В анатомической терминологии существуют особые термины для точного описания расположения частей тела, органов и других анатомических образований в пространстве и по отношению друг к другу в анатомии человека, и других животных с билатеральным типом симметрии тела. Причём, в анатомии человека имеется ряд терминологических особенностей, которые описываются как здесь, так и в отдельной статье.

Скеле́т — совокупность твёрдых тканей и структур в организме животных, дающих телу опору и защищающих его от механических повреждений.

Скелет взрослого человека состоит из 205-207 костей: 29 костей образуют череп, 31—34 — позвоночный столб, 25 — ребра и грудину, 64 — скелет верхних конечностей, 66 — скелет нижних конечностей.

Нога́ — парный орган опоры и движения человека. Филогенетически человеческая нога происходит от задних конечностей амфибий, которые, в свою очередь, произошли от плавников рыб.

Большой палец — часть кисти руки, палец человека, противопоставленный остальным пальцам. В отличие от других пальцев, состоящих из трёх фаланг, он состоит только из двух. Из-за других возможностей движения большой палец играет особую роль, позволяя создавать давление, направленное против других пальцев, что является основой хватательной функции руки. Регионы в человеческом мозге, отвечающие за координацию и чувствительность большого пальца, значительно крупнее регионов, отвечающих за другие пальцы.

Стопа́ — дистальный (дальний) отдел конечности стопоходящих четвероногих, представляет собой свод, который непосредственно соприкасается с поверхностью земли и служит опорой при стоянии и передвижении.

Кисть в анатомии — дистальная часть верхней конечности.

Большеберцовая кость — крупная, расположенная медиально кость голени, вторая по размерам кость в теле человека, наиболее толстая часть голени. Её верхний эпифиз сочленяется с бедренной костью, образуя коленный сустав, нижний — с таранной костью предплюсны. Большеберцовая кость соединяется с малоберцовой межберцовым суставом, межкостной перепонкой голени и межберцовым синдесмозом. Нижний эпифиз большеберцовой кости переходит в медиальную лодыжку ; суставные поверхности медиальной лодыжки и нижнего эпифиза большеберцовой кости сочленяются с таранной костью.

Ладьевидная кость — уплощённая спереди и сзади, располагается в области внутреннего края стопы.

Полулу́нная кость — одна из костей запястья. Располагается в проксимальном ряду, второй с лучевой стороны ; проксимальнее от неё располагается лучевая кость, а дистальнее — кости второго ряда запястья. Своё название кость получила из-за своей формы, напоминающей молодой месяц.

Малоберцовая кость — длинная тонкая трубчатая кость голени. Состоит из тела и двух концов — верхнего и нижнего. Тело малоберцовой кости имеет трёхгранную призматическую форму, скручено вокруг продольной оси и изогнуто кзади. Три поверхности малоберцовой кости — латеральная, медиальная и задняя — отделяются одна от другой тремя краями, или гребнями. Передний край в виде наиболее острого гребня отделяет латеральную поверхность от медиальной; медиальный гребень находится между задней и медиальной поверхностями. На задней поверхности тела есть питательное отверстие, ведущее в дистально направленный питательный канал. На медиальной поверхности располагается межкостный край.

Кубови́дная кость — кость предплюсны стопы. Соединена с четвёртой и пятой плюсневыми костями и с пяточной костью.

Клиновидные кости — три предплюсневые кости стопы, формой напоминающие клинья. Эта группа костей объединяет медиальную, промежуточную и латеральную кости. За клиновидными костями лежит ладьевидная кость. Снаружи от них находится кубовидная кость. Между ладьевидной и клиновидными костями располагается клиноладьевидный сустав, а с кубовидной костью клиновидные кости соединяются клинокубовидным суставом. Полости этих суставов сообщаются между собой и с полостью плюсне-предплюсневых суставов.

Пяточная кость — сесамовидная кость стопы, является самой крупной из всех костей стопы. Относится к типу губчатых костей. Соединена с кубовидной костью и с таранной костью.

Тара́нная кость — одна из костей предплюсны, формирующая нижнюю часть голеностопного сустава посредством соединения с больше- и малоберцовой костями. Снизу таранная кость соединяется с пяточной костью, а спереди — с ладьевидной. Посредством этих сочленений таранная кость передаёт вес тела на всю стопу. Таранная кость является второй по величине среди костей предплюсны; процент покрытия её суставным хрящом является наибольшим среди всех костей тела человека.

Лу́чезапя́стный суста́в — подвижное соединение костей предплечья и кисти человека. Образован расширенной и вогнутой запястной суставной поверхностью лучевой кости и медиально расположенным треугольным хрящевым диском, представляющих вогнутую суставную поверхность, сочленяющуюся с выпуклой проксимальной суставной поверхностью костей первого ряда запястья: ладьевидной, полулунной и трёхгранной.

Трёхглавая мышца голени — мышца голени задней группы.
Большеберцовый нерв — нерв крестцового сплетения. Является продолжением седалищного нерва. Образован волокнами LIV, LV, SI, SII, SIII нервов.

Межфала́нговые суста́вы кисте́й и стоп — представители типичных блоковидных сочленений, расположены между головкой и основанием соседних фаланг, позволяют производить сгибание и разгибание вокруг фронтальной оси. Вспомогательные связки, фиксирующие сустав, расположены по бокам сустава. Суставные капсулы свободные, прикрепляются по краям суставных хрящей, укреплены спереди ладонными и по бокам коллатеральными связками.

Голеносто́пный суста́в — сочленение костей голени со стопой — подвижное соединение большеберцовой, малоберцовой и таранной костей человека. Сложный по строению, блоковидный по форме, образован суставными поверхностями дистальных эпифизов обеих берцовых костей, охватывающими «вилкой» блок таранной кости. К верхней суставной поверхности таранной кости прилежит большеберцовая кость, а по бокам — суставные поверхности наружной и внутренней лодыжек.