Грюнва́льдская битва — решающее сражение Великой войны 1409—1411 годов, происшедшее 15 июля 1410 года. Союз Королевства Польского и Великого княжества Литовского под предводительством короля Владислава II Ягайло и великого князя литовского Витовта одержал решающую победу над войском Тевтонского ордена. Большинство рыцарей ордена было убито или взято в плен. Несмотря на поражение, крестоносцы смогли выдержать двухмесячную осаду столицы и понесли лишь незначительные территориальные потери в результате Торуньского мира 1411 года. Территориальные споры продолжались до заключения Мельнского мира 1422 года. Тем не менее Тевтонский орден так и не смог оправиться от поражения, а жёсткие внутренние конфликты привели к экономическому упадку. Грюнвальдская битва привела к перераспределению баланса сил в Восточной Европе и ознаменовала восход польско-литовского союза до уровня доминирующей военно-политической силы в регионе.
Речь Посполи́тая, официальное название — Корона Польская и Великое княжество Литовское — федеративное государство, возникшее в результате объединения Королевства Польского и Великого княжества Литовского на основе Люблинской унии в 1569 году и ликвидированное в 1795 году с разделом его земель между Российской империей, Пруссией и Австрией. Располагалась преимущественно на территориях современных Польши, Украины, Белоруссии и Литвы, а также частично на территории современных России, Латвии, Молдавии, Эстонии и Словакии.
Гуса́ры — легковооружённые всадники XV—XX веков, отличающиеся характерной одеждой: кивер, ментик, доломан, галифе, сапоги. В XV—XVII веках носили лёгкие доспехи, включая и неполные латы.
Битва под Оршей — сражение 8 сентября 1514 года в ходе русско-литовской войны 1512—1522 годов, в котором русское войско во главе с воеводами Иваном Челядниным и Михаилом Булгаковым-Голицей противостояло объединённым войскам Великого княжества Литовского и Королевства Польского под началом великого гетмана литовского Константина Острожского и польского надворного гетмана Януша Сверчовского.
Хору́гвь или хоронгвь — организационно-тактическая единица в рыцарском войске средневековой Руси, Польши и Великого княжества Литовского, примерно соответствовавшее роте, состоявшая из 25 — 80 копий, формирование с данным наименованием было и в армии Петра I.
Войско Великого княжества Литовского — организованная военная сила Великого княжества Литовского, существовавшая в период с 1236 по 1251 год и с 1263 по 1569 год. После Люблинской унии 1569 года до ликвидации Княжества в 1795 году — самостоятельная часть войска Речи Посполитой.
Битва на реке Басе — бои во время Русско-польской войны 1654—1667 между русскими отрядами и отрядами Речи Посполитой на реке Басе, продолжавшиеся с 24 сентября по 10 октября 1660 года.
Битва под Шкловом — сражение между русской армией под командованием Якова Черкасского и литовской армией великого гетмана Януша Радзивилла, состоявшееся 12 августа 1654 года в ходе русско-польской войны 1654—1667. В ходе сражения литовская армия одержала тактическую победу. Во время боя было частичное солнечное затмение с большой фазой.
Великая война 1409—1411 годов — военный конфликт между рыцарями Тевтонского ордена, с одной стороны, и Великим княжеством Литовским в союзе с Королевством Польским, с другой. Возник из-за стремления Литвы вернуть Жемайтскую землю и агрессивной политики тевтонцев.
Сражение у Якобштадта — сражение, состоявшееся 25 июля (5 августа) 1704 года в ходе Северной войны, между русско-литовским войском под командованием Великого гетмана литовского князя М. Вишневецкого и генерал-майора Б. С. Корсака и шведско-литовским корпусом генерал-лейтенанта А. Л. Левенгаупта и виленского воеводы К. Сапеги. Закончилось поражением русско-литовских войск.
Польские стрельцы — конные арбалетчики, нёсшие стражу границ королевства Польского. Тактика не отличалась от других конных стрелков. Конные арбалетчики появились после крестовых походов как попытка создать аналог конных лучников арабов и сельджуков. Из-за скорости перезарядки конные арбалетчики были слабее половецких и монгольских всадников, но их не приходилось готовить с детства, а против рыцарей они действовали неплохо.
Битва под Лопушным — сражение между войсками Королевства Польского и Великого княжества Литовского под командованием гетманов Николая Каменецкого и Константина Острожского с одной стороны и Крымского ханства с другой, состоявшееся 28 апреля 1512 года и завершившееся поражением татар.
Государев поход 1654 года — успешный поход государя Алексея Михайловича с войском на польского короля Яна-Казимира, в начале русско-польской войны 1654—1667 годов, увенчавшийся возвращением Смоленска и значительной части русских земель отторгнутых Великим княжеством Литовским.
Крыла́тые гуса́ры, или Гуса́рия — элитная кавалерия Королевства Польского и Речи Посполитой, созданная на рубеже XV—XVI веков, действовавшая на полях сражений с начала XVI века до середины XVIII века, специализировавшаяся на «проламывании» боевых порядков вражеской конницы или пехоты концентрированным копейным кавалерийским ударом.
Авторамент или Ауторамент — вид найма войска в Речи Посполитой. В 1630-х годах король Владислав IV Ваза провёл реформу наёмного войска, разделив его на автораменты народный и иноземный.
Татарская конница возникла в войске литовского князя Гедимина в XIV веке из татар, переселившихся на территорию Великого княжества Литовского во времена междоусобных войн ханов Золотой орды, в частности хана Узбека, введшего ислам. Значительный приток татар произошёл во времена Витовта. От него они получили привилегию на право владения полученными землями и свободу вероисповедания, в обмен на обязанность военной службы в кавалерийских хоругвях. Так в 1410 году в Грюнвальдской битве в составе литовского войска приняли участие татарские хоругви Джелал ад-Дина.
Панцирные казаки — род средней кавалерии в войске Речи Посполитой, названные так по доспеху — панцирной кольчуге.
Битва под Столбцами произошла 30 мая 1792 года во время русско-польской войны 1792 года между кавалерийскими частями польской армии под командованием генерал-майора Юзефа Беляка и авангардом российского корпуса генерал-лейтенанта Б. П. Меллина.
Войско Речи Посполитой — сухопутные вооружённые силы Речи Посполитой. Флот Речи Посполитой был невелик и особого значения не имел.
Новогрудская хоругвь — геральдическое знамя шляхетского ополчения Новогрудского воеводства Великого княжества Литовского во время посполитого рушения.
