Цинодо́нты (лат. Cynodontia, буквально — «собакозубые») — клада терапсид в составе группы териодонтов. Все современные цинодонты относятся к млекопитающим (Mammalia). Ныне вымершие цинодонты, в том числе и предки млекопитающих, обладали почти всеми признаками своих продвинутых родственников и потомков. Зубы были полностью дифференцированы. Немаммальные цинодонты откладывали яйца, подобно современным однопроходным млекопитающим и рептилиям. Скорее всего, они были теплокровными и покрытыми шерстью. Изучение строения черепа цинодонтов рода Dvinia показало, что у двинии присутствует разделение носовой полости на этмоидную и максиллярную турбиналии, что наблюдается только у теплокровных форм и связано с нагреванием вдыхаемого воздуха. Таким образом, имеются основания полагать, что теплокровность появилась уже на уровне пермских цинодонтов. У вида Microdocodon gracilis, жившего около 165 млн лет назад, имелась седловидная подъязычная кость, очень похожая на подъязычную кость современных млекопитающих.
Сина́псиды (лат. Synapsida) — клада амниот, включающая млекопитающих и всех вымерших животных, более близких к млекопитающим, чем к завропсидам. Синапсиды легко отличаются от других амниот по височному отверстию, отверстию в нижней части черепной крыши за каждым глазом, образующим под ними костные дуги, что объясняет их название. Возникли в среднем или раннем карбоне, около 310—330 млн лет назад.
Эучамберсии — род хищных тероцефалов позднепермской эпохи, близкий к мосхорину, териогнату и аннатерапсиду, включающий два вида: Euchambersia mirabilis и Euchambersia liuyudongi.
Тероцефалы (лат. Therocephalia) — клада терапсид, традиционно рассматриваемая в ранге подотряда или отряда. Очень примитивные териодонты, возможно, родственные горгонопсам с одной стороны и цинодонтам — с другой. Вместе с цинодонтами образуют группу эутериодонтов (Eutheriodontia).
Эотиридиды — семейство крайне примитивных синапсид нижнепермской эпохи. Близки к казеидам, могут быть их предками. Вместе с казеидами образуют подотряд Caseasauria. М. Ф. Ивахненко отрицает принадлежность казеид, эотиридид, офиакодонтов и варанопсеид к синапсидной ветви амниот. Для этих животных им предложен подкласс Ophiacomorpha. Это связано с особенностями строения височной области этих групп, отличной от таковой настоящих синапсид — тероморфов.
Мосховайтсия — род тероцефалов, живших во времена пермского периода на территории современных Владимирской и Нижегородской областей (Россия). Один из родов семейства вайтсиид (Whaitsiidae), либо единственный род в семействе мосховайтсиид (Moschowhaitsiidae). Входит в состав так называемой вязниковской фауны Восточной Европы.
Торозавр — род динозавров из подсемейства хазмозаврин семейства цератопсид, живших в конце мелового периода. Окаменелости динозавра были найдены в Канаде и США. Впервые описан Отниелом Чарлзом Маршем в 1891 году.
Орнитоподы — инфраотряд птицетазовых растительноядных динозавров. Жили от верхнего юрского периода до конца мелового периода.
Листрозавриды (лат. Lystrosauridae) — семейство дицинодонтов из надсемейства Dicynodontoidea, живших во время верхнепермской — нижнетриасовой эпох.
Синорнитозавр — род динозавров-теропод из семейства дромеозаврид (Dromaeosauridae), обитавших во времена нижнемеловой эпохи на территории современного Китая.
Цератозавры — инфраотряд тероподных динозавров. В настоящее время нет общепринятого перечня видов цератозавров, хотя анатомически они менее разнообразны, чем тетануры.
Тапеяри́ды, или тапехари́ды, — семейство птерозавров из надсемейства Azhdarchoidea, живших в меловом периоде на территории современных Китая, Бразилии, Марокко и Аргентины. Роды из Китая более примитивны, что указывает на азиатское происхождение семейства.
Двиния — род базальных цинодонтов, единственный в семействе Dviniidae. Жили во времена верхнепермской эпохи на территории современной Архангельской области (Россия).
Мадызавр — вид цинодонтов из монотипического семейства Madysauridae, живших во времена триасового периода на территории современной Киргизии.
Дицинодонтиды (лат. Dicynodontidae) — семейство синапсид из инфраотряда дицинодонтов, живших с середины пермского по середину триасового периодов на территории Африки, Евразии и Южной Америки. Выделено Ричардом Оуэном в 1859 году.
Белезодон — род цинодонтов из семейства хиникводонтид (Chiniquodontidae), живших во времена верхнетриасовой эпохи на территории Южной Африки.
Каренит — род терапсид из семейства Karenitidae подотряда тероцефалов. Его ископаемые остатки наружены в слоях верхней перми в Котельниче (Россия). Единственный вид Karenites ornamentatus описан Л. П. Татариновым в 1995 году.
Вяткозух — монотипический род крупных хищных тероцефалов, живших во времена пермского периода. В род включают единственный вид — Viatkosuchus sumini.
Рабдодон — род динозавров из клады игуанодонтов (Iguanodontia), известных из отложений верхнемелового отдела на территории Европы. Крупные растительноядные динозавры, сходные с игуанодонтами родов Iguanodon и Muttaburrasaurus. Передние конечности служили для удерживания ветвей растений при питании.
Галезавр — род плотоядных цинодонтов, известных из отложений нижнего триаса ЮАР. В род включают единственный вид — Galesaurus planiceps.
