Последовательное квадратичное программирование

Перейти к навигацииПерейти к поиску

Последовательное квадратичное программирование (англ. Sequential quadratic programming (SQP)) — один из наиболее распространённых и эффективных оптимизационных алгоритмов общего назначения[1], основной идеей которого является последовательное решение задач квадратичного программирования, аппроксимирующих данную задачу оптимизации. Для оптимизационных задач без ограничений алгоритм SQP преобразуется в метод Ньютона поиска точки, в которой градиент целевой функции обращается в ноль. Для решения исходной задачи с ограничениями-равенствами метод SQP преобразуется в специальную реализацию ньютоновских методов решения системы Лагранжа.

Основные сведения

Рассмотрим задачу нелинейного программирования следующего вида:

при ограничениях

Лагранжиан задачи примет следующий вид:

где и  — множители Лагранжа.

На итерации основного алгоритма определяются соответствующие направления поиска как решение следующей подзадачи квадратичного программирования:

при ограничениях

См. также

Примечания

Литература