской республики, с одной стороны, и войском турецкого султана Баязида I, с другой. Состоялось 25 сентября 1396 года в северной Болгарии близ города Никополь. Турецкое войско одержало убедительную победу.
Войско Древней Руси — вооружённые силы Киевской Руси и русских княжеств домонгольского периода.
Род войск (сил) — составная часть вида вооружённых сил государства, включающая воинские формирования, которые имеют свойственные только им основное вооружение и военную технику, а также способы их применения.
Ти́тульные полки́ — полки, на которые в походах и боях делилось русское войско в XVI веке и, частично, в XVII веке.
Конные лучники — лёгкая, средняя или тяжёлая конница дальнего боя, вооруженная луками.
Битва при Ха́бе или Битва при Тель Даните — сражение, состоявшееся 14 августа 1119 года между холмом Тель-Данит и крепостью Хаб (Сирия) между армией крестоносцев под командованием короля Балдуина II Иерусалимского и мусульманами во главе с Артукидом Иль-Гази из Мардина.
«Стена́» — вид боевого построения древнерусского войска, распространённый в Киевской Руси в X—XI веках и представлявший собой сплошной фалангообразный строй тяжеловооружённой пехоты глубиной 8—20 шеренг.
Частокол — боевое построение, характерное для европейской рыцарской конницы раннего средневековья. Представляло из себя разомкнутую цепочку конных рыцарей, которые выстраивались в линию с интервалом 5-10 метров друг от друга для маневрирования и использования длиннодревкового вооружения. Следом за линий рыцарей располагался строй оруженосцев, а за ними — простые воины.
Клибарий — название хорошо обученных воинов тяжеловооружённой кавалерии в Древней Персии VI—IV веков до н. э., представлявших собой главную ударную силу армии персидского царя Кира II. Боевая экипировка клибариев включала в себя латные доспехи и кольчуги, которыми также отчасти защищались и их лошади; вооружение состояло из секир, копий и сабель. Иногда в составе их снаряжения были панцири из рога или кости.
Рассыпной строй — исторический термин, обозначающий распределённый по фронту и расчленённый боевой порядок легковооружённой пехоты, действующей в передовой линии основных сил.
Танки непосредственной поддержки пехоты или танки НПП — вышедший из употребления военный термин, обозначающий танковые части, приданные для усиления пехоте и предназначенные для осуществления совместно с нею прорыва оборонительных линий противника.
Передовой полк — элемент боевого порядка и организационно-тактическая единица средневекового русского войска, которая создавалась на время похода или войны в XIV—XVII веках.
Организация войск — структура вооружённых сил в целом и воинских формирований, обеспечивающая оптимальное сочетание их состава и численности, количества и видов вооружения и военной техники для поддержания высокой боевой готовности и способности успешно вести боевые действия.