1581 (ты́сяча пятьсо́т во́семьдесят пе́рвый) год по юлианскому календарю — невисокосный год, начинающийся в воскресенье. Это 1581 год нашей эры, 1-й год 9-го десятилетия XVI века 2-го тысячелетия, 2-й год 1580-х годов. Он закончился 443 года назад.
1579 (ты́сяча пятьсо́т се́мьдесят девя́тый) год по юлианскому календарю — невисокосный год, начинающийся в четверг. Это 1579 год нашей эры, 9-й год 8-го десятилетия XVI века 2-го тысячелетия, 10-й год 1570-х годов. Он закончился 445 лет назад.
1577 (ты́сяча пятьсо́т се́мьдесят седьмо́й) год по юлианскому календарю — невисокосный год, начинающийся во вторник. Это 1577 год нашей эры, 7-й год 8-го десятилетия XVI века 2-го тысячелетия, 8-й год 1570-х годов. Он закончился 447 лет назад.

Ливонская война 1558—1583 годов — крупный военный конфликт XVI века, в котором участвовали Ливонская конфедерация, Русское царство, Великое княжество Литовское, Шведское и Датское королевства. Боевые действия велись в основном на территории современных Эстонии, Латвии, северо-восточной Белоруссии и северо-западной России.

Сте́фан Бато́рий, также встречается западнорусский вариант Батура — король польский и великий князь литовский.

Магнус — датский и норвежский принц из Ольденбургской династии, брат короля Фредерика II Датского, король Ливонии с 1570 года, вассал Ивана IV Грозного.

Осада Полоцка 1579 года — одно из ключевых событий заключительного этапа Ливонской войны, выделяемого в русско-польскую войну 1577—1582 годов. Польско-литовское войско под руководством короля Стефана Батория в течение трёх недель осаждало Полоцк, находившийся 16 лет под русским контролем, и добилось взятия города.
Лео́нтий Шеври́гин — боярский сын, посол Ивана IV Грозного к римскому папе Григорию XIII и «в Прагу к цесарю Рудольфу».
Ге́нрих фон Шта́ден — немецкий авантюрист, опричник русского царя Ивана Грозного. Автор нескольких сочинений, посвящённых Русскому царству и впервые опубликованных в 1917 году под общим заглавием «Записки о Московии».

Оста́фий Богда́нович Воло́вич — государственный деятель Великого княжества Литовского, гуманист и просветитель, один из составителей Литовского статута, руководителей и меценат реформационного движения на землях Великого княжества Литовского.

Ливонское королевство — марионеточное государство, формально провозглашённое Иваном Грозным во время Ливонской войны.

Стефан Баторий под Псковом — картина, написанная Яном Матейко в 1872 году, изображающая эпизод Ливонской войны и посольство царя Ивана IV Грозного к королю польскому и великому князю литовскому Стефану Баторию с просьбой о мире.

Сочинения русского царя Ивана Грозного включают переписку с Андреем Курбским, королевой Англии Елизаветой I, опричником Василием Грязным, послания ещё ряду европейских правителей, литовских аристократов и русских эмигрантов. Это самые известные памятники русской литературы XVI века. По словам академика Д. С. Лихачёва, роль Ивана Грозного в историко-литературном процессе средневековой Руси громадна.

Князь Александр Иванович Полубинский — крупный военный и государственный деятель Великого княжества Литовского, староста вольмарский и трикацкий, державец зигвольский и вилькийский, каштелян новогрудский.
Семён Данилович Пронский — боярин и воевода в царствование царя Ивана Васильевича Грозного, средний сын боярина князя Данилы Дмитриевича Пронского.
Борис Васильевич Шеин — русский военный и государственный деятель, окольничий и воевода, сын боярина воеводы Василия Дмитриевича Шеина. Братья — Андрей, Григорий, Иван и Пётр Горбатый.
Василий Иванович Телятевский — русский военный и государственный деятель, князь, опричник, воевода, второй сын боярина и воеводы князя Ивана Михайловича Меньшого Ватуты Телятевского.
Евстафий (Остафий) Михайлович Пушкин — стольник, воевода, думный дворянин и дипломат.
Шейдяко́в-Нога́йский Петр Тута́евич — служилый татарин, князь, воевода на службе царя Ивана Грозного, наместник в Пскове, входил в состав царской походной Думы.
Послание русского царя Ивана Грозного литовскому военачальнику Александру Полубинскому (Полубенскому) было написано в июле 1577 года. В нём царь раскрывает свои представления о природе государственной власти. Письмо не получило большого распространения, но позже его начали включать во все сборники сочинений царя.