Электропо́езд — разновидность неавтономного моторвагонного подвижного состава, получающего энергию, как правило, от внешней контактной сети с помощью специальных токоприёмников верхнего токосъёма.
Ре́льсовый авто́бус — в общем случае моторвагонный подвижной состав (МВПС) из одного или небольшого количества вагонов, с дизельными или карбюраторными силовыми установками, предназначенный для перевозки пассажиров. В некоторых случаях для разработки рельсовых автобусов используется документация на обычные автобусы, где классическая ходовая часть заменяется адаптированной к движению по рельсовому пути. В некоторых случаях может рассматриваться как синоним термина «автомотриса». В разных странах определение термина «рельсовый автобус» может быть разным.
Автомотри́са — в общем случае моторный самоходный железнодорожный вагон, используемый для перевозки пассажиров и/или персонала обслуживания железнодорожных путей. При наличии соответствующего оборудования могут использоваться для прочих нужд. Ранее также применялся термин «автовагон».
Головной вагон — вагон моторвагонной секции, электропоезда, дизель-поезда или электропоезда метро, имеющий кабину или отсек с органами управления, с помощью которых машинист управляет поездом.
ДР1 — серия советских дизель-поездов Рижского вагоностроительного завода. Дизель-поезд ДР1 базовой модели является первым серийным дизель-поездом, созданным в СССР.
81-720/721 «Яуза» — тип электровагонов Московского метрополитена. Название получил в честь одноимённой реки. Вагоны модели 81-720 — моторные головные, 81-721 — промежуточные. Внешний вид создан художниками-конструкторами (дизайнерами) Волжского автомобильного завода, что по времени приблизительно совпадало с утверждением образа кузовов легковых автомобилей поколения ВАЗ-2110. Из-за многочисленных сбоев в начале эксплуатации вагон получил прозвище «Язва» и через несколько лет после начала мелкосерийного производства их дальнейший выпуск был прекращён. Всего с 1991 по 2004 год построено 14 составов: 9 базовой модели 81-720/721, 1 опытный трёхвагонный модификации 81-720А/721А и 4 семивагонных состава серийной партии модификации 81-720.1/721.1. Все вагоны этой серии после столкновения у оборотного тупика станции «Каширская» выведены из регулярной эксплуатации; 3 вагона стоят в электродепо ТЧ-16 «Митино» в ожидании утилизации, а 4 вагона сохранены для Музея транспорта Москвы вагоноремонтным комплексом (ВРК) в электродепо ТЧ-11 «Выхино». Является первой в России моделью, оснащённой асинхронными тяговыми электродвигателями. Серийными составами должны были стать составы 4 этапа.
Л — тип вагона метро, контактно-аккумуляторный электровоз, предназначенный для вождения служебных поездов из вагонов типа Еж6 по обесточенным или неэлектрифицированным линиям метрополитена (Д-6/«Метро-2»). Всего Мытищинским машиностроительным заводом было выпущено шесть вагонов типа Л, получивших номера 5686, 5710, 5712, 0087, 0088 и 0089. В настоящее время сохранился вагон № 0088, на котором аккумуляторы были заменены на дизель-генератор, все остальные электровозы Л списаны и, вероятно, порезаны.
СН — опытная моторвагонная электросекция постоянного тока, выпущенная Рижским вагоностроительным заводом в двух экземплярах, собранных в единый поезд. Отличается от предыдущих электропоездов Ср производства РВЗ новым кузовом с более просторной кабиной управления в одном из вагонов на каждую секцию и более мощными тяговыми электродвигателями (ТЭД), которые, к тому же, имеют опорно-рамную подвеску. Является своего рода переходным звеном от электросекций С к электропоездам ЭР. Заводское обозначение — 62-08.
Пассажирский вагон — это единица подвижного состава, предназначенная для перевозки пассажиров. Пассажирский вагон — основная часть пассажирского вагонного парка, в состав котоpoгo входят также вспомогательные вагоны пассажирского парка: вагоны-рестораны, багажные вагоны, почтовые вагоны.
АЧ2 (Автомотриса Чехословацкого производства, тип 2; заводские обозначения типа — с 91M0 по 91M3) — автомотриса, производившаяся чехословацким заводом Vagonka Studenka (Вагонка Студенка) с 1984 по 1990 год для нужд железных дорог СССР. Совместно с автомотрисами выпускались конструктивно унифицированные с ними прицепные вагоны АПЧ2, по два на каждую автомотрису, позволяющие формировать дизель-поезда.
ДП (Дизель-Поезд) с порядковыми номерами от 1 до 10 — серия дизель-поездов, строившихся в 1940, 1945—1946 венгерским заводом Ганц, Будапешт, для Государственных железных дорог Аргентины.
Д (ДП) — серия дизель-поездов, строившихся в 1960—1964 годах венгерским заводом Ганц-Маваг, Будапешт, для железных дорог СССР.
МДП4 — Малый Дизель-Поезд, 4-й тип — серия дизель-поездов Людиновского тепловозостроительного завода.
АЧО (или АЧ0) (автомотриса чехословацкая, опытное (или нулевое) исполнение; заводской тип 20M0) — четырёхосная автомотриса, производившаяся на заводе Škoda (город Пльзень, Чехословацкая Социалистическая Республика).
АС4 — двухосная автомотриса, строящаяся Людиновским тепловозостроительным заводом.
АМ1 — четырёхосная автомотриса, предназначена для перевозки пассажиров на узкоколейных железных дорогах (УЖД), с шириной колеи 750 мм. Производилась на Демиховском машиностроительном заводе (ДМЗ) в СССР. Может эксплуатироваться как самостоятельная единица, а также в составе, включающем до трёх прицепных пассажирских вагонов ПВ40.
ДП-С — экспортная модель дизель-поезда производства завода ОАО «Метровагонмаш», модернизированный вариант серии РА2. Эта модель дизельного состава, в отличие от РА1 и РА2, позиционируется производителем как дизель-поезд.
ДП-М — дизель-поезд совместного производства завода «Метровагонмаш» и швейцарской компании Stadler Rail, построенный в единственном экземпляре в 2013 году. Отличительной особенностью данного дизель-поезда на Российских железных дорогах является наличие в его составе сочленённых модульных вагонов и расположение силового и тягового оборудования в специальных тягово-энергетических силовых модулях.
81-730.05 — грузо-пассажирская автомотриса производства завода Метровагонмаш, предназначенная для служебных пассажирских и грузовых перевозок по обесточенным или неэлектрифицированным линиям метрополитена. Имеет как пассажирский салон с двумя кабинами управления, так и грузовую платформу с погрузочным краном. В заводской документации машины данной серии были классифицированы как грузопассажирские мотодрезины, так и как рельсовые автобусы. Всего было выпущено две таких автомотрисы.
РА3, также получивший в 2020 году наименование «Орлан» — дизель-поезд, выпускавшийся АО «Трансмашхолдинг» на заводе АО «Метровагонмаш» с 2019 по 2022 год. В связи с начавшимся конфликтом с Украиной и уходом иностранных компаний из России после введения санкций, производство рельсовых автобусов данной модели было остановлено. Как и РА1, РА2, он официально классифицируется производителем как «рельсовый автобус». Заводское обозначение серии — модель 753. Разработан ООО «ТМХ Инжиниринг». Может поставляться в трёхвагонной (базовая) либо двухвагонной составности.